????????各位電子愛好者與行業(yè)伙伴們注意啦!ST板卡評測系列活動開始啦!該系列活動將通過ST中文論壇板卡申請用戶對各類板卡的真實(shí)體驗(yàn)和評測文章分享，從多個維度、全方位深入剖析ST相關(guān)產(chǎn)品的性能表現(xiàn)與實(shí)際應(yīng)用場景，為用戶了解和選用板卡提供極具實(shí)用價值的參考。

智能存在檢測：P-NUCLEO-53L8A1 – 8x8多區(qū)域飛行時間傳感器的板卡評測活動推出后，廣大網(wǎng)友踴躍參與，涌現(xiàn)出很多優(yōu)秀的評測投稿。本期為大家分享論壇網(wǎng)友BinWin的精彩評測內(nèi)容。

P-NUCLEO-53L8A1開發(fā)板及VL53L8CX傳感器其核心功能、應(yīng)用場景、技術(shù)亮點(diǎn)及評測方向已在前期活動招募文中詳細(xì)說明，想快速了解細(xì)節(jié)的朋友，可回顧免費(fèi)申請 |【板卡評測】P-NUCLEO-53L8A1 – 8x8多區(qū)域飛行時間傳感器一文，這里不再贅述。本期我們聚焦論壇網(wǎng)友BinWin的實(shí)測體驗(yàn)，他不僅完成了多區(qū)測距精度、抗環(huán)境光干擾、低功耗模式等必做項(xiàng)目驗(yàn)證，還深入探索了“存在檢測”這一選做方向，帶來了從基礎(chǔ)性能到場景落地的完整測評內(nèi)容。

BinWin的評測內(nèi)容

開箱體驗(yàn)

搞電子的應(yīng)該都玩過超聲測距，比較便宜的一種模塊，根據(jù)聲波往返時間來測算距離。ToF則是一種使用光脈沖的往返時間來測算距離。ST的這款ToF傳感器更是具備多區(qū)測量，最大支持8*8的測量區(qū)域，有點(diǎn)紅外點(diǎn)陣的感覺。

P-NUCLEO-53L8A1包含了一個STM32F401RE開發(fā)板和一個X-NUCLEO-53L8A1傳感器擴(kuò)展板，開箱即用。

底板出廠是帶了固件的，由于底板做了其他測試使用，就需要重新燒錄測試固件。好在上位機(jī)軟件包中是有固件的，使用STM32CubeProgramer燒錄即可。發(fā)現(xiàn)有至少2個軟件可以支持該開發(fā)套件，其中一個如下： 智能存在檢測解決方案 - 意法半導(dǎo)體

接下來就開機(jī)測試。首次運(yùn)行將板卡稍稍對正墻壁放置后獲取了如下數(shù)據(jù)，可以看到各區(qū)數(shù)據(jù)相差不大，且板卡靜止片刻后，數(shù)據(jù)即穩(wěn)定。

接下來換個姿勢，看看距離準(zhǔn)確度，如下圖測得距離平均約14.5吧。

此時用尺子測量實(shí)際記錄如下，擺放不夠橫平豎直，傳感器數(shù)據(jù)自然也各區(qū)差距稍稍明顯。整體還行，實(shí)際和電測比較接近。畢竟還有燈光和附件墻壁的影響。

說到燈光，關(guān)閉電燈來看下剛才位置的數(shù)據(jù)如下圖，可以看到相近度極高，確實(shí)抗光干擾優(yōu)秀，毫米級測距佳品。

接下來看下不同距離的結(jié)果。首先拉長測試距離到2米左右。如圖是屋頂?shù)桨蹇ǖ木嚯x。從顏色分布可以看出各區(qū)數(shù)據(jù)是很接近的。實(shí)際距離目測也沒有明顯誤差。

距離在加碼，測客廳的一段距離，根據(jù)地磚估算距離在3.6米。傳感器反饋的數(shù)據(jù)如下。已經(jīng)不能獲得全部區(qū)域的數(shù)據(jù)，但不得不說，有數(shù)據(jù)的區(qū)域還是不錯的。畢竟實(shí)際距離也是估算。不過也得出結(jié)論，距離越遠(yuǎn)能夠返回的數(shù)據(jù)也越少，并且測距過程中，對周邊物體比較敏感，會影響目標(biāo)距離。

從以上測試能夠看出這款傳感器的特色確如宣傳，多區(qū)測量數(shù)據(jù)，穩(wěn)定性較好，可測量距離長，抗光干擾強(qiáng)。

特性與應(yīng)用場景

官方的一些demo場景如下：

這幾個短視頻分享了單人、多人的存在檢測，以及休眠低功耗喚醒的例子。如果單純只看傳感器的手冊，確實(shí)不容易和這個視頻的應(yīng)用聯(lián)系起來，接下來實(shí)際體驗(yàn)一下。

用到的軟件還是上次測距使用的en.STSW-IMG048，是有其他功能可以發(fā)掘的?？梢詮囊韵虏藛芜M(jìn)行選擇。

首先體驗(yàn)下比較形象的例子，將物體追蹤用眼動來體現(xiàn)。語言已經(jīng)無法表達(dá)，需要看視頻。把傳感器固定放置，然后我在傳感器的可視區(qū)域來回移動，或者使用手掌左右移動。

可以清楚的看到測距數(shù)據(jù)的動態(tài)更新，同時由于物體和背景景深不一致，距離也就體現(xiàn)出來了。詳細(xì)如下：

從官方宣傳視頻可以看到有小人像移動的演示，這里的菜單內(nèi)也有，并且標(biāo)記了坐標(biāo)。面對傳感器，對中向左就是X方向的正值，Z值越大則人像距離發(fā)射區(qū)域越遠(yuǎn)。

以上是單個數(shù)據(jù)分析的呈現(xiàn)，還支持同時使用該數(shù)據(jù)做不同展示，如下將兩個窗口都打開，再次移動我自己來觀察分析結(jié)果。

傳感器本身的數(shù)據(jù)刷新速率不低，能夠比較快速的捕捉到物體移動。通過移動檢測，就能產(chǎn)生入侵激活休眠，可見低功耗也有考慮在內(nèi)，確實(shí)比較牛逼。接下來研究下以上內(nèi)容的實(shí)現(xiàn)過程。

動向追蹤

從目錄中可以找到基于VL53Lxx傳感器的插件API

還有針對此應(yīng)用的一些處理，比如指令通信，這也是上位機(jī)獲取數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。

有意思的是，代碼中還有打印了擬真的小人像，也就是串口助手也可以看到比較形象的檢測結(jié)果。

通過查看代碼，提取了指令出來如下，比如查詢“name” 和“version”。

然后使用“enable”指令開啟傳感器檢測，從接受框就看到打印的小人了。

是不是感覺很有趣。然后呢，突發(fā)奇想，我的兩個顯示器畫面是不是可以通過傳感器來切換呢，比如檢測到向左移動，就把電影窗口移動到左邊顯示器，反之移動到右邊。實(shí)際看了下傳感器數(shù)據(jù)，由于所處環(huán)境限制，只能傳感器放高一點(diǎn)，用手靠近來觸發(fā)。說干就干，正好最近有個qt程序用到串口，改改接收就行了。測試了下也算是達(dá)到目的了。視頻如下：

原理就是設(shè)定一個距離范圍，在此范圍內(nèi)才能觸發(fā)該功能。然后是左移和右移的判斷，根據(jù)結(jié)果執(zhí)行模擬鍵盤輸入就實(shí)現(xiàn)了。

總結(jié)一下，ST的這款ToF傳感器不單單是一個高性能、較準(zhǔn)確的ToF，多區(qū)測量更是擴(kuò)大了應(yīng)用場景，抗強(qiáng)光干擾的優(yōu)化也是錦上添花。大家可以探索更多玩法。

ST ToF工程師總結(jié)：

感謝BinWin的評測分享!這個深度評測做得非常扎實(shí)。BinWin選擇用不同距離測距、開關(guān)燈環(huán)境對比、可視區(qū)移動追蹤等進(jìn)行測試，體現(xiàn)了VL53L8CX在復(fù)雜光照下的精準(zhǔn)抗干擾能力、毫米級測量的穩(wěn)定性，以及低功耗喚醒特性在終端應(yīng)用中的快速落地能力。使用X-NUCLEO擴(kuò)展板和GUI工具快速實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)動向追蹤，體現(xiàn)了ST開發(fā)套件的即用性優(yōu)勢!