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快速入門(mén)

本文檔旨在指導(dǎo)用戶(hù)搭建 COMAKE PI D1 開(kāi)發(fā)板的開(kāi)發(fā)環(huán)境，通過(guò)一些簡(jiǎn)單的示例展示如何搭建并使用Alkaid SDK開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括下載SDK、編譯、下載固件至開(kāi)發(fā)板等相關(guān)步驟的介紹。

1.概述?

COMAKE PI D1 使用的Pcupid 系列SoC 芯片支持以下功能：

主芯片SSD2355 采用四核ARM Cortex-A35，主頻最高1.5GHz；

板載外置16bit 8Gbit DDR4-3200MHz：

板載Flash：eMMC 64GB or 32GB；

支持MIPI Panel（接口最大支持 2560*1600@60fps）；

支持2lane或者1lane + 1lane MIPI RX接口

支持WIFI6/BLE5.2/雙頻2.4G&5G

支持2個(gè)USB2.0（可以通過(guò)軟件配置成host或者device）,其中USB P1 默認(rèn)接上SSW108GE USB WIFI Module；

支持雙網(wǎng)口 100/10M自適應(yīng)

支持24路12bit精度的ADC，5路10bit精度的ADC；

支持3路AMIC差分輸入；

支持最大8路DMIC輸入；

支持Lineout單端雙聲道輸出；

預(yù)留40pin GPIO，可以自行配置為其他功能，比如TTL 屏、FUART等；

基于該開(kāi)發(fā)板豐富的功能，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)自己的需求定制功能，比如 在智慧音頻類(lèi)市場(chǎng)，開(kāi)發(fā)智能音箱、IP話機(jī)、故事機(jī)、全向MIC等產(chǎn)品，在小屏顯示類(lèi)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)HMI、POS機(jī)、智能家居中控等產(chǎn)品，在視覺(jué)類(lèi)市場(chǎng)，開(kāi)發(fā)電子顯微鏡、兒童拍拍機(jī)、翻譯筆等產(chǎn)品，在機(jī)器人市場(chǎng)，開(kāi)發(fā)掃地機(jī)、陪伴機(jī)器人等機(jī)器人類(lèi)的產(chǎn)品。

同時(shí)Comake社區(qū)為用戶(hù)提供完整的軟、硬件開(kāi)發(fā)資料，該開(kāi)發(fā)板的詳細(xì)介紹可以參考開(kāi)發(fā)板接口介紹。

2.開(kāi)始開(kāi)發(fā)?

2.1. 硬件?

COMAKE PI D1開(kāi)發(fā)板

USB 數(shù)據(jù)線（公對(duì)公）

串口線

電源適配器（12V 2A）

準(zhǔn)備好以上的相關(guān)硬件，參考開(kāi)發(fā)板的接口介紹，連接好相關(guān)接口。

2.2. 軟件?

基于該開(kāi)發(fā)板我們提供Alkaid SDK用于進(jìn)一步的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，它是基于Linux內(nèi)核的軟件開(kāi)發(fā)包，其中包含bootloader、kernel、riscv（可選）、rootfs以及MI多媒體模塊，用戶(hù)可以通過(guò)makefile 配置并編譯出一個(gè)可以在Sigmastar平臺(tái)運(yùn)行的軟件。

Alkaid SDK的架構(gòu)如下圖所示，進(jìn)一步的介紹請(qǐng)參考SDK系統(tǒng)架構(gòu)介紹。

該SDK 支持多核異構(gòu)方案，ARM用于通用應(yīng)用， RISC-V用于實(shí)時(shí)硬件控制，并且雙CPU 共享內(nèi)存與外設(shè)等資源，可分區(qū)控制。

2.2.1. SDK 與鏡像 獲取?

請(qǐng)參考該文檔的SDK下載流程

2.2.2. 編譯環(huán)境搭建?

請(qǐng)參考該文檔搭建SDK的編譯環(huán)境

2.2.3. 編譯第一個(gè)可燒寫(xiě)Image?

請(qǐng)參考該文檔編譯第一個(gè)可燒寫(xiě)Image

編譯完Image升級(jí)進(jìn)開(kāi)發(fā)板

建議優(yōu)先選擇用UsbFactoryTool進(jìn)行升級(jí)。

2.2.4. 編譯并運(yùn)行第一個(gè)demo程序?

第一個(gè)點(diǎn)屏示例程序

第一個(gè)點(diǎn)sensor與IPU識(shí)別算法示例程序

第一個(gè)GPIO控制示例程序

第一個(gè)ALSA聲音采集播放示例程序

3. 立即開(kāi)始

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審核編輯 黃宇

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