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瑞薩RA系列MCU中的DTC模塊框圖分析

瑞薩嵌入式小百科 ? 來(lái)源:瑞薩嵌入式小百科 ? 2025-11-28 15:50 ? 次閱讀
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19.4

DTC模塊框圖分析
wKgZPGkpVMSARvOnAAFBsA9vP5w479.png

19.4.1

DTC內(nèi)部寄存器

MRA、MRB、SAR、DAR、CRA和CRB這些都是屬于DTC內(nèi)部的寄存器,它們是無(wú)法通過(guò)CPU直接訪問(wèn)的。這些DTC內(nèi)部寄存器中設(shè)置的值作為傳輸信息放置在SRAM區(qū)域中。當(dāng)生成激活請(qǐng)求時(shí),DTC從SRAM區(qū)域讀取傳輸信息,并將其設(shè)置在其內(nèi)部寄存器中。數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后,內(nèi)部寄存器內(nèi)容作為傳輸信息寫(xiě)回SRAM區(qū)域。

我們?cè)谑褂肈TC時(shí),是通過(guò)配置傳輸信息來(lái)間接配置這些DTC內(nèi)部寄存器的。

19.4.2

事件鏈接

DTC可以在完成一個(gè)傳輸請(qǐng)求時(shí)產(chǎn)生事件鏈接請(qǐng)求。然而,當(dāng)傳輸目的地是外部總線(xiàn)時(shí),事件鏈接請(qǐng)求將在寫(xiě)入緩沖器完成之后發(fā)出,而不是在寫(xiě)入實(shí)際傳輸目的地完成之后發(fā)出。

19.5

DTC傳輸模式

DTC模塊支持三種操作模式,相對(duì)于DMAC,少了重復(fù)-塊傳輸模式。

正常模式:在正常模式下,DTC每次接收到中斷觸發(fā)時(shí)都會(huì)傳輸單個(gè)數(shù)據(jù)單元。數(shù)據(jù)單元可以是1、2、4字節(jié)。傳輸?shù)拈L(zhǎng)度(length)可以設(shè)置為[0,65535]。當(dāng)長(zhǎng)度設(shè)置為0時(shí),DTC將執(zhí)行65536傳輸,而不是0。在每次傳輸之后,源地址和目的地址可以單獨(dú)設(shè)置為固定、遞增或遞減。每次傳輸后,16位計(jì)數(shù)器遞減。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí),DTC傳輸將不再會(huì)被中斷源觸發(fā),CPU可以被中斷以通知所有傳輸已完成。

重復(fù)模式:重復(fù)模式的工作方式與正常模式相同,但長(zhǎng)度(length)限制為范圍[1,256]內(nèi)的整數(shù)。當(dāng)傳輸計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí),計(jì)數(shù)器被重置為其配置值(length),重復(fù)區(qū)域(源或目的地址)被重置為其起始地址,并且傳輸仍將會(huì)被中斷觸發(fā)。

塊模式:在塊模式下,每個(gè)中斷傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元量可以設(shè)置為范圍[1,256]內(nèi)的整數(shù)。還可以將要傳輸?shù)膲K數(shù)量(num_blocks)配置為16位數(shù)字,即可以設(shè)置為[0,65535]。當(dāng)長(zhǎng)度設(shè)置為0時(shí),DTC將執(zhí)行65536傳輸,而不是0。每次塊傳輸后,重復(fù)區(qū)域(源或目的地址)將重置為原始地址,而另一個(gè)地址將遞增或遞減到下一個(gè)塊。

19.5.1

正常傳輸模式

正常傳輸模式(NormalTransferMode)允許在單個(gè)激活源上進(jìn)行1字節(jié)(8位)、1半字(16位)、1字(32位)數(shù)據(jù)傳輸。傳輸計(jì)數(shù)可以設(shè)置為1到65536(0x10000)。傳送源地址和目的地址也可以獨(dú)立設(shè)置為遞增、遞減或固定。該模式允許在指定的計(jì)數(shù)傳輸結(jié)束時(shí)生成對(duì)CPU的中斷請(qǐng)求。

正常傳輸模式的內(nèi)存映射如下圖所示
wKgZPGkpVNeAGLcQAACpiRJsXhs940.png

19.5.2

重復(fù)傳輸模式

重復(fù)傳輸模式(RepeatTransfer Mode)允許在單個(gè)激活源上進(jìn)行1字節(jié)(8位)、1半字(16位)或1字(32位)數(shù)據(jù)傳輸。重復(fù)區(qū)域的傳輸源或傳輸目的地必須在MRB.DTS位中指定。傳輸計(jì)數(shù)可以設(shè)置為從1到256。

當(dāng)指定的傳輸計(jì)數(shù)完成時(shí),恢復(fù)重復(fù)區(qū)域中指定的地址寄存器的初始值,恢復(fù)傳輸計(jì)數(shù)器的初始值,并重復(fù)傳輸。另一地址寄存器連續(xù)遞增或遞減或保持不變。

在重復(fù)傳輸模式下,當(dāng)傳輸計(jì)數(shù)器CRAL遞減到0x00時(shí),CRAL值更新為CRAH寄存器中設(shè)置的值。因此,傳輸計(jì)數(shù)器不會(huì)清0,當(dāng)MRB.DISEL位設(shè)置為0時(shí),將禁用對(duì)CPU的中斷請(qǐng)求。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)傳輸完成時(shí),會(huì)生成對(duì)CPU的中斷請(qǐng)求。

當(dāng)傳輸源為重復(fù)區(qū)域時(shí),重復(fù)傳輸模式的內(nèi)存映射如下圖所示:
wKgZO2kpVOqATlFZAAC1t_wvVu0161.png

19.5.3

塊傳輸模式

塊傳輸模式(BlockTransfer Mode)允許在單個(gè)激活源上進(jìn)行單塊數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)塊區(qū)域的傳輸源或傳輸目的地必須在MRB.DTS位中指定。塊大小可以設(shè)置為1至256字節(jié)、1至256半字(2至512字節(jié))或1至256字(4至1024字節(jié))。

當(dāng)指定塊的傳輸完成時(shí),恢復(fù)塊區(qū)域中指定的塊大小計(jì)數(shù)器CRAL和地址寄存器(當(dāng)MRB.DTS=1時(shí)為SAR寄存器或當(dāng)DTS=0時(shí)為DAR寄存器)的初始值。另一地址寄存器連續(xù)遞增或遞減或保持不變。傳輸計(jì)數(shù)(塊計(jì)數(shù))可以設(shè)置為從1到65536。該模式允許在指定計(jì)數(shù)塊傳輸結(jié)束時(shí)生成對(duì)CPU的中斷請(qǐng)求。

塊傳輸模式的內(nèi)存映射如下圖所示:
wKgZPGkpVQiAbyJ9AACRh0MdF3k061.png

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:DTC模塊框圖分析——瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南(53)

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