開發(fā)者與未來創(chuàng)造者們，準(zhǔn)備好迎接邊緣AI的史詩級(jí)革新了嗎？NVIDIA以顛覆性技術(shù)再次突破極限，正式推出Jetson AGX Thor開發(fā)者套件！作為繼傳奇產(chǎn)品Jetson AGX Orin之后的革命性升級(jí)，Jetson AGX Thor以算力怪獸級(jí)性能、能效革命性突破、場(chǎng)景全覆蓋能力三大維度重新定義邊緣AI的邊界，將智能計(jì)算推向物理世界的每個(gè)角落！

NVIDIA Jetson AGX Thor開發(fā)套件是人形機(jī)器人的終極平臺(tái)，為您提供無與倫比的性能和可擴(kuò)展性。它由NVIDIA Blackwell GPU和128 GB內(nèi)存提供支持，可提供高達(dá)2070 FP4 TFLOPS的AI計(jì)算，以輕松運(yùn)行最新的生成式AI模型-所有這些都在130 W的功率范圍內(nèi)，與NVIDIA Jetson AGX Orin相比，它提供的AI計(jì)算能力提高了7.5倍，能效提高了3.5倍。

Jetson AGX Thor采用全新的Blackwell多實(shí)例GPU（MIG）技術(shù)和強(qiáng)大的14核Arm Neoverse-V3AE CPU，幫助您加速低延遲、實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。它還包括一套加速器，包括第三代可編程視覺加速器（PVA）、雙編碼器和解碼器、光流加速器等。對(duì)于高速傳感器融合，開發(fā)套件提供了廣泛的I/O選項(xiàng)，包括一個(gè)帶4x25GbE的QSFP插槽、一個(gè)有線Multi-GbE RJ45連接器、多個(gè)USB端口和其他連接接口。它還設(shè)計(jì)用于與現(xiàn)有的人形機(jī)器人平臺(tái)無縫集成，允許輕松網(wǎng)絡(luò)共享以快速啟動(dòng)原型設(shè)計(jì)。

Jetson AGX Thor屬于一類新型機(jī)器人計(jì)算機(jī)，從頭開始構(gòu)建，為下一代人形機(jī)器人提供動(dòng)力，它支持廣泛的生成式AI模型，從NVIDIA Isaac GR00T N等視覺語言作（VLA）模型到所有流行的LLM和VLM，為了提供無縫的云到邊緣體驗(yàn)，Jetson Thor為物理AI應(yīng)用程序運(yùn)行NVIDIA AI軟件堆棧，包括用于機(jī)器人的NVIDIA Isaac、用于視覺代理AI的NVIDIA Metropolis和用于傳感器處理的NVIDIA Holoscan，您還可以使用NVIDIA代理AI工作流程（如視頻搜索和摘要(VSS)在邊緣構(gòu)建AI代理）

我們的合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)提供您需要的所有載板、設(shè)計(jì)服務(wù)、相機(jī)和其他傳感器，以及額外的人工智能和系統(tǒng)軟件，以加速機(jī)器人、智能空間、零售、工業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)的解決方案開發(fā)。

Jetson AGX Thor開發(fā)人員套件具有緊湊的外形中的大量AI性能和傳感器功能，是希望為人形機(jī)器人和其他物理AI應(yīng)用釋放新可能性的開發(fā)人員的理想平臺(tái)。

在邊緣AI領(lǐng)域，NVIDIA的Jetson系列始終引領(lǐng)技術(shù)潮流，作為經(jīng)典標(biāo)桿Jetson AGX Orin與新一代革命性產(chǎn)品Jetson AGX Thor開發(fā)者套件，二者各有千秋，卻代表著不同的技術(shù)高度與應(yīng)用方向。

Jetson AGX Thor內(nèi)置Transformer引擎，直接支持FP4（4位浮點(diǎn)）和FP8（8位浮點(diǎn)）運(yùn)算，顯著降低大規(guī)模Transformer模型（如GPT、BERT）的推理功耗與延遲，同時(shí)，JetsonAGX Thor支持多實(shí)例MIG技術(shù)，允許將單個(gè)GPU劃分為多個(gè)獨(dú)立計(jì)算單元，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行與資源隔離，這些都為處理大規(guī)模數(shù)據(jù)集和復(fù)雜的AI模型提供了極高的計(jì)算效率和能效比。

Jetson AGX Thor內(nèi)置針對(duì)機(jī)器人場(chǎng)景的傳感器融合引擎（如整合激光雷達(dá)、視覺攝像頭數(shù)據(jù)）和動(dòng)力學(xué)模型加速器，直接在硬件層面優(yōu)化物理模擬計(jì)算。同時(shí)，結(jié)合NVIDIA Isaac ROS平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)從底層硬件到上層應(yīng)用的全鏈路實(shí)時(shí)優(yōu)化，支持ROS 2的實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制，確?？刂浦噶顚?shí)時(shí)執(zhí)行。

Jetson AGX Thor以突破性的25Gb網(wǎng)絡(luò)接口與PCIe Gen5高速接口為核心，構(gòu)建了數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹包S金通道”，徹底重塑邊緣設(shè)備的連接效能。PCIe Gen5技術(shù)以革命性的PAM4信號(hào)調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)帶寬翻倍突破，搭配前瞻性的FEC（Forward Error Correction）精準(zhǔn)糾錯(cuò)機(jī)制，在提升數(shù)據(jù)傳輸速率的同時(shí)，有效化解PAM4調(diào)制可能帶來的信號(hào)失真風(fēng)險(xiǎn)——通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)糾錯(cuò)，確保數(shù)據(jù)在高速流轉(zhuǎn)中始終穩(wěn)定可靠。相較于前代PCIe Gen4，Gen5不僅在理論帶寬上實(shí)現(xiàn)倍增，更通過底層架構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)每比特傳輸能耗的大幅下降，達(dá)成性能與能效的完美平衡。

●Thor算力質(zhì)變：FP4算力突破2070 TFLOPS，更適合生成式AI、大模型推理、多傳感器實(shí)時(shí)融合等超高負(fù)載場(chǎng)景。

●MIG技術(shù)賦能：Thor的Blackwell GPU支持多實(shí)例劃分，可同時(shí)運(yùn)行多個(gè)獨(dú)立AI任務(wù)，大幅提升資源利用率。

●內(nèi)存帶寬飛躍：273GB/s帶寬助力數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用（如4K視頻流分析、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理）。

●Thor未來先鋒：專為具身智能、醫(yī)療AI革命、生成式AI本地化、復(fù)雜多模態(tài)處理設(shè)計(jì)，解鎖全新可能性。

NVIDIA Holoscan與Jetson AGX Thor的協(xié)同優(yōu)勢(shì)——賦能邊緣智能的巔峰表現(xiàn)

Jetson AGX Thor作為NVIDIA新一代邊緣計(jì)算旗艦平臺(tái)，擁有高達(dá)2070 TFLOPS的算力，具備多傳感器融合與極低功耗特性，而Holoscan作為實(shí)時(shí)AI傳感器處理框架，以GPU為核心構(gòu)建端到端數(shù)據(jù)處理流水線，兩者結(jié)合形成“硬件算力+軟件高效調(diào)度”的黃金組合。

借助NVIDIA Holoscan SDK，開發(fā)者可以將模塊化運(yùn)算符組合成可定制的工作流，從而構(gòu)建高性能串流應(yīng)用，借助Holoscan Sensor Bridge主機(jī)軟件，您可以構(gòu)建自定義工作流，并使用即用型運(yùn)算符處理來自網(wǎng)絡(luò)連接的傳感器的數(shù)據(jù)，以執(zhí)行圖像轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理、推理和可視化等任務(wù)，傳感器對(duì)象提供用于配置和監(jiān)控的特定于設(shè)備的API，因此可以直接針對(duì)不同的傳感器和應(yīng)用調(diào)整工作流。

Holoscan應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)是劃分主應(yīng)用程序類，并在configure方法中定義數(shù)據(jù)管道，根據(jù)需要連接Operators，該平臺(tái)靈活且開放，您可以擴(kuò)展或修改operators (以源代碼形式提供)，以滿足獨(dú)特需求。

現(xiàn)代嵌入式邊緣系統(tǒng)需要具有不同接口、高分辨率、快速幀率、低延遲和精確同步的攝像頭，HSB的延遲比USB攝像頭低5倍，延遲比MIPI攝像頭低1.5倍，編碼到解碼的延遲低至17毫秒，從而滿足這些需求，通過使用RDMA和以太網(wǎng)攝像頭，它可以將數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)紾PU內(nèi)存，而CPU利用率幾乎為零，從而縮短響應(yīng)時(shí)間并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)操作。借助HSB v2.0版本，開發(fā)者可以使用最新工具在其特定用例中準(zhǔn)確測(cè)量延遲。

全新亮相：JetPack 7為機(jī)器人和邊緣生成式AI賦能

搭載全新JetPack 7版本為機(jī)器人和邊緣生成式AI賦能，通過優(yōu)化AI模型部署與調(diào)度，釋放硬件潛能，以Jetson AGX Thor為例，其高達(dá)2070 TOPS的AI算力，配合JetPack 7的輕量化推理引擎，可實(shí)現(xiàn)生成式AI模型的毫秒級(jí)響應(yīng)，無論是工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，還是醫(yī)療設(shè)備的多模態(tài)影像分析，JetPack 7都能以更低的功耗，支撐更復(fù)雜的智能任務(wù)。

從Jetson Orin系列到Jetson Thor系列的跨越，我們見證的不僅是算力參數(shù)的史詩級(jí)躍升，更是一場(chǎng)邊緣計(jì)算范式的革命性重構(gòu)，邊緣智能完成了從“數(shù)據(jù)處理”向“物理世界交互”的維度躍遷，Jetson Thor以端側(cè)“超級(jí)大腦”之姿，為邊緣設(shè)備進(jìn)化為具備實(shí)時(shí)環(huán)境認(rèn)知、動(dòng)態(tài)自主決策與精準(zhǔn)執(zhí)行能力的“智能體中樞”，這不僅是芯片架構(gòu)的突破，更是為物理AI驅(qū)動(dòng)的具身智能時(shí)代提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基座。