開發(fā)者與未來創(chuàng)造者們，準備好迎接邊緣AI的史詩級革新了嗎？NVIDIA以顛覆性技術再次突破極限，正式推出Jetson AGX Thor開發(fā)者套件！作為繼傳奇產品Jetson AGX Orin之后的革命性升級，Jetson AGX Thor以算力怪獸級性能、能效革命性突破、場景全覆蓋能力三大維度重新定義邊緣AI的邊界，將智能計算推向物理世界的每個角落！

NVIDIA Jetson AGX Thor開發(fā)套件是人形機器人的終極平臺，為您提供無與倫比的性能和可擴展性。它由NVIDIA Blackwell GPU和128 GB內存提供支持，可提供高達2070 FP4 TFLOPS的AI計算，以輕松運行最新的生成式AI模型-所有這些都在130 W的功率范圍內，與NVIDIA Jetson AGX Orin相比，它提供的AI計算能力提高了7.5倍，能效提高了3.5倍。

Jetson AGX Thor采用全新的Blackwell多實例GPU（MIG）技術和強大的14核Arm Neoverse-V3AE CPU，幫助您加速低延遲、實時應用程序。它還包括一套加速器，包括第三代可編程視覺加速器（PVA）、雙編碼器和解碼器、光流加速器等。對于高速傳感器融合，開發(fā)套件提供了廣泛的I/O選項，包括一個帶4x25GbE的QSFP插槽、一個有線Multi-GbE RJ45連接器、多個USB端口和其他連接接口。它還設計用于與現有的人形機器人平臺無縫集成，允許輕松網絡共享以快速啟動原型設計。

Jetson AGX Thor屬于一類新型機器人計算機，從頭開始構建，為下一代人形機器人提供動力，它支持廣泛的生成式AI模型，從NVIDIA Isaac GR00T N等視覺語言作（VLA）模型到所有流行的LLM和VLM，為了提供無縫的云到邊緣體驗，Jetson Thor為物理AI應用程序運行NVIDIA AI軟件堆棧，包括用于機器人的NVIDIA Isaac、用于視覺代理AI的NVIDIA Metropolis和用于傳感器處理的NVIDIA Holoscan，您還可以使用NVIDIA代理AI工作流程（如視頻搜索和摘要(VSS)在邊緣構建AI代理）

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Jetson AGX Thor開發(fā)人員套件具有緊湊的外形中的大量AI性能和傳感器功能，是希望為人形機器人和其他物理AI應用釋放新可能性的開發(fā)人員的理想平臺。

在邊緣AI領域，NVIDIA的Jetson系列始終引領技術潮流，作為經典標桿Jetson AGX Orin與新一代革命性產品Jetson AGX Thor開發(fā)者套件，二者各有千秋，卻代表著不同的技術高度與應用方向。

Jetson AGX Thor內置Transformer引擎，直接支持FP4（4位浮點）和FP8（8位浮點）運算，顯著降低大規(guī)模Transformer模型（如GPT、BERT）的推理功耗與延遲，同時，JetsonAGX Thor支持多實例MIG技術，允許將單個GPU劃分為多個獨立計算單元，實現多任務并行與資源隔離，這些都為處理大規(guī)模數據集和復雜的AI模型提供了極高的計算效率和能效比。

Jetson AGX Thor內置針對機器人場景的傳感器融合引擎（如整合激光雷達、視覺攝像頭數據）和動力學模型加速器，直接在硬件層面優(yōu)化物理模擬計算。同時，結合NVIDIA Isaac ROS平臺，實現從底層硬件到上層應用的全鏈路實時優(yōu)化，支持ROS 2的實時調度機制，確?？刂浦噶顚崟r執(zhí)行。

Jetson AGX Thor以突破性的25Gb網絡接口與PCIe Gen5高速接口為核心，構建了數據傳輸的“黃金通道”，徹底重塑邊緣設備的連接效能。PCIe Gen5技術以革命性的PAM4信號調制技術實現帶寬翻倍突破，搭配前瞻性的FEC（Forward Error Correction）精準糾錯機制，在提升數據傳輸速率的同時，有效化解PAM4調制可能帶來的信號失真風險——通過實時監(jiān)測與動態(tài)糾錯，確保數據在高速流轉中始終穩(wěn)定可靠。相較于前代PCIe Gen4，Gen5不僅在理論帶寬上實現倍增，更通過底層架構優(yōu)化實現每比特傳輸能耗的大幅下降，達成性能與能效的完美平衡。

●Thor算力質變：FP4算力突破2070 TFLOPS，更適合生成式AI、大模型推理、多傳感器實時融合等超高負載場景。

●MIG技術賦能：Thor的Blackwell GPU支持多實例劃分，可同時運行多個獨立AI任務，大幅提升資源利用率。

●內存帶寬飛躍：273GB/s帶寬助力數據密集型應用（如4K視頻流分析、多模態(tài)數據處理）。

●Thor未來先鋒：專為具身智能、醫(yī)療AI革命、生成式AI本地化、復雜多模態(tài)處理設計，解鎖全新可能性。

NVIDIA Holoscan與Jetson AGX Thor的協同優(yōu)勢——賦能邊緣智能的巔峰表現

Jetson AGX Thor作為NVIDIA新一代邊緣計算旗艦平臺，擁有高達2070 TFLOPS的算力，具備多傳感器融合與極低功耗特性，而Holoscan作為實時AI傳感器處理框架，以GPU為核心構建端到端數據處理流水線，兩者結合形成“硬件算力+軟件高效調度”的黃金組合。

借助NVIDIA Holoscan SDK，開發(fā)者可以將模塊化運算符組合成可定制的工作流，從而構建高性能串流應用，借助Holoscan Sensor Bridge主機軟件，您可以構建自定義工作流，并使用即用型運算符處理來自網絡連接的傳感器的數據，以執(zhí)行圖像轉換、信號處理、推理和可視化等任務，傳感器對象提供用于配置和監(jiān)控的特定于設備的API，因此可以直接針對不同的傳感器和應用調整工作流。

Holoscan應用程序的結構是劃分主應用程序類，并在configure方法中定義數據管道，根據需要連接Operators，該平臺靈活且開放，您可以擴展或修改operators (以源代碼形式提供)，以滿足獨特需求。

現代嵌入式邊緣系統(tǒng)需要具有不同接口、高分辨率、快速幀率、低延遲和精確同步的攝像頭，HSB的延遲比USB攝像頭低5倍，延遲比MIPI攝像頭低1.5倍，編碼到解碼的延遲低至17毫秒，從而滿足這些需求，通過使用RDMA和以太網攝像頭，它可以將數據直接傳輸到GPU內存，而CPU利用率幾乎為零，從而縮短響應時間并實現實時操作。借助HSB v2.0版本，開發(fā)者可以使用最新工具在其特定用例中準確測量延遲。

全新亮相：JetPack 7為機器人和邊緣生成式AI賦能

搭載全新JetPack 7版本為機器人和邊緣生成式AI賦能，通過優(yōu)化AI模型部署與調度，釋放硬件潛能，以Jetson AGX Thor為例，其高達2070 TOPS的AI算力，配合JetPack 7的輕量化推理引擎，可實現生成式AI模型的毫秒級響應，無論是工業(yè)機器人的實時路徑規(guī)劃，還是醫(yī)療設備的多模態(tài)影像分析，JetPack 7都能以更低的功耗，支撐更復雜的智能任務。

從Jetson Orin系列到Jetson Thor系列的跨越，我們見證的不僅是算力參數的史詩級躍升，更是一場邊緣計算范式的革命性重構，邊緣智能完成了從“數據處理”向“物理世界交互”的維度躍遷，Jetson Thor以端側“超級大腦”之姿，為邊緣設備進化為具備實時環(huán)境認知、動態(tài)自主決策與精準執(zhí)行能力的“智能體中樞”，這不僅是芯片架構的突破，更是為物理AI驅動的具身智能時代提供了堅實的硬件基座。