已經(jīng)有超過 200 萬開發(fā)者加入 NVIDIA 機(jī)器人技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。這些開發(fā)者正在推動(dòng)制造業(yè)、食品配送、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療健康、設(shè)施維護(hù)等眾多行業(yè)的變革。

自 2014 年 NVIDIA Jetson 平臺(tái)推出以來，其生態(tài)系統(tǒng)不斷發(fā)展壯大，已有超過 1,000 家硬件系統(tǒng)、軟件及傳感器合作伙伴加入這個(gè)蓬勃發(fā)展的開發(fā)者社區(qū)，助力 7,000 多個(gè)客戶在各行業(yè)部署邊緣 AI 技術(shù)。

新一代的NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)專為物理 AI 和人形機(jī)器人打造。它支持所有主流 AI 框架和生成式 AI 模型，且與 NVIDIA 從云端到邊緣的全系列軟件棧完全兼容，包括用于機(jī)器人仿真與開發(fā)的NVIDIA Isaac、Isaac GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型、面向視覺 AI 的NVIDIA Metropolis，以及用于實(shí)時(shí)傳感器處理的NVIDIA Holoscan。

當(dāng)前市場(chǎng)上已經(jīng)有大量應(yīng)用搭載了 NVIDIA Jetson，其中不少對(duì)行業(yè)產(chǎn)生了變革性的影響。后續(xù)，我們將重點(diǎn)介紹部分相關(guān)企業(yè)，最新的產(chǎn)品消息也即將發(fā)布。

本文我們將介紹服務(wù)于制造業(yè)領(lǐng)域的 Peer Robotics 以及提供食品配送服務(wù)的 Server Robotics。

制造業(yè)：Peer Robotics

為制造企業(yè)發(fā)自主托盤叉車

Peer Robotics 正與頭部零售商和大型汽車制造商展開合作。

Peer Robotics 是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃的成員，正在將 NVIDIA Jetson 應(yīng)用在其制造業(yè)及物流機(jī)器人產(chǎn)品線。公司近期推出了 Peer 3000，這是一款搭載Jetson AGX Orin的自主托盤叉車輔助設(shè)備。

Peer Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Rishabh Agarwal 表示：“借助 NVIDIA Jetson，我們研發(fā)出了能運(yùn)行模型及處理攝像頭輸入的機(jī)器人，這些機(jī)器人可安全地在周圍環(huán)境中導(dǎo)航，協(xié)助工人更高效地完成工作，為企業(yè)創(chuàng)造更顯著的效益。也正因如此，Peer Robotics 的業(yè)務(wù)正呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)?！?/p>

Peer 3000 的負(fù)載能力高達(dá) 3,000 磅，能像機(jī)車一樣自動(dòng)完成倉(cāng)庫或生產(chǎn)線上現(xiàn)有手推車、托盤的全套搬運(yùn)作業(yè)。

借助 Jetson AGX Orin，Peer Robotics 能夠在邊緣端、云端及本地系統(tǒng)中處理海量傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)基于三臺(tái)計(jì)算機(jī)解決方案，構(gòu)建了機(jī)器人的物理 AI 系統(tǒng)。

Peer Robotics 將機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)與 Isaac Sim 仿真平臺(tái)相結(jié)合，不斷優(yōu)化機(jī)器人抓取托盤、拉動(dòng)推車的動(dòng)作，以及在倉(cāng)庫環(huán)境變化時(shí)的導(dǎo)航能力。

Agarwal 表示：“借助 Isaac SDK 和 Isaac Sim，無論是面對(duì)新型托盤、手推車，還是變化多樣的環(huán)境條件，我們都能在實(shí)際部署前通過仿真完成測(cè)試與驗(yàn)證，從而加快產(chǎn)品推向市場(chǎng)的速度?！?/p>

公司推出的 Peer Robotics Dashboard，能讓設(shè)施管理方依據(jù)機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)做出更明智的決策。

對(duì)于 NVIDIA Jetson Thor 的推出，Peer Robotics 充滿期待。這將幫助他們運(yùn)行更強(qiáng)大的模型、保障邊緣端數(shù)據(jù)隱私，并拓展新的自動(dòng)化領(lǐng)域及任務(wù)類型。

食品配送：Serve Robotics

讓食品配送機(jī)器人走進(jìn)大眾生活

Serve Robotics 計(jì)劃年底前將其食品配送機(jī)器人的隊(duì)伍擴(kuò)充到 2,000 臺(tái)，在包括芝加哥、洛杉磯、邁阿密、達(dá)拉斯-沃思堡及亞特蘭大等城市提供服務(wù)。食品配送業(yè)務(wù)的合作伙伴包括 Uber Eats、Shake Shack、Little Caesars 和 7-Eleven 等。

Serve 在去年上市，其配送機(jī)器人搭載了 3 個(gè) NVIDIA GPU，其中就包括 Orin AGX。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Ali Kashani 解釋道，機(jī)器人需要強(qiáng)大的實(shí)時(shí)處理能力，來處理多個(gè)攝像頭和激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與障礙物檢測(cè)。

Kashani 表示：“我們計(jì)劃把機(jī)器人數(shù)量增加到現(xiàn)在的四倍，年底前至少進(jìn)駐兩個(gè)新城市。目前我們的增長(zhǎng)速度很快，規(guī)模也在大幅提升。目前，我們的服務(wù)大約可以覆蓋全美國(guó)的約 180 萬人?！?/p>

過去多年來，Serve 的配送機(jī)器人在人群密集的街道自如穿梭，正是得益于其借助 NVIDIA Isaac SDK 開發(fā)的強(qiáng)大仿真模型。

Serve 近期收購(gòu)了 Vayu Robotics，這家初創(chuàng)公司專注于基于端到端基礎(chǔ)模型的導(dǎo)航與自主技術(shù)。將 Vayu 在基于仿真的 AI 訓(xùn)練方面的創(chuàng)新成果，與 Serve 領(lǐng)先的自主運(yùn)行平臺(tái)及不斷擴(kuò)充的真實(shí)世界數(shù)據(jù)集相結(jié)合，有望加快公司自主技術(shù)發(fā)展的推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)更加安全、智能的導(dǎo)航。

Kashani 表示：“現(xiàn)實(shí)世界中存在很多特殊場(chǎng)景，對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行建模后在仿真環(huán)境中反復(fù)測(cè)試，并同步驗(yàn)證其他可能出現(xiàn)的場(chǎng)景，這一過程至關(guān)重要。而大量的測(cè)試和驗(yàn)證工作都是在 Isaac Sim 中完成的?！?/p>

作為最受關(guān)注的機(jī)器人制造商之一，Serve 的機(jī)器人也已經(jīng)成為了“流量明星”。在 IMDB 上，你可以在最新的 Beverly Hills Cop 電影，以及即將上映的由 Seth Rogen 以及 Keanu Reeves 主演的電影中看到它們的身影。

如果你準(zhǔn)備好在家開啟電影之夜，點(diǎn)一份披薩外賣，那么 Serve Robotics 不僅會(huì)把披薩送到家門口，還會(huì)給你帶來一份特別的 “娛樂驚喜”。