在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，露天礦山作為國家關(guān)鍵的資源開采陣地，正面臨著安全管控、作業(yè)效能、設(shè)備調(diào)配等多維度的考驗。以往所采用的定位技術(shù)，在礦區(qū)復(fù)雜的環(huán)境里，常出現(xiàn)信號被遮擋、定位精度不夠、室內(nèi)外切換不暢等問題，很難滿足現(xiàn)代礦山對于高精度、實時性、全范圍覆蓋的定位需求。

隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的迅猛發(fā)展，新銳科創(chuàng)研發(fā)的RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)順勢而生，為露天礦山打造出一套具備高精度、抗干擾能力，且能實現(xiàn)室內(nèi)外無縫覆蓋的智能定位方案。該系統(tǒng)不僅能助力礦區(qū)提升安全管理水準，還可優(yōu)化作業(yè)流程、提高設(shè)備使用效率，推動礦山企業(yè)朝著智能化、安全化、高效化的方向運營。

一、露天礦山安全管理遭遇的技術(shù)困境

露天礦山作為資源開采的核心場景，其作業(yè)環(huán)境有著面積遼闊、地形復(fù)雜、設(shè)備與人員高度密集這三大突出特點。傳統(tǒng)定位技術(shù)（如GPS）在礦區(qū)的應(yīng)用過程中，逐漸暴露出諸多明顯的缺陷：

信號遮擋引發(fā)精度欠佳：礦坑、山體等障礙物會導(dǎo)致衛(wèi)星信號減弱，傳統(tǒng)GPS定位的誤差較大，在爆破區(qū)、運輸?shù)缆返汝P(guān)鍵區(qū)域，難以達到精細化管理所需的定位精度要求。

室內(nèi)外切換存在定位盲區(qū)：當人員與車輛頻繁進出礦坑、廠房等相對封閉的空間時，衛(wèi)星信號會出現(xiàn)丟失現(xiàn)象，進而造成定位中斷。

復(fù)雜電磁環(huán)境干擾信號傳輸：礦區(qū)內(nèi)大型機械、電氣設(shè)備運行時產(chǎn)生的電磁噪聲，會降低無線信號的穩(wěn)定性，容易導(dǎo)致定位出現(xiàn)漂移或信號丟失的情況。

多系統(tǒng)獨立運行形成信息壁壘：考勤、視頻監(jiān)控、報警等子系統(tǒng)各自獨立運作，數(shù)據(jù)無法實現(xiàn)互通共享，形成了“信息孤島”，對緊急情況下的應(yīng)急指揮效率造成了制約。

二、RTK+藍牙融合定位的技術(shù)原理及創(chuàng)新點

新銳科創(chuàng)推出的RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)，借助多種技術(shù)的協(xié)同作用，突破了傳統(tǒng)定位技術(shù)的局限，構(gòu)建起一套高精度、全場景覆蓋的定位解決方案。其核心技術(shù)架構(gòu)如下：

RTK技術(shù)：實現(xiàn)室外高精度定位

差分增強機制：在礦區(qū)地勢較高的位置部署RTK差分基站，該基站接收北斗/GPS衛(wèi)星信號后，會通過4G網(wǎng)絡(luò)將差分數(shù)據(jù)實時傳遞給定位終端。定位終端結(jié)合接收到的原始衛(wèi)星信號與差分修正數(shù)據(jù)，大幅提升定位精度，能夠滿足運輸車輛路徑規(guī)劃、重型機械作業(yè)監(jiān)控等場景的需求。

抗遮擋設(shè)計：針對礦區(qū)內(nèi)多山體遮擋衛(wèi)星信號的特點，采用多個基站分布式部署的策略，確保衛(wèi)星信號能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)覆蓋，避免出現(xiàn)信號中斷的情況。

藍牙技術(shù)：達成室內(nèi)精準定位與低功耗覆蓋

信標網(wǎng)絡(luò)布局：在礦坑底部、廠房內(nèi)部等衛(wèi)星信號無法覆蓋的區(qū)域，部署低功耗藍牙信標。這些信標會周期性地廣播信號，與人員或車輛攜帶的定位終端進行通信，從而實現(xiàn)室內(nèi)區(qū)域的精準定位。

低功耗管理：藍牙信標具有極低的功耗，續(xù)航時間很長，能大幅減少設(shè)備維護的頻率和成本，降低礦山企業(yè)的運營開支。

多模通信與數(shù)據(jù)融合

4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸：定位數(shù)據(jù)通過高帶寬的4G或5G移動網(wǎng)絡(luò)，實時傳輸回控制中心，確保調(diào)度指令能夠及時傳達，保障生產(chǎn)調(diào)度的即時性。

多源數(shù)據(jù)融合算法：系統(tǒng)將RTK定位數(shù)據(jù)、藍牙定位數(shù)據(jù)以及慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)進行融合處理，有效消除單一技術(shù)存在的誤差。比如，在人員或車輛從室內(nèi)向室外切換的場景中，系統(tǒng)會根據(jù)不同信號的強度動態(tài)調(diào)整各數(shù)據(jù)的權(quán)重，實現(xiàn)定位的無縫過渡，避免出現(xiàn)定位斷層。

三、RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)在露天礦山的典型應(yīng)用場景

運輸車輛全流程監(jiān)控管理

系統(tǒng)可實時呈現(xiàn)運輸車輛的位置信息，并對車輛相關(guān)數(shù)據(jù)進行詳細統(tǒng)計。同時，還能對車輛報警情況進行記錄，包括每次報警發(fā)生的時間、具體地點以及引發(fā)報警的原因。當車輛出現(xiàn)進入禁止區(qū)域、跨越邊界，行駛速度過快，終端電量過低，長時間停留某一區(qū)域、違規(guī)停放等情況時，系統(tǒng)能夠精準發(fā)出報警信號，并提供相應(yīng)的處理建議，同時支持查詢歷史報警記錄。

礦區(qū)人員立體化監(jiān)控防護

立體分區(qū)管控：按照礦區(qū)不同的功能和風險等級，將其劃分為“露天開采區(qū)”“運輸通道”等不同區(qū)域，尤其針對爆破作業(yè)面等高風險區(qū)域，設(shè)置電子圍欄。一旦有人員未經(jīng)授權(quán)進入這些區(qū)域，系統(tǒng)會立即發(fā)出告警信號，提醒管理人員及時處理。

SOS緊急救援聯(lián)動：當作業(yè)人員遭遇塌方、設(shè)備故障等緊急情況時，可通過攜帶的定位終端一鍵報警。系統(tǒng)接收到報警信號后，會自動鎖定報警人員最后的已知坐標，并且能夠聯(lián)動附近的監(jiān)控攝像頭，調(diào)取現(xiàn)場實時畫面，為救援隊伍提供精準的定位信息，輔助開展救援工作。

設(shè)備智能運維與管理優(yōu)化

維護人員調(diào)度優(yōu)化：當破碎機、傳送帶等礦山設(shè)備發(fā)生故障時，管理人員可依據(jù)維修人員的實時位置、具備的技能資質(zhì)標簽以及過往的任務(wù)完成情況和工作量，指派距離故障設(shè)備最近且技能匹配的維修人員前往處理，有效縮短故障響應(yīng)時間，減少設(shè)備停機帶來的損失。

綜上所述，新銳科創(chuàng)RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)憑借技術(shù)創(chuàng)新和針對露天礦山場景的落地應(yīng)用，切實解決了長期以來露天礦山存在的定位精度不足、室內(nèi)外定位切換困難、安全管理效率低下等問題。該系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)在保證高精度定位的同時，兼顧了成本控制，在提升礦山生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，顯著增強了礦山的本質(zhì)安全水平，為礦山企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了堅實可靠的技術(shù)支撐。隨著5G、人工智能等新技術(shù)與該系統(tǒng)的進一步融合，其有望成為礦業(yè)數(shù)字化生態(tài)體系中的核心環(huán)節(jié)，推動整個礦業(yè)行業(yè)向更安全、更高效、更可持續(xù)的方向發(fā)展。

審核編輯 黃宇