大俠好，今天由“82年的程序媛”本媛給大俠帶來(lái)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享之雷達(dá)信號(hào)處理：數(shù)字下變頻，后續(xù)本媛還會(huì)繼續(xù)更新產(chǎn)品項(xiàng)目開(kāi)發(fā)心得，學(xué)習(xí)心得等，歡迎大家持續(xù)關(guān)注，話不多說(shuō)，上貨。

一、 概述

數(shù)字上下變頻是雷達(dá)系統(tǒng)中兩個(gè)重要的模塊。在雷達(dá)發(fā)送端，由于天線的長(zhǎng)度有限會(huì)影響到電磁波的波長(zhǎng)，而波長(zhǎng)與信號(hào)的頻率成反比，故在發(fā)送端需要使用數(shù)字上變頻提高信號(hào)的頻率；而在雷達(dá)的接收端若不進(jìn)行下變頻處理，根據(jù)奈奎斯特采樣定理，需要使用信號(hào)頻率2倍的采樣率才能準(zhǔn)確無(wú)誤的將信號(hào)還原出來(lái)，對(duì)AD采樣速率以及后續(xù)FPGA處理信號(hào)的速率要求非常高，不利于系統(tǒng)設(shè)計(jì)，故在接收機(jī)端先將射頻信號(hào)下變頻到中頻信號(hào)，再將中頻信號(hào)下變頻到零中頻信號(hào)，方便后續(xù)對(duì)信號(hào)的處理。

本次設(shè)計(jì)同樣是通過(guò)在simulink搭建模型并通過(guò)matlab仿真得到正確設(shè)計(jì)后生成IP核的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字下變頻的功能。

二、 原理

數(shù)字下變頻的基本原理如下圖所示：

數(shù)字下變頻主要包括下混頻和濾波抽取兩部分，下面分別介紹：

1、 下混頻：

現(xiàn)實(shí)中，信號(hào)是一個(gè)實(shí)的窄帶信號(hào)，可表示為，如下表達(dá)式：

經(jīng)AD采樣后，變成數(shù)字信號(hào)：

通過(guò)混頻技術(shù)，可得到信號(hào)的正交變量，數(shù)字信號(hào)正交混頻可表示為：

頻率變換是一種常用的數(shù)字信號(hào)處理算法，對(duì)于1/4信號(hào)采樣率頻率變化，有一種簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法，下面結(jié)合實(shí)例進(jìn)行介紹：

首先，原始信號(hào)進(jìn)入FPGA后，得到4路數(shù)據(jù)，分別用d0，d1，d2，d3表示，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行下變頻。

這里采樣率fs=1.2GHz，本振頻率fc=300M，滿(mǎn)足fc=fs/4的關(guān)系，可以采用下面高效方式進(jìn)行混頻的實(shí)現(xiàn)：

所以混頻可做如下簡(jiǎn)化處理：

通過(guò)下混頻我們分別得到I路和Q路兩路實(shí)數(shù)據(jù)，分別表示如下：

將I路和Q路分別用I0，I1，I2，I3，和Q0，Q1，Q2，Q3來(lái)表示，I路混頻后得到如下序列：

I0 = d0*(1)；I1 = d1*(0)；I2 = d2*(-1)；I3 = d3*(0)

Q路混頻后得到如下序列：

Q0 = d0*(0)；Q1 = d1*(-1)；Q2 = d2*(0)；Q3 = d3*(1)

最后我們得到了2路300M的復(fù)數(shù)據(jù)即

I0*(1)，Q1*(-1)，I2*(-1)，Q3*(1)。

2、多相濾波

正交混頻后經(jīng)過(guò)低通濾波，濾除掉多余的頻率，避免抽取造成的頻譜混疊。這里將濾波和抽取同時(shí)進(jìn)行。對(duì)于因果的FIR系統(tǒng)，其方程可簡(jiǎn)化為：

其中M為濾波器系數(shù)的長(zhǎng)度。如果采用多路并行處理，設(shè)N為FIR濾波并行的路數(shù)，則：

其中濾波采用并行濾波結(jié)構(gòu)，單路實(shí)現(xiàn)采用多相結(jié)構(gòu)，8路并行多相濾波結(jié)構(gòu)如下圖所示：

三、 實(shí)現(xiàn)

結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：

其中din為輸入的8路有效數(shù)據(jù)，輸出為8路的dout。

模型搭建的框圖如下圖

然后對(duì)模型進(jìn)行仿真，我們?cè)趍atlab中生成一個(gè)中心頻率為500M，帶寬800M的chirp信號(hào)作為模型的輸入，輸入信號(hào)頻譜如下圖：

然后對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行下變頻，其中采樣率為2G，輸入信號(hào)通過(guò)模型之后得到一個(gè)零中頻信號(hào)，中心頻率為0M，帶寬為800M，信號(hào)頻譜如下圖：

今天本媛就說(shuō)到這里，后續(xù)繼續(xù)和大俠一起分享，歡迎關(guān)注“82年的程序媛”本媛，江湖偌大，繼續(xù)闖蕩，加油！