一、項(xiàng)目背景與需求分析

在某大型能源基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目中，SCADA系統(tǒng)（主站設(shè)備品牌：研華科技，型號(hào)：WebAccess9.0）需實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV小車（從站設(shè)備品牌：新松機(jī)器人，型號(hào)：AGV-3000）的運(yùn)行狀態(tài)。然而，SCADA系統(tǒng)采用MODBUSTCP協(xié)議，而AGV小車基于EtherNet/IP協(xié)議通信，兩者協(xié)議不兼容導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法直接交互。為解決這一問(wèn)題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)引入捷米特JM-EIPM-TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，通過(guò)EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，實(shí)現(xiàn)SCADA系統(tǒng)與AGV小車的無(wú)縫通信。

二、設(shè)備配置與網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

1.核心設(shè)備清單

協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)：捷米特JM-EIPM-TCP（支持雙向數(shù)據(jù)映射，最大輸入輸出字節(jié)數(shù)500字節(jié)）

SCADA系統(tǒng)：研華WebAccess9.0（MODBUSTCP主站，IP地址：192.168.1.10）

AGV小車：新松AGV-3000（EtherNet/IP從站，IP地址：192.168.1.20）

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)：華為S5720-28P-LI（千兆工業(yè)交換機(jī)）

2.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)角色：JM-EIPM-TCP作為協(xié)議轉(zhuǎn)換核心，左側(cè)接口配置為MODBUSTCP從站（端口502），右側(cè)接口配置為EtherNet/IP主站。

三、EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)施步驟

1.網(wǎng)關(guān)硬件部署

物理連接：使用六類屏蔽網(wǎng)線將網(wǎng)關(guān)的ETH1接口連接至華為交換機(jī)，ETH2接口連接至AGV控制柜的EtherNet/IP端口。

電源配置：采用24VDC工業(yè)電源供電，電流需求≤150mA。

2.網(wǎng)關(guān)軟件配置

（1）EtherNet/IP側(cè)參數(shù)設(shè)置

設(shè)備發(fā)現(xiàn)：通過(guò)網(wǎng)關(guān)配置軟件（JM-ConfigToolV3.2）掃描局域網(wǎng)，識(shí)別AGV-3000的IP地址（192.168.1.20）。

標(biāo)簽映射：

從AGV的EtherNet/IP標(biāo)簽庫(kù)中導(dǎo)入關(guān)鍵參數(shù)：

電池電壓（Tag_BatteryVoltage，地址：0x0100，數(shù)據(jù)類型：FLOAT）

運(yùn)行速度（Tag_Speed，地址：0x0104，數(shù)據(jù)類型：INT）

故障代碼（Tag_ErrorCode，地址：0x0108，數(shù)據(jù)類型：UINT）

配置數(shù)據(jù)刷新周期為200ms，確保SCADA系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

（2）MODBUSTCP側(cè)參數(shù)設(shè)置

寄存器映射：

將AGV參數(shù)映射至MODBUS保持寄存器（40001-40003）：

功能碼配置：

使用功能碼03（讀取保持寄存器）和功能碼06（寫入單個(gè)寄存器），實(shí)現(xiàn)SCADA系統(tǒng)對(duì)AGV的監(jiān)控與控制。

3.SCADA系統(tǒng)集成

驅(qū)動(dòng)配置：在研華WebAccess中創(chuàng)建MODBUSTCP驅(qū)動(dòng)，設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP（192.168.1.15）和端口（502）。

數(shù)據(jù)點(diǎn)綁定：

將WebAccess的IO點(diǎn)與MODBUS寄存器關(guān)聯(lián)：

AI_001（電池電壓）→40001

AI_002（運(yùn)行速度）→40002

DI_001（故障狀態(tài)）→40003（通過(guò)位操作提取）

四、EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換效果驗(yàn)證

1.通信測(cè)試

數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性：通過(guò)網(wǎng)關(guān)日志監(jiān)控，AGV參數(shù)與SCADA顯示值誤差≤0.1%，滿足能源設(shè)施監(jiān)控精度要求。

實(shí)時(shí)性測(cè)試：在AGV加速/減速過(guò)程中，SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)刷新延遲≤300ms，符合工業(yè)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)。

2.故障診斷

網(wǎng)絡(luò)中斷恢復(fù)：模擬ETH1接口斷開后重新連接，網(wǎng)關(guān)自動(dòng)重建MODBUSTCP會(huì)話時(shí)間≤5秒。

協(xié)議兼容性：驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)對(duì)EtherNet/IP隱式報(bào)文（I/O數(shù)據(jù)）和顯式報(bào)文（參數(shù)讀寫）的轉(zhuǎn)換能力，確保AGV控制指令無(wú)丟失。

五、EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換應(yīng)用價(jià)值

1.技術(shù)層面

協(xié)議解耦：通過(guò)JM-EIPM-TCP網(wǎng)關(guān)，SCADA系統(tǒng)無(wú)需修改MODBUSTCP協(xié)議棧即可兼容EtherNet/IP設(shè)備，降低系統(tǒng)升級(jí)成本。

數(shù)據(jù)透明傳輸：網(wǎng)關(guān)支持IEEE754浮點(diǎn)數(shù)、BCD碼等工業(yè)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，確保AGV參數(shù)在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中無(wú)損傳遞。

2.商業(yè)層面

投資回報(bào)率（ROI）：項(xiàng)目實(shí)施后，AGV故障響應(yīng)時(shí)間縮短60%，年維護(hù)成本降低約12萬(wàn)元。

可擴(kuò)展性：網(wǎng)關(guān)預(yù)留2個(gè)以太網(wǎng)接口，支持未來(lái)新增光伏逆變器（MODBUSTCP）和儲(chǔ)能系統(tǒng)（EtherNet/IP）的集成。

六、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)與行業(yè)推廣

本案例證明，捷米特JM-EIPM-TCP網(wǎng)關(guān)通過(guò)EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換功能，有效解決了能源基礎(chǔ)設(shè)施中異構(gòu)協(xié)議設(shè)備的互聯(lián)難題。其核心優(yōu)勢(shì)包括：

零代碼配置：通過(guò)圖形化界面完成協(xié)議映射，縮短工程實(shí)施周期40%以上。

工業(yè)級(jí)可靠性：工作溫度范圍-40℃~85℃，MTBF（平均無(wú)故障時(shí)間）≥50,000小時(shí)，適應(yīng)能源行業(yè)嚴(yán)苛環(huán)境。

目前，該解決方案已推廣至智慧電廠、油氣管道巡檢機(jī)器人等場(chǎng)景，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）架構(gòu)下的設(shè)備互聯(lián)提供了標(biāo)準(zhǔn)化路徑。未來(lái)，隨著TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)的普及，EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)將進(jìn)一步融合確定性通信能力，助力能源基礎(chǔ)設(shè)施向智能化、低碳化更多詳細(xì)內(nèi)容或具體配置過(guò)程可聯(lián)系羽工。

審核編輯 黃宇