Texas Instruments AM62x/AM62x-Q1是基于ARM ^?^ 的低成本MPU，專為Linux^?^ 應(yīng)用開發(fā)而設(shè)計(jì)，具有可擴(kuò)展ARM^?^ Cortex ^?^ -A53性能和嵌入式功能。這些設(shè)備包括雙顯示支持、3D圖形加速和大量外設(shè)。AM62x/AM62x-Q1 MPU非常適合廣泛的汽車和工業(yè)應(yīng)用，同時(shí)提供智能功能和優(yōu)化的電源架構(gòu)。AM62x-Q1器件通過了AEC-Q100汽車應(yīng)用認(rèn)證。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments AM62x，AM62x-Q1基于Arm?的低成本MPU數(shù)據(jù)手冊.pdf

三端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)有一個(gè)內(nèi)部端口和兩個(gè)外部端口，支持時(shí)敏網(wǎng)絡(luò)（TSN）。器件上的附加PRU模塊可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)I/O功能。此外，AM62x/AM62x-Q1 MPU中包含的大量外設(shè)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級連接，如MMC/SD、USB、OSPI、攝像頭接口、CAN-FD和GPMC（用于與外部ASIC/fpga連接的并行主機(jī)接口）。AM62x設(shè)備還支持安全啟動，通過內(nèi)置硬件安全模塊（HSM）實(shí)現(xiàn)IP保護(hù)。這些設(shè)備采用先進(jìn)的電源管理支持，適用于便攜式和功耗敏感型應(yīng)用。

特性

處理器內(nèi)核
- 高達(dá)四通道64位Arm Cortex-A53微處理器子系統(tǒng)，頻率高達(dá)1.4 GHz
- 單核Arm Cortex-M4F MCU，頻率高達(dá)400 MHz
- 專用設(shè)備/電源管理器
多媒體
- 顯示子系統(tǒng)
- 3D圖形處理單元
- 一個(gè)相機(jī)串行接口 (CSI-Rx) - 4通道，帶DPHY
內(nèi)存子系統(tǒng)：
- 高達(dá)816KB的片上RAM
- DDR子系統(tǒng) (DDRSS)
功能安全：
- 針對功能安全標(biāo)準(zhǔn) [工業(yè)]
  - 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用的器件
  - 可提供文檔，協(xié)助IEC 61508功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  - 系統(tǒng)能力高達(dá)SIL 3
  - 硬件完整性達(dá)到SIL 2標(biāo)準(zhǔn)
  - 安全相關(guān)認(rèn)證
    - 計(jì)劃通過TUV SUD IEC 61508認(rèn)證
- 符合 AEC-Q100
安全：
- 安全引導(dǎo)支持
- 加密加速支持
- 調(diào)試安全
- 可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE) 支持
- 安全存儲支持
- 在XIP模式下為OSPI接口提供即時(shí)加密支持
PRU子系統(tǒng)
- 雙核可編程實(shí)時(shí)單元子系統(tǒng) (PRUSS)，運(yùn)行頻率高達(dá)333 MHz
- 用于驅(qū)動GPIO以實(shí)現(xiàn)周期精確的協(xié)議，例如：
  - 通用輸入/輸出 (GPIO)
  - UART
  - ^I2C^
  - 外部ADC
- 每個(gè)PRU 16KB程序存儲器，帶SECDED ECC
- 每個(gè)PRU 8KB數(shù)據(jù)存儲器，帶SECDED ECC
- 32KB通用存儲器，帶SECDED ECC
- CRC32/16 HW加速器
- 暫存PAD存儲器，具有三組30 x 32位寄存器
- 一個(gè)工業(yè)64位定時(shí)器，具有9個(gè)捕獲和16個(gè)比較事件，以及慢速和快速補(bǔ)償
- 一個(gè)中斷控制器 (INTC)，至少支持64個(gè)輸入事件
高速接口
- 支持集成以太網(wǎng)交換機(jī)（共兩個(gè)外部端口）
- 兩個(gè)USB2.0端口
通用連接性：
- 9個(gè)通用異步接收器發(fā)射器 (UART)
- 5個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 控制器
- 6個(gè)內(nèi)部集成電路 ( ^I2C^ ) 端口
- 3個(gè)多通道音頻串行端口 (McASP)
- 3個(gè)增強(qiáng)型PWM模塊 (ePWM)
- 3個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊 (eQEP)
- 3個(gè)增強(qiáng)型捕獲模塊 (eCAP)
- 通用I/O（GPIO），所有LVCMOS I/O均可配置為GPIO
- 3個(gè)控制器局域網(wǎng)（CAN）模塊，支持CAN-FD
媒體和數(shù)據(jù)存儲：
- 3個(gè)安全數(shù)字 (SD) (4b+4b+8b) 接口
- 1個(gè)通用內(nèi)存控制器 (GPMC)，頻率高達(dá)133MHz
- OSPI/QSPI，支持DDR/SDR
電源管理：
- 設(shè)備/電源管理器支持的低功耗模式
最佳電源管理解決方案
- 推薦的TPS65219電源管理IC (PMIC)
啟動選項(xiàng)
- UART
- ^I2C^電子擦除可編程只讀存儲器
- OSPI/QSPI閃存
- GPMC NOR/NAND閃存
- 串行NAND閃存
- SD卡
- eMMC
- 從大容量存儲設(shè)備USB（主機(jī)）啟動
- 從外部主機(jī)USB（設(shè)備）啟動（DFU模式）
- 以太網(wǎng)
技術(shù)/包裝：
- 16 nm技術(shù)
- 13mm x 13mm、0.5mm腳距、425引腳FCCSP BGA (ALW)

功能框圖

德州儀器AM62x Sitara?處理器技術(shù)解析

一、產(chǎn)品概述

德州儀器(TI)的AM62x Sitara?處理器系列是基于Arm? Cortex?架構(gòu)的低成本MPU產(chǎn)品線，專為Linux?應(yīng)用開發(fā)而設(shè)計(jì)。該系列包括AM625、AM625-Q1、AM623和AM620-Q1四款型號，適用于廣泛的工業(yè)和汽車應(yīng)用場景。

二、關(guān)鍵特性

1. 處理器內(nèi)核

?主處理器子系統(tǒng)?：配備最多4個(gè)64位Arm Cortex-A53內(nèi)核，主頻可達(dá)1.4GHz
?協(xié)處理器?：集成單核Arm Cortex-M4F MCU，主頻400MHz
?專用電源管理單元?：優(yōu)化功耗架構(gòu)

2. 多媒體處理能力

顯示子系統(tǒng)支持雙顯輸出(1920x1080@60fps)
3D圖形處理單元(GPU)支持：
- OpenGL ES 3.1和Vulkan 1.2標(biāo)準(zhǔn)
- 填充率>500M像素/秒
- 支持2048x1080@60fps分辨率

3. 內(nèi)存架構(gòu)

片上RAM：最大816KB(帶ECC保護(hù))
DDR子系統(tǒng)：
- 支持LPDDR4和DDR4內(nèi)存類型
- 16位數(shù)據(jù)總線帶內(nèi)聯(lián)ECC
- 最大支持8GB(DDR4)/4GB(LPDDR4)尋址范圍

4. 功能安全

工業(yè)級認(rèn)證：目標(biāo)符合IEC 61508 SIL 3(系統(tǒng))/SIL 2(硬件)
汽車級認(rèn)證：目標(biāo)符合ISO 26262 ASIL D(系統(tǒng))/ASIL B(硬件)
AEC-Q100認(rèn)證

三、應(yīng)用領(lǐng)域

AM62x系列處理器特別適合以下應(yīng)用場景：

? 人機(jī)界面(HMI) ?
- 工業(yè)HMI
- 零售自動化終端
- 家電用戶界面
?汽車電子?
- 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)
- 數(shù)字儀表盤
- 車載信息娛樂系統(tǒng)
?物聯(lián)網(wǎng)?
- 智能網(wǎng)關(guān)
- 充電樁
- V2X通信系統(tǒng)

四、安全特性

?安全啟動?：
- 硬件強(qiáng)制的信任根(RoT)
- 支持防回滾保護(hù)
- IP保護(hù)機(jī)制
?加密加速?：
- 支持AES-128/192/256
- SHA2-224/256/384/512
- 真隨機(jī)數(shù)生成器(TRNG)
?安全調(diào)試?：
- 軟件控制的調(diào)試訪問
- 安全感知調(diào)試功能

五、外設(shè)接口

AM62x系列提供豐富的外設(shè)接口：

?高速接口?：
- 集成2端口千兆以太網(wǎng)交換機(jī)(支持TSN)
- 2個(gè)USB 2.0接口(主機(jī)/設(shè)備/DRD模式)
?通用接口?：
- 9個(gè)UART
- 6個(gè)I2C
- 5個(gè)SPI
- 3個(gè)CAN-FD
?多媒體接口?：
- 4通道MIPI CSI-2攝像頭接口
- 3個(gè)McASP音頻端口

六、電源管理

?低功耗模式?：
- DeepSleep(僅MCU運(yùn)行)
- Standby模式
- 動態(tài)頻率縮放
?推薦電源方案?：
- 配套TPS65219電源管理IC(PMIC)
- 靈活的可編程配置

七、封裝選項(xiàng)

AM62x系列提供兩種封裝選擇：

?ALW封裝?：13×13mm FCCSP BGA(425引腳)
?AMC封裝?：17.2×17.2mm FCBGA(441引腳)，滿足汽車級要求

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