Texas Instruments AM62A/AM62A-Q1基于ARM ^?^ 的處理器是車規(guī)級異構(gòu)ARM處理器系列的一部分。這些處理器包括嵌入式深度學習 (DL)、視覺處理加速和視頻、顯示器接口以及各種汽車外設(shè)和網(wǎng)絡(luò)選項。AM62A/AM62A-Q1處理器設(shè)計用于機艙內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)和驅(qū)動器、下一代EMIRMATM系統(tǒng)、樓宇自動化和工廠自動化。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments AM62A，AM62A-Q1基于ARM?的處理器數(shù)據(jù)手冊.pdf

TI AM62A/AM62A-Q1處理器包含廣泛的外設(shè)集，以實現(xiàn)系統(tǒng)級連接，如USB、相機接口、MMC/SD、OSPI、CAN-FD和GPMC，用于并行主機連接外部ASIC/FPGA。這些處理器支持通過內(nèi)置硬件安全模塊 (HSM) 實現(xiàn)IP保護的安全啟動。AM62A/AM62A-Q1處理器為便攜式和功耗敏感型應(yīng)用提供高級電源管理支持。

AM62A-Q1處理器符合汽車應(yīng)用類AEC-Q100認證。

特性

• 處理器內(nèi)核：
  • 高達四通道64位Arm Cortex-A53微處理器子系統(tǒng)，頻率高達1.4 GHz
    • 四核Cortex-A53集群，帶512KB L2共享緩存（帶SECDED ECC)
    • 每個A53內(nèi)核均具有ECDED ECC的32KB L1緩存和帶奇偶校驗保護的32KB L1緩存
  • 運行頻率高達800MHz的單核ARM Cortex-R5F，作為MCU通道的一部分與FFI集成
    • 32KB I緩存、32KB L1 D緩存和64KB TCM，所有內(nèi)存均配備SECDED ECC
    • 512KB SRAM，配有SECDED ECC
  • 單核ARM Cortex-R5F頻率高達800MHz，集成支持器件管理功能
    • 32KB I緩存、32KB L1 D緩存和64KB TCM，所有內(nèi)存均配備SECDED ECC
  • 基于單核C7x的深度學習加速器
    • C7x浮點、高達40 GFLOPS、256位矢量DSP（1.0GHz時）
    • 矩陣乘法加速器 (MMA)，主頻1.0GHz，高達2 TOPS (8b)
    • 帶SECDED ECC的32KB L1 D緩存和帶奇偶校驗保護的64KB L1 I緩存
    • 1.25 MB帶SECDED ECC的L2 SRAM
  • 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 (VPAC)
    • 315 MPixel/s ISP；60fps速率下高達5MP
    • 支持12位RGB-IR
    • 支持高達16位輸入RAW格式
    • 線路支持高達4096
    • 寬動態(tài)范圍 (WDR)、鏡頭失真校正 (LDC)、視覺成像子系統(tǒng) (VISS) 和多標量 (MSC) 支持
      • 輸出顏色格式：8位、12位和YUV 4:2:2、YUV 4:2:0、RGB、HSV/HSL
• AEC-Q100合格（汽車）
• 安全:
  • 安全引導(dǎo)支持
    • 硬件強制執(zhí)行的信任根 (RoT)
    • 支持通過備份按鍵切換RoT
    • 支持接管保護、IP保護和防回滾保護
  • 可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE) 支持
    • 基于Arm TrustZone的TEE
    • 可實現(xiàn)隔離的廣泛防火墻支持
    • 安全看門狗/定時器/IPC
    • 安全存儲支持
    • 支持回放保護存儲器塊 (RPMB)
  • 具有用戶可編程HSM內(nèi)核的專用安全控制器以及用于隔離式處理的專用安全DMA和IPC子系統(tǒng)
  • 加密加速支持
    • 會話感知加密引擎，能夠根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)流自動切換密鑰材料
      • 支持加密內(nèi)核
    • AES – 128/192/256位密鑰尺寸
    • SHA 2 – 224-/256-/384-/512位密鑰尺寸
    • DRBG，具有真隨機數(shù)發(fā)生器
    • PKA（公鑰加速器），用于協(xié)助RSA/ECC處理，實現(xiàn)安全啟動
  • 調(diào)試安全
    • 受安全軟件控制的調(diào)試訪問
    • 安全感知調(diào)試
• 技術(shù)/封裝
  • 16 nm FinFET技術(shù)
  • 18mm x 18mm、0.8mm腳距全陣列、484引腳FCBGA (AMB)

功能框圖

德州儀器AM62Ax Sitara?處理器技術(shù)解析

一、處理器概述

德州儀器(TI)的AM62Ax Sitara?處理器系列是基于Arm? Cortex?架構(gòu)的異構(gòu)處理器，專為汽車和工業(yè)應(yīng)用設(shè)計。該系列包括AM62A7、AM62A7-Q1、AM62A3、AM62A3-Q1和AM62A1-Q1等型號，采用16nm FinFET工藝制造，具有出色的性能和能效比。

二、關(guān)鍵特性

1. 處理器核心配置

• ?Cortex-A53子系統(tǒng)?：最多四核64位A53，主頻可達1.4GHz，配備512KB共享L2緩存
• ?Cortex-R5F核心?：兩個R5F核心(MCU通道和設(shè)備管理各一個)，主頻800MHz
• ?深度學習加速器?：基于C7x架構(gòu)，支持2TOPS(8位)算力

2. 視覺處理能力

• ?VPAC視覺加速器?：支持5MP@60fps處理能力
• ?ISP圖像信號處理器?：315MPixel/s處理能力，支持RGB-IR和16位RAW格式

3. 多媒體功能

• ?視頻編解碼?：支持H.265/H.264 4K UHD解碼
• ?顯示接口?：單顯示輸出，支持2048x1080@60fps
• ?CSI-2接口?：4通道MIPI CSI-2接收器

三、應(yīng)用場景

AM62Ax處理器適用于多種嵌入式視覺應(yīng)用：

1. ?汽車電子?：駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)、電子后視鏡(CMS)
2. ?工業(yè)視覺?：機器視覺相機、條形碼掃描儀
3. ?智能監(jiān)控?：視頻門鈴、安防攝像頭
4. ?機器人?：自主移動機器人(AMR)

四、安全與可靠性

1. ?功能安全?：
   • 工業(yè)應(yīng)用瞄準IEC 61508 SIL 3(系統(tǒng))/SIL 2(硬件)
   • 汽車應(yīng)用瞄準ISO 26262 ASIL D(系統(tǒng))/ASIL B(硬件)
2. ?安全特性?：
   • 安全啟動支持硬件強制信任根(RoT)
   • 加密加速引擎(AES/SHA2/DRBG/PKA)
   • TrustZone?可信執(zhí)行環(huán)境(TEE)

五、封裝與引腳

AM62Ax提供兩種封裝選項：

• 484引腳FCBGA(AMB)，18x18mm，0.8mm間距
• 484引腳FCCSP(ANF)，18x18mm，0.8mm間距

處理器提供豐富的外設(shè)接口，包括：

• 3端口千兆以太網(wǎng)交換機(支持TSN)
• 2個USB2.0接口
• 3個CAN-FD接口
• 多種存儲接口(eMMC/SD/OSPI)

六、電源管理

AM62Ax支持多種低功耗模式：

• DeepSleep(IO+DDR保持)
• MCU Only模式
• Standby模式

處理器采用多電源域設(shè)計，核心電壓支持0.75V和0.85V兩種工作模式，可根據(jù)性能需求動態(tài)調(diào)整。