一、項目背景與需求

某新能源汽車電池模組生產(chǎn)廠商為提升產(chǎn)線智能化水平，需實現(xiàn)HMI人機界面（MODBUSTCP主站）與分布式IO系統(tǒng)（EtherNet/IP從站）的實時數(shù)據(jù)交互。原系統(tǒng)中，HMI采用研華TPC-1581T型號（支持MODBUSTCP協(xié)議），分布式IO采用羅克韋爾Allen-Bradley1734-AENT型號（EtherNet/IP協(xié)議）。由于協(xié)議不兼容，導(dǎo)致設(shè)備間無法直接通信，影響產(chǎn)線節(jié)拍與質(zhì)量控制精度。為此，企業(yè)引入捷米特JM-EIPM-TCP網(wǎng)關(guān)，通過EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)，實現(xiàn)跨協(xié)議設(shè)備無縫集成。

二、設(shè)備選型與核心參數(shù)

HMI人機界面

品牌：研華（Advantech）

型號：TPC-1581T

協(xié)議：MODBUSTCP主站

功能：實時顯示產(chǎn)線狀態(tài)、下發(fā)控制指令（如啟動/停止機械臂）、采集傳感器數(shù)據(jù)。

分布式IO系統(tǒng)

品牌：羅克韋爾自動化（RockwellAutomation）

型號：1734-AENT

協(xié)議：EtherNet/IP從站

功能：連接產(chǎn)線上的傳感器（如溫度、壓力、位置傳感器）和執(zhí)行器（如氣缸、電磁閥），實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與控制輸出。

協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

品牌：捷米特（Gemitec）

型號：JM-EIPM-TCP

核心參數(shù)：

協(xié)議支持：EtherNet/IP主站（最大126個從站）、MODBUSTCP服務(wù)器/客戶端

通信速率：1Mbps（適配高速控制需求）

數(shù)據(jù)長度：輸入/輸出各500字節(jié)

環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度-25℃~55℃，IP20防護等級

冗余設(shè)計：雙電源供電、雙網(wǎng)口環(huán)網(wǎng)冗余

三、EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換配置流程

1.硬件連接與IP規(guī)劃

網(wǎng)絡(luò)拓撲：

HMI（TPC-1581T）與網(wǎng)關(guān)通過工業(yè)交換機連接，IP地址規(guī)劃為192.168.1.10（HMI）、192.168.1.100（網(wǎng)關(guān)MODBUSTCP端口）。

分布式IO（1734-AENT）通過RJ45直連網(wǎng)關(guān)EtherNet/IP端口，IP地址為192.168.1.20。

物理連接：

網(wǎng)關(guān)采用MDI/MDIX自檢測技術(shù)，支持交叉線/直連線自適應(yīng)，簡化布線復(fù)雜度。

2.網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置

EtherNet/IP主站設(shè)置

使用EIPscan軟件創(chuàng)建工程，添加1734-AENT作為從站，設(shè)置輸入/輸出數(shù)據(jù)長度各16字節(jié)。

定義實例ID（InstanceID）：

輸入數(shù)據(jù)（傳感器反饋）映射至Instance100（生產(chǎn)者標(biāo)簽）。

輸出數(shù)據(jù)（控制指令）映射至Instance150（消費者標(biāo)簽）。

MODBUSTCP服務(wù)器配置

通過GWConfig軟件配置網(wǎng)關(guān)為MODBUSTCP服務(wù)器模式，端口502。

映射寄存器地址：

機械臂目標(biāo)位置寫入HMI的MB3100（MODBUS地址40001）。

傳感器實時狀態(tài)讀取至HMI的MB2000（MODBUS地址41001）。

數(shù)據(jù)交互驗證

在HMI端調(diào)用MODBUSTCP指令塊（如MB_SERVER），設(shè)置非優(yōu)化訪問模式DB塊，將控制指令映射至Q區(qū)，狀態(tài)反饋映射至I區(qū)。

通過TIAPortal變量表與1734-AENT的RSLogix5000軟件，驗證位置指令（X/Y/Z坐標(biāo)）實時同步至分布式IO，且故障信號（如碰撞報警）準(zhǔn)確上傳至HMI。

四、EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換的應(yīng)用效果

效率提升

跨協(xié)議通信實現(xiàn)后，電池模組裝配節(jié)拍從120秒/件縮短至90秒/件，產(chǎn)能提升25%。

網(wǎng)關(guān)響應(yīng)時間≤15ms，滿足產(chǎn)線高速控制需求。

質(zhì)量控制優(yōu)化

HMI實時顯示傳感器數(shù)據(jù)，支持動態(tài)調(diào)整機械臂路徑，產(chǎn)品不良率從1.2%下降至0.3%以下。

系統(tǒng)擴展性增強

網(wǎng)關(guān)支持多設(shè)備接入，為未來新增視覺檢測單元（如基恩士CV-X系列）預(yù)留接口，避免協(xié)議重復(fù)開發(fā)成本。

容錯與穩(wěn)定性

模擬網(wǎng)絡(luò)中斷測試中，網(wǎng)關(guān)自動重連機制確保10秒內(nèi)恢復(fù)通信，保障產(chǎn)線連續(xù)運行。

五、技術(shù)亮點與行業(yè)價值

透明通信機制

捷米特JM-EIPM-TCP網(wǎng)關(guān)通過內(nèi)部緩沖區(qū)映射技術(shù)，實現(xiàn)EtherNet/IP與MODBUSTCP數(shù)據(jù)區(qū)的透明傳輸，用戶無需修改原有設(shè)備程序。

工業(yè)級可靠性

網(wǎng)關(guān)通過EFTLevel4、浪涌Level2認證，適應(yīng)電磁干擾強烈的產(chǎn)線環(huán)境，MTBF（平均無故障時間）超過10萬小時。

標(biāo)準(zhǔn)化配置流程

提供EDS文件導(dǎo)入、GSD文件集成等標(biāo)準(zhǔn)化工具，縮短工程部署周期。例如，本案中從設(shè)備選型到正式投產(chǎn)僅耗時3周。

六、總結(jié)與展望

本案例驗證了EtherNet/IP轉(zhuǎn)MODBUSTCP協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的核心價值。捷米特JM-EIPM-TCP網(wǎng)關(guān)通過高兼容性、低延遲和強穩(wěn)定性，成功解決了異構(gòu)協(xié)議設(shè)備間的通信壁壘，為新能源汽車、半導(dǎo)體封裝等高增長行業(yè)提供了可復(fù)制的智能化升級方案。未來，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生技術(shù)的深化，此類協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)將成為構(gòu)建“系統(tǒng)智能”的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，推動制造業(yè)向全鏈路數(shù)字化演進。

更多詳細內(nèi)容或具體配置過程可咨詢羽工。

審核編輯 黃宇