本案例是PLC通過Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)控制信捷變頻器的配置案例。網(wǎng)關(guān)將PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)由Profinet轉(zhuǎn)成EtherCAT協(xié)議后發(fā)送給變頻器，同時將變頻器發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成profinet協(xié)議發(fā)送到PLC。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設(shè)備到組態(tài)。（注意檢查GSD文件名稱，如不規(guī)范會導(dǎo)致安裝不成功）

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。（可大于從站配置的數(shù)據(jù)長度）

PLC配置完成后打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”進(jìn)行網(wǎng)關(guān)配置。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關(guān)型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

首先下載變頻器的配置文件并將變送器的ESI文件導(dǎo)入進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置軟件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

選擇對應(yīng)的型號添加到網(wǎng)關(guān)組態(tài)。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的設(shè)備名稱以及IP地址，與PLC一側(cè)保持一致。

點擊從站開始設(shè)置從站通訊參數(shù)。首先設(shè)置站地址分配方式。

設(shè)置PDO包含的參數(shù)

有些設(shè)備配置文件固定不能修改，本例設(shè)備可添加多個參數(shù)。右鍵點擊添加任意即可

將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，點擊生成-然后依次點擊連接預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行

點擊生成后確認(rèn)通道偏移已經(jīng)設(shè)置

到此網(wǎng)關(guān)配置完成。

審核編輯 黃宇