本案例是西門(mén)子PLC通過(guò)Profient轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接變頻器的配置案例，變頻器作為EtherCAT從站連接網(wǎng)關(guān)進(jìn)入Profient網(wǎng)絡(luò)中。

配置方法：

網(wǎng)關(guān)配置：

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT。

添加采集模塊的ESI文件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱(chēng)以及IP地址。

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。根據(jù)實(shí)際型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備。

添加好每個(gè)PDO的參數(shù)（有些在文件中已經(jīng)寫(xiě)死不能更改）

確認(rèn)無(wú)誤后將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。

PLC配置

打開(kāi)PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫(xiě)設(shè)備名稱(chēng)及IP地址

、

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度。

到此，網(wǎng)關(guān)全部配置結(jié)束，PWR，OK，RUN，SYS燈亮起即代表正常通訊。

審核編輯 黃宇