2025年5月，格陸博科技正式推出新一代智慧底盤域控制器iCDS 3.0——作為公司在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新成果，該產(chǎn)品進(jìn)一步整合動(dòng)力與底盤系統(tǒng)，旨在為智能車輛提供更高效、更靈活的控制解決方案。

還記得今年上海車展上的驚鴻一瞥嗎？如今，我們帶著更詳盡的技術(shù)解密而來，全方位揭秘這款域控制器的核心特性與應(yīng)用價(jià)值。

集成創(chuàng)新：突破動(dòng)力與底盤系統(tǒng)壁壘

iCDS 系列控制器是格陸博自主研發(fā)的智慧底盤域控制器，可為新一代域集成式整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提供更智慧化的線控底盤域集成方案。它利用創(chuàng)新的 VMC（車輛運(yùn)動(dòng)控制）技術(shù)，對(duì)底盤縱向（制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)）、橫向（轉(zhuǎn)向）及垂向（懸架）的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行全方位的協(xié)調(diào)控制。

iCDS 3.0運(yùn)動(dòng)域控制器在保留原有 iCDS2.0 底盤域控制器的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拓展了動(dòng)力域的能力。

核心能力包括

?集成線控底盤功能：線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、車輛運(yùn)動(dòng)控制（VMC）等；

?集成動(dòng)力系統(tǒng)功能：扭矩管理，電池管理，熱管理，整車系統(tǒng)安全等；

該平臺(tái)基于以共享服務(wù)為驅(qū)動(dòng)的軟件架構(gòu)，可快速靈活地部署不同的軟件功能，滿足多元場(chǎng)景需求。

四大維度：定義運(yùn)動(dòng)域控制器評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

功能性能類

?控制精度：動(dòng)力輸出和底盤調(diào)節(jié)的實(shí)際值與目標(biāo)值偏差率極小

?響應(yīng)速度：毫秒級(jí)響應(yīng)，從接收需求到系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作延遲極短

?協(xié)同優(yōu)化效果：動(dòng)力與底盤系統(tǒng)協(xié)同能力卓越，加速時(shí)底盤穩(wěn)定性調(diào)節(jié)效果顯著，制動(dòng)時(shí)動(dòng)力回收與機(jī)械制動(dòng)平順銜接

安全可靠類

?功能安全等級(jí)：符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到ASIL-D級(jí)安全等級(jí)，避免單一故障導(dǎo)致安全事故。

?故障診斷覆蓋率：核心部件診斷覆蓋率≥99%，能及時(shí)觸發(fā)降級(jí)策略

?環(huán)境適應(yīng)性：通過高低溫循環(huán)、振動(dòng)沖擊測(cè)試驗(yàn)證，在-40℃~105℃極端溫度、濕度和振動(dòng)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，無功能失效或性能衰減。

成本效率類

?硬件集成度：整合多個(gè)分散ECU，整車硬件成本下降15%~30%

?研發(fā)與維護(hù)成本：研發(fā)周期縮短20%~25%，維護(hù)成本降低30%左右

可擴(kuò)展與升級(jí)類

?平臺(tái)兼容性：支持不同車型的硬件復(fù)用與軟件適配

?OTA升級(jí)能力：支持遠(yuǎn)程升級(jí)動(dòng)力策略和底盤控制邏輯

?接口擴(kuò)展性：預(yù)留傳感器和執(zhí)行器接入接口，滿足未來高級(jí)別輔助駕駛需求

四大優(yōu)勢(shì)：重新定義運(yùn)動(dòng)控制新標(biāo)準(zhǔn)

提升控制精度與響應(yīng)速度

打破動(dòng)力與底盤系統(tǒng)的控制壁壘，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享與協(xié)同決策，減少單一ECU控制的延遲與沖突。

降低整車成本與復(fù)雜度

通過整合多個(gè)分散的ECU，減少控制器硬件數(shù)量、線束長(zhǎng)度及接口，降低整車制造成本、裝配難度與后期維護(hù)成本。

優(yōu)化能耗與駕駛體驗(yàn)

基于整車狀態(tài)統(tǒng)籌分配動(dòng)力輸出與底盤調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的能量管理和更平順的駕駛感受。

支持靈活升級(jí)與功能擴(kuò)展

采用域集中式架構(gòu)，可通過軟件OTA遠(yuǎn)程升級(jí)動(dòng)力策略和底盤控制邏輯，無需更換硬件即可拓展新功能。

量產(chǎn)計(jì)劃

目前，iCDS 3.0運(yùn)動(dòng)域控制器已規(guī)劃明確的量產(chǎn)時(shí)間表：2025年底將有小批量試裝件出貨，2026年實(shí)現(xiàn)大批量供貨。格陸博科技將提供靈活多變的商業(yè)合作與軟件開發(fā)合作模式，以更好地服務(wù)客戶。

iCDS 3.0運(yùn)動(dòng)域控制器的推出，標(biāo)志著格陸博科技在智慧底盤領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力再上新臺(tái)階，將為整車制造商帶來更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品體驗(yàn)和更高效的成本控制，共同推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、集成化方向快速發(fā)展。

期待與您攜手，共創(chuàng)智慧出行新未來！

格陸博科技

格陸博科技成立于2016年，品牌名“格陸博”寓意深遠(yuǎn)，既代表了我們對(duì)產(chǎn)品規(guī)格精準(zhǔn)的堅(jiān)持與高品質(zhì)格調(diào)的追求，也象征著品牌覆蓋廣泛車型，適配性強(qiáng)，通用性高，同時(shí)，憑借深厚的技術(shù)積累與實(shí)力，集廣博技術(shù)于一身。

格陸博科技是軟銀中國、方廣、達(dá)晨、百度、中信建投、中金、深投控、渝富基金、紫峰資本等著名投資機(jī)構(gòu)投資的線控底盤頭部創(chuàng)新企業(yè)，公司深耕智能線控底盤核心技術(shù)(即智能底盤域控制器+智慧執(zhí)行器)，并加速三軸一體的智能底盤技術(shù)路線，聚焦縱向控制的線控制動(dòng)，橫向控制的線控轉(zhuǎn)向以及垂向控制的線控懸架，并憑借在線控底盤領(lǐng)域多年的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化積累，成功開發(fā)并規(guī)模化量產(chǎn)眾多產(chǎn)品，涵蓋EPB及制動(dòng)器總成、ESC、GIBC(onebox)、EMB、iCDS(底盤域控制器)等線控制動(dòng)核心產(chǎn)品。