Texas Instruments DRV8411EVM評估模塊用于評估DRV8411雙路半橋驅動器。DRV8411是一款雙路半橋電機驅動器，可驅動一個或兩個直流有刷電機、一個步進電機、螺線管或其他電感負載。

數據手冊：*附件：Texas Instruments DRV8411EVM評估模塊數據手冊.pdf

TI DRV8411EVM評估模塊包括一個MCU和一個圖形用戶界面 (GUI) ，用于輕松控制電機驅動器。DRV8411EVM提供所有必要的工具和軟件，可立即開始旋轉電機并加快電機驅動器評估。

特性

• 工作電壓范圍為1.65V至12V
• 每通道具有2.5A峰值輸出電流能力
• 使用功率檢測電阻器進行集成式電流調節(jié)和檢測
• 信號接頭通過可拆卸分流器來斷開板載MCU與電機驅動器的連接，從而通過外部MCU控制驅動器
• 板載eZ-FET lite電路、開源板載調試器，便于對MCU進行編程

PCB布局

德州儀器DRV8411EVM評估模塊技術解析與應用指南?

?一、核心特性與產品定位?

1. ?雙H橋驅動架構?
   • 支持1.65-12V寬電壓輸入，可驅動單臺步進電機或兩臺有刷直流電機
   • 集成3.3V LDO為數字電路供電，低至1.65V輸入時需外接3.3V電源
   • 提供并行/雙H橋模式切換，通過J7跳線配置電流檢測電阻連接方式
2. ?開發(fā)友好設計?
   • 板載eZ-FET Lite調試電路，支持USB直接編程MSP430G2553 MCU
   • 標配圖形化控制界面(GUI)，可調節(jié)PWM頻率(20kHz/10kHz/5kHz/2.5kHz)
   • 關鍵信號測試點全覆蓋，包含VM電源、VREF基準電壓等18個測量節(jié)點

?二、硬件配置詳解?

?1. 接口定義?

• ?J4?：主電源接口（VM+/GND），最大輸入12V/5A
• ?J9?：信號控制排針，移除短路帽可接入外部MCU信號
• ?R27?：電位器調節(jié)VREF（僅DRV8411AEVM支持），范圍0-3.3V

?2. 安全規(guī)范?

• ?熱警告?：滿負載運行時芯片表面溫度可達55°C，需避免直接接觸
• ?ESD防護?：操作時需佩戴防靜電手環(huán)，存儲需使用防靜電袋
• ?高壓隔離?：輸入輸出間需保證4mm以上爬電距離

?三、GUI控制軟件指南?

1. ?安裝流程?
   • 訪問dev.ti.com搜索"DRV841xEVM-GUI"，支持網頁版或本地安裝
   • 本地運行時需安裝TICloudAgent Bridge瀏覽器擴展（推薦Chrome內核）
2. ?核心功能?
   • ?步進電機控制?：支持全步/半步模式，脈沖速度可調（1-1000 pps）
   • ?有刷電機控制?：雙通道獨立PWM調節(jié)，占空比分辨率1%
   • ?固件升級?：通過"Program Device"按鈕更新MCU固件

?四、典型應用場景?

1. ?工業(yè)自動化?
   • 驅動NEMA17步進電機實現精密定位（需外接STEP/DIR控制器）
   • 并行H橋模式驅動24V/3A有刷電機，適用于傳送帶控制
2. ?消費電子?
   • 配合電位器實現玩具電機無級調速（PWM頻率設為20kHz降噪）
   • 電池供電設備中啟用休眠模式，靜態(tài)電流降至10μA以下
3. ?教學實驗?
   • 通過J9接口接入Arduino，學習H橋驅動原理
   • 測量VREF與ITRIP關系驗證電流環(huán)控制理論

?五、設計注意事項?

1. ?布局規(guī)范?
   • 功率回路走線寬度≥1mm，避免直角轉彎
   • VM電源需并聯(lián)100μF+0.1μF組合電容
2. ?熱管理?
   • 持續(xù)4A電流需加裝散熱片（θJA=47.3°C/W）
   • 避免同時驅動雙電機滿負荷運行超過30分鐘
3. ?保護機制?
   • 輸出端接TVS二極管抑制電壓尖峰
   • VOCM引腳電壓不得超過(VM+0.3V)

?附：關鍵性能參數?