Texas Instruments DRV8220EVM驅(qū)動(dòng)器評(píng)估模塊 (EVM) 用于輕松評(píng)估DRV8220電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。DRV8220集成有N溝道半橋、電荷泵穩(wěn)壓器以及保護(hù)電路。該器件支持PWM (IN1/IN2)、相位/使能 (PH/EN)、獨(dú)立半橋和并行半橋控制模式。Texas Instruments DRV8220EVM配有電位器，用于設(shè)置輸入控制引腳（PH/IN1、EN/IN2）的占空比。

數(shù)據(jù)手冊(cè)；*附件：Texas Instruments DRV8220EVM動(dòng)器評(píng)估模塊 (EVM)數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 工作電壓范圍：4.5V至18V
• 峰值輸出電流：1.7A
• 多個(gè)控制輸入接口

組裝視圖

DRV8220EVM評(píng)估模塊技術(shù)解析與應(yīng)用指南?

?一、產(chǎn)品概述?
Texas Instruments DRV8220EVM是一款專為評(píng)估DRV82xx系列H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)的評(píng)估模塊，支持DRV8210、DRV8212及DRV8220器件。該模塊集成了電流檢測(cè)電路、MSP430?微控制器及靈活的輸入控制模式，適用于有刷直流電機(jī)的雙向驅(qū)動(dòng)控制，廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子及機(jī)器人領(lǐng)域的原型開發(fā)。

?二、核心特性?

1. ?多模式控制?
   • ?PH/EN模式?：通過相位/使能信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向與速度控制（僅DSG器件支持）。
   • ?PWM模式?：標(biāo)準(zhǔn)控制模式，支持DRL/PDSG器件，通過占空比調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
   • ?獨(dú)立半橋模式?（Hi-Z狀態(tài)）：可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立負(fù)載或并聯(lián)輸出以降低RDS(on)。
2. ?寬電壓與電流范圍?
   • 電源電壓：1.65 V至18 V（DRV8220支持更高電壓）。
   • 峰值電流：DRV8210達(dá)1.6 A，DRV8212達(dá)4 A（需注意連續(xù)電流限制為0.9 A-RMS@25°C）。
3. ?集成化設(shè)計(jì)?
   • 內(nèi)置電流檢測(cè)電路（需用戶自行選配電阻及放大器）。
   • 預(yù)編程MSP430微控制器，支持通過電位器實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速。

?三、硬件架構(gòu)詳解?

1. ?PCB布局?
   • 模塊提供3D視圖與裝配圖（圖1-1/1-2），包含雙電機(jī)接口（OUT1/OUT2）、電源接頭（J1）及測(cè)試點(diǎn)（如TP6/TP7）。
   • 關(guān)鍵跳線：
     • ? J2（MODE/nSLEEP） ?：選擇控制模式或睡眠狀態(tài)。
     • ? J7（VCC_DRV） ?：?jiǎn)拘袲RV8220DSG的必要連接。
2. ?電流檢測(cè)實(shí)現(xiàn)?
   • 通過低側(cè)檢測(cè)電阻（R20，默認(rèn)0Ω）和放大器（TLV9051IDRL）實(shí)現(xiàn)，需用戶配置增益電阻（R17/R18）及濾波電容（C11）。

?四、典型應(yīng)用場(chǎng)景?

1. ?雙電機(jī)獨(dú)立控制?
   • 步驟：
     1. 連接電機(jī)至OUT1/GND及OUT2/GND。
     2. 移除J2跳線使MODE=Hi-Z。
     3. 調(diào)節(jié)EN/IN1與PH/IN2電位器實(shí)現(xiàn)速度控制。
2. ?單電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)?
   • 步驟：
     1. 電機(jī)跨接OUT1/OUT2。
     2. 根據(jù)器件類型配置J2跳線（如DRV8212PDSG需設(shè)為3.3V啟用PWM模式）。

?五、安全與維護(hù)?

• ?熱警告?：器件表面高溫可能導(dǎo)致燙傷，操作時(shí)需避免直接接觸。
• ?器件更換?：
  • DSG/PDSG器件焊接至U2焊盤，DRL器件需焊至U5，并調(diào)整ID電阻（如R5/R7/R8）以匹配器件型號(hào)。