Systemd作為Linux系統(tǒng)默認(rèn)的初始化系統(tǒng)和服務(wù)管理器，憑借其并行啟動、依賴管理及統(tǒng)一配置機(jī)制，顯著提升了系統(tǒng)啟動效率。針對開機(jī)自啟動需求，Systemd的實現(xiàn)機(jī)制如下：

1、服務(wù)單元機(jī)制

Systemd將每個服務(wù)/腳本抽象為.service單元文件，其中包含啟動命令、依賴關(guān)系、運行環(huán)境等聲明式配置。

2、依賴控制與目標(biāo)綁定

通過[Install]段的WantedBy=multi-user.target將服務(wù)關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)運行目標(biāo)，確保在操作系統(tǒng)完成基礎(chǔ)初始化后自動觸發(fā)服務(wù)啟動。

3、強(qiáng)一致性保障

Systemd會監(jiān)控服務(wù)進(jìn)程，支持自動重啟和日志收集，確保自啟動服務(wù)的持續(xù)可用性。

腳本自啟

配置Systemd服務(wù)單元實現(xiàn)腳本自啟

1、首先創(chuàng)建test1.sh腳本

root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/ root@elf2-desktop:/home/elf# vi test1.sh

添加以下內(nèi)容：

#!/bin/bash echo "start" >> /home/elf/c.txt

2、給腳本可執(zhí)行權(quán)限

root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test1.sh

3、新建要啟動的服務(wù)文件

創(chuàng)建并編輯test1.service文件

root@elf2-desktop:/home/elf# vi/etc/systemd/system/test1.service

在test1.service里編輯以下內(nèi)容

[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility After=multi-user.target [Service] Type=forking ExecStart=/home/elf/test1.sh [Install] WantedBy=multi-user.target

4、讓系統(tǒng)獲取到自定義的service文件并設(shè)置開機(jī)啟動

root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reload root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test1.service

5、執(zhí)行sync后，reboot重啟

root@elf2-desktop:/home/elf# sync root@elf2-desktop:/home/elf# reboot

6、驗證

root@elf2-desktop:~# cat /home/elf/c.txt start //讀取文件的內(nèi)容，出現(xiàn)start說明腳本開機(jī)自啟成功。

界面應(yīng)用自啟

配置 systemd 服務(wù)單元實現(xiàn)帶界面應(yīng)用自啟

1、首先創(chuàng)建test2.sh腳本

root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/ root@elf2-desktop:/home/elf# vi test2.sh

以HelloWorld為例進(jìn)行測試，添加以下內(nèi)容：

#!/bin/bash sleep 3 export DISPLAY=:0.0 /home/elf/HelloWorld &

sleep 3的原因為multi-user啟動順序較早，不添加sleep參數(shù)會導(dǎo)致應(yīng)用啟動失敗，Ubuntu系統(tǒng)啟動過程中，用戶帶界面的應(yīng)用啟動需要等待界面組件準(zhǔn)備完成，這里測試elf2需要2秒左右正常進(jìn)入系統(tǒng)，所以延時3s再啟動應(yīng)用。

2、給腳本可執(zhí)行權(quán)限

root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test2.sh

3、新建要啟動的服務(wù)文件

創(chuàng)建并編輯test2.service文件

root@elf2-desktop:/home/elf# vi/etc/systemd/system/test2.service

在start.service里編輯以下內(nèi)容

[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility After=multi-user.target [Service] Type=forking ExecStart=sudo -u elf /home/elf/test2.sh [Install] WantedBy=multi-user.target

4、讓系統(tǒng)獲取到自定義的service文件并設(shè)置開機(jī)啟動

root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reload root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test2.service

5、執(zhí)行sync后，reboot重啟

root@elf2-desktop:/home/elf# sync root@elf2-desktop:/home/elf# reboot

6、驗證

界面配置帶界面應(yīng)用自啟

通過 gnome-session-properties 命令可以打開開機(jī)自啟工程配置界面，在這里添加用戶自己的應(yīng)用/腳本即可，下述以HelloWorld為例進(jìn)行測試。

1、調(diào)試串口執(zhí)行命令

elf@elf2-desktop:~$ export DISPLAY=:0.0 elf@elf2-desktop:~$ gnome-session-properties

此時板端會出現(xiàn)如下界面：

選擇Add添加自己的啟動腳本

選擇添加后按提示保存退出即可。

2、添加的test3.sh腳本內(nèi)容如下：

#!/bin/bash export DISPLAY=:0.0 /home/elf/HelloWorld &

3、給腳本提供可執(zhí)行權(quán)限chmod +x /home/elf/test3.sh

4、sync保存重啟，驗證是否自啟動

運行應(yīng)用時隱藏側(cè)邊欄

通過系統(tǒng)設(shè)置 選中"Auto-hide the dock"再運行Qt等應(yīng)用時側(cè)邊欄就會隱藏，運行效果如下：