電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）近期，特斯拉CEO馬斯克在社交媒體上發(fā)文稱，特斯拉AI5芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已完成出色的設(shè)計(jì)評(píng)審，并表示這款芯片將成為“史詩級(jí)”產(chǎn)品，并且接下來推出的AI6也有望成為迄今為止最好的AI芯片。

就在8月份，特斯拉宣布關(guān)閉自研超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo團(tuán)隊(duì)，原負(fù)責(zé)人Peter Bannon離職。馬斯克解釋稱，同時(shí)開發(fā)訓(xùn)練與推理芯片導(dǎo)致資源分散，集中力量開發(fā)單一架構(gòu)更高效。AI5/AI6將替代原有雙軌策略，通過統(tǒng)一架構(gòu)實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練與推理的平衡，同時(shí)降低開發(fā)與維護(hù)成本。

“史詩級(jí)”的AI芯片

2024年6月，馬斯克突然在社交媒體上透露了下一代自動(dòng)駕駛芯片的細(xì)節(jié)，并表示不會(huì)被稱為HW5，而是被稱為AI5，并且馬斯克還表示，這項(xiàng)技術(shù)將在2025年下半年應(yīng)用在汽車上。

到了2025年9月，這款A(yù)I5芯片也再次進(jìn)入到了公眾的視野中。馬斯克再次在社交媒體中提及，并表示已經(jīng)與AI5芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了設(shè)計(jì)評(píng)審，表示這是一款史詩級(jí)的芯片，并且透露未來將推出的AI6有望成為迄今為止最好的AI芯片。

對(duì)于AI5的定位，馬斯克表示對(duì)于參數(shù)數(shù)量低于2500億的模型而言，AI5就是所有類型推理芯片中最好的，其成本也是如今最低的，性能、功耗比也是最好的。

馬斯克曾透露，AI5芯片的性能有望達(dá)到HW4的十倍。而HW4的單芯片算力為200-250TOPS，因此AI5算力有望達(dá)到2000-2500TOPS左右。使用INT8精度，峰值功率可達(dá)800W。

這一算力水平，將使得AI5可以支持更加復(fù)雜和高效的無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法，并且該芯片也將被用于特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這款芯片交由臺(tái)積電代工，采用臺(tái)積電的N3P工藝，前期先在臺(tái)灣進(jìn)行生產(chǎn)，后續(xù)將在其位于亞利桑那州的工廠生產(chǎn)，不過量產(chǎn)的時(shí)間被推遲至2026年。

除了AI5外，其透露的AI6更是被稱為最好的AI芯片，這款芯片將成為特斯拉未來AI生態(tài)的核心。并且就在不久前，特斯拉與三星簽署了一項(xiàng)價(jià)值165億美元的協(xié)議，為AI6芯片提供技術(shù)支持。

并且三星也在準(zhǔn)備其位于得克薩斯州泰勒的工廠，用以滿足特斯拉的需求，馬斯克本人也計(jì)劃將親自參觀該工廠，讓未來特斯拉的AI芯片實(shí)現(xiàn)完全的美國本土化制造。

AI6也是特斯拉投入大量資源的一款產(chǎn)品，預(yù)計(jì)其應(yīng)用范圍從為FSD和特斯拉的Optimus人形機(jī)器人提供動(dòng)力，到為數(shù)據(jù)中心提供高性能AI訓(xùn)練。

馬斯克曾在社交媒體上直白的表示，一旦明確所有路徑都將匯聚到AI6，就不得不關(guān)閉Dojo，并且做出一些艱難的人事選擇，因?yàn)镈ojo 2如今已成為一條進(jìn)化的死胡同?？梢哉f，未來Dojo 3將以主板集成大量AI6芯片的形式延續(xù)。

因此在今年8月，特斯拉解散了Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)團(tuán)隊(duì)，專注于支持自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人實(shí)時(shí)決策的推理芯片。

馬斯克認(rèn)為，同時(shí)展開兩款截然不同的AI芯片，如專注于超算訓(xùn)練的Dojo與專注于推理應(yīng)用的AI5/AI6，不僅是浪費(fèi)資源，而且毫無意義。未來，特斯拉將會(huì)把所有精力集中在AI5/AI6芯片上。

從Dojo到超級(jí)AI芯片

2019年，馬斯克在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)帐状翁岢鯠ojo概念，定位為利用海量視頻數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超級(jí)計(jì)算機(jī)，強(qiáng)調(diào)其擺脫對(duì)英偉達(dá)GPU依賴的目標(biāo)。

2021年，特斯拉Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)正式推出，這一項(xiàng)目也代表特斯拉利用其全球汽車的PB級(jí)數(shù)據(jù)來訓(xùn)練全自動(dòng)駕駛（FSD）的雄心壯志。Dojo基于專有的D1芯片構(gòu)建，目標(biāo)是為了實(shí)現(xiàn)超過億億次浮點(diǎn)運(yùn)算的計(jì)算性能，用來加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

市場(chǎng)中對(duì)于特斯拉的這個(gè)項(xiàng)目也非常看好，有分析師根據(jù)其顛覆數(shù)據(jù)中心計(jì)算市場(chǎng)的潛力，將Dojo估值定位5000億美元。

而自研D1芯片采用7納米工藝，單芯片浮點(diǎn)運(yùn)算能力達(dá)到22萬億次。當(dāng)3000個(gè)D1芯片組成ExaPod計(jì)算集群時(shí)，總算力高達(dá)1.1EFLOPS，這一數(shù)據(jù)可謂震驚業(yè)內(nèi)。

但不過短短六年時(shí)間，2025年8月，馬斯克便宣布解散Dojo團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)人Peter Bannon離職，約20名核心工程師加入DensityAI，該公司由Dojo前負(fù)責(zé)人Ganesh Venkataramanan等人創(chuàng)立。其余特斯拉員工將被調(diào)配至特斯拉的其他數(shù)據(jù)中心或計(jì)算相關(guān)項(xiàng)目。特斯拉轉(zhuǎn)向外部采購英偉達(dá)H200 GPU和三星代工的AI6芯片，徹底放棄自研Dojo路線。

解散Dojo團(tuán)隊(duì)，一方面在于馬斯克已經(jīng)認(rèn)識(shí)到Dojo其封閉的技術(shù)路線，以及與行業(yè)主流背道而馳，當(dāng)英偉達(dá)Drive Thor芯片通過開放的生態(tài)吸引20多家車企合作時(shí)，Dojo智能服務(wù)于特斯拉內(nèi)部，這導(dǎo)致其單位算力成本居高不下。

更糟糕的事兼容性困境，D1芯片摒棄傳統(tǒng)緩存層級(jí)，依賴軟件優(yōu)化數(shù)據(jù)局部性，導(dǎo)致編程難度劇增；同時(shí)，片外HBM帶寬與本地SRAM的性能鴻溝加劇了調(diào)度復(fù)雜性，工程師需要額外花費(fèi)40%時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和適配，在自動(dòng)駕駛模型越來越復(fù)雜的當(dāng)下，這種低效變得難以接受。

與此同時(shí)，特斯拉在近幾年的芯片采購與算力資源商越來越倚重外部企業(yè)，包括英偉達(dá)、AMD、三星電子等，均向其供應(yīng)高端GPU、AI芯片與制造支持，讓特斯拉無須獨(dú)自承擔(dān)全部研發(fā)及硬件建設(shè)費(fèi)用，依舊可以維持強(qiáng)勁的AI訓(xùn)練性能。

此時(shí)，AI5、AI6芯片，恰好契合特斯拉的發(fā)展方向，未來通過AI6進(jìn)行推理，并將訓(xùn)練任務(wù)外包至云端，從而在不犧牲性能的前提下降低成本。

過去，特斯拉一直堅(jiān)持的目標(biāo)是盡量減少對(duì)第三方GPU的依賴，但隨著Dojo的關(guān)閉，以及對(duì)AI5、AI6系列資源的傾斜，證明特斯拉在這一技術(shù)路線上已經(jīng)由完全封閉走向了符合市場(chǎng)的商業(yè)化道路。

總結(jié)

過去的特斯拉，一直處于“雙線并行”的研發(fā)道路，帶來的后果是資源分散、節(jié)奏滯后于成本的攀升，這已經(jīng)抵消了Dojo原本許諾的30倍訓(xùn)練加速優(yōu)勢(shì)。加上外部環(huán)境的變化，采用AI5/AI6芯片，用用單一架構(gòu)同時(shí)吃掉訓(xùn)練+推理市場(chǎng)，是特斯拉當(dāng)下更具商業(yè)性的選擇。