電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）當(dāng)下，割草機器人市場正處于高速增長的黃金時期。傳統(tǒng)割草方式依賴人工操作，不僅耗費大量時間和精力，還難以保證割草的均勻性和美觀度。而割草機器人的出現(xiàn)，憑借自動化技術(shù)為消費者帶來了極大便利。

然而，市場繁榮的背后，割草機器人行業(yè)也面臨諸多挑戰(zhàn)。戶外環(huán)境復(fù)雜多變，割草機器人需應(yīng)對各種天氣條件和地形挑戰(zhàn)，確保穩(wěn)定工作；降低成本并加速產(chǎn)品落地也是關(guān)鍵，傳統(tǒng)依賴物理圍欄或埋線的定位方式安裝復(fù)雜且成本高昂；此外，提升產(chǎn)品智能化水平，滿足消費者對高效、便捷、智能的需求，也是亟待解決的問題。在此背景下，廣和通憑借其純視覺解決方案在割草機器人領(lǐng)域脫穎而出，引發(fā)了廣泛關(guān)注。電子發(fā)燒友對廣和通AIC事業(yè)部總經(jīng)理張泫舜進行了深度采訪，深入探討了該方案的創(chuàng)新之處。

純視覺方案核心部件與服務(wù)模式

廣和通作為割草機器人上游產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案提供者，為整機廠商打造了由核心部件和產(chǎn)線服務(wù)組成的完整解決方案。其核心部件涵蓋專用攝像頭、AI算法板、底盤驅(qū)動板及高精度RTK定位板等，這些部件在環(huán)境感知和行為控制中發(fā)揮著核心作用。

張泫舜表示，廣和通不僅提供硬件，通過軟硬件深度協(xié)同和測試驗證、技術(shù)支持，為客戶提供高性價比的解決方案，有效降低整機成本，助力客戶實現(xiàn)快速量產(chǎn)。這種全方位、全流程的服務(wù)模式，對企業(yè)的綜合技術(shù)能力與項目落地經(jīng)驗提出了更高要求。

純視覺方案的技術(shù)優(yōu)勢

在環(huán)境感知方面，廣和通主要基于攝像頭加AI識別的方式。公司擁有百萬量級的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，涵蓋了眾多場景和特殊目標，使得單目攝像頭已能穩(wěn)定識別草坪場景中的各種物體。對于更復(fù)雜的地形和障礙物，雙目攝像頭方案通過深度估計特性展現(xiàn)出更優(yōu)秀的表現(xiàn)。廣和通堅信，視覺技術(shù)是未來環(huán)境感知的主流。

鏡頭臟污檢測效果

廣和通的無邊界導(dǎo)航技術(shù)基于AI的草坪分割模型和厘米級融合探測技術(shù)。張泫舜介紹道，公司的草坪分割模型實現(xiàn)了大于99.5%的邊界識別準確率，能夠準確區(qū)分普通草坪與灌木、花圃及石階等場景。定位方案則結(jié)合了RTK和雙目VIO技術(shù)，通過自行設(shè)計的RTK定位板，實現(xiàn)了厘米級RTK定位數(shù)據(jù)的穩(wěn)定獲取。這種融合定位方式既保障了開闊區(qū)域的高精度絕對定位，也在RTK信號受遮擋時維持了連續(xù)平滑的位置估計。

草坪邊界分割效果

廣和通的路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)了全覆蓋割草、避障及地形適應(yīng)的功能。張泫舜表示，全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃由基于柵格或拓撲地圖的全局規(guī)劃算法負責(zé)，而避障功能則依托實時感知算法與局部避障動態(tài)繞行算法共同實現(xiàn)。對于地形的自適應(yīng)性，公司通過閉環(huán)控制算法對扭矩與轉(zhuǎn)速進行實時調(diào)節(jié)，以應(yīng)對不同的坡度和地面條件。

高草檢測效果

為保障路徑規(guī)劃的實時性和可靠性，廣和通的感知算法會快速檢測和識別障礙物，并使用低計算開銷的DWA（動態(tài)窗口算法）實時規(guī)劃局部路徑繞開障礙物。張泫舜強調(diào)，整個處理鏈路的耗時小于0.5秒，確保了對突然出現(xiàn)的障礙物實現(xiàn)有效避讓。

提升用戶體驗與滿足多樣化需求

廣和通深知用戶對于割草機器人的核心需求在于減少人工干預(yù)。張泫舜表示，公司在環(huán)境亮度檢測、自主控制行為、過流保護及短時休眠保護等方面做了大量考量。通過這些對異常狀態(tài)的監(jiān)測和處理，基于廣和通解決方案的割草機器人能夠大幅減少人工干預(yù)率，提升用戶體驗。

面對割草機器人行業(yè)客戶軟硬件需求不統(tǒng)一的挑戰(zhàn)，張泫舜表示，廣和通作為解決方案商，將在方案設(shè)計上持續(xù)進行平臺化迭代。通過將客戶的共性需求形成標準產(chǎn)品，差異化需求進行快速迭代，以滿足行業(yè)的多樣化需求。這種策略不僅提升了交互效率，也降低了邊際成本，為行業(yè)的規(guī)?；l(fā)展提供了有力支持。

寫在最后

廣和通的純視覺解決方案已成功助力全球多家智能機器人廠商實現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化。2024年搭載該方案的割草機器人率先實現(xiàn)終端量產(chǎn)，標志著技術(shù)和產(chǎn)品的成熟度與可靠性。2025年，相關(guān)產(chǎn)品在歐美市場獲得廣泛關(guān)注與認可，并贏得了Heimwerker等國際權(quán)威評測機構(gòu)的五星好評。這份來自市場的權(quán)威肯定，印證了純視覺技術(shù)路線在智能割草機器人領(lǐng)域的潛力。

廣和通憑借其深厚的通信模組領(lǐng)域積累和戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向AIOT的契機，成功切入割草機器人賽道，并創(chuàng)新性地推出了基于AI視覺的無埋線式割草機器人解決方案。其方案在環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障及智能化協(xié)同等方面優(yōu)勢明顯。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和市場的持續(xù)拓展，廣和通有望繼續(xù)引領(lǐng)割草機器人行業(yè)的技術(shù)革新，為消費者帶來更加智能、便捷、高效的體驗，推動行業(yè)向更高水平發(fā)展。