村田推出高精度汽車用6軸慣性傳感器~一顆傳感器可同時(shí)用于車輛自身位置推算、車輛姿態(tài)測(cè)量和前照燈調(diào)平~
村田已開發(fā)出高性能的汽車用6軸慣性力傳感器“SCH1633-D01”。目前已經(jīng)開始提供樣品,并計(jì)劃于2025年上半年開始量產(chǎn)。今后,村田還將計(jì)劃擴(kuò)充包括本產(chǎn)品在內(nèi)的下一代6軸產(chǎn)品SCH1000系列的產(chǎn)品陣容。
近年來(lái),汽車行業(yè)不斷引入AD(自動(dòng)駕駛)/ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))等,力爭(zhēng)讓駕駛更安全、更舒適,這也需要聯(lián)合GNSS(1)進(jìn)行更高精度的自身位置推算。而為了實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的AD/ADAS,GNSS、慣性傳感器、攝像頭/激光雷達(dá)(2)/毫米波雷達(dá)的信息之間的時(shí)間錯(cuò)位問題需要得到解決,因此慣性傳感器也需要具有時(shí)間同步功能。
此外,UNECE(3)制定的前照燈調(diào)平法規(guī)(4)預(yù)定于2027年(5)實(shí)施,汽車制造商需要在車輛中添加高精度傳感器來(lái)達(dá)到法規(guī)要求,這同樣將會(huì)增加制造成本。因此,需要一顆可同時(shí)用于AD/ADAS、車輛姿態(tài)測(cè)量和前照燈調(diào)平等多種用途的高精度傳感器來(lái)對(duì)車輛總體成本進(jìn)行優(yōu)化。
村田通過多年來(lái)積累的3D MEMS(6)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)開發(fā)出“SCH1633-D01”,這是一款帶時(shí)間同步功能的汽車用高精度6軸慣性傳感器。本產(chǎn)品可以提供聯(lián)合GNSS后的自身位置推算、車輛姿態(tài)測(cè)量、攝像頭/激光雷達(dá)/雷達(dá)的傾斜檢測(cè)等所需要的慣性信號(hào)。既可為這些功能提供高質(zhì)量的信號(hào),又有助于車輛整體的成本優(yōu)化。
此外,通過將本產(chǎn)品與算法相組合,將有助于遵守UNECE的前照燈調(diào)平法規(guī)。在美國(guó)加利福尼亞州進(jìn)行的路測(cè)實(shí)驗(yàn)中,有90%以上的自動(dòng)駕駛行駛里程是使用的村田現(xiàn)有產(chǎn)品6DoF(7)MEMS傳感器(SCHA600系列)。本產(chǎn)品就是根據(jù)在這些路測(cè)實(shí)驗(yàn)中客戶反饋而開發(fā)的。
今后,村田將繼續(xù)致力于開發(fā)滿足市場(chǎng)需求的慣性傳感器,助力汽車傳感器實(shí)現(xiàn)小型化、高精度化。
村田的合作伙伴Hexagon公司*已經(jīng)將本產(chǎn)品應(yīng)用到他們的導(dǎo)航定位產(chǎn)品中。汽車與關(guān)鍵安全系統(tǒng)事業(yè)部自動(dòng)駕駛與定位部門的部門經(jīng)理 Gordon Heidinger先生表示:“SCH1633-D01展現(xiàn)出作為MEMS傳感器的卓越性能,我們很榮幸能夠把它集成到我們的產(chǎn)品當(dāng)中推向市場(chǎng)?!盚exagon公司通過先進(jìn)的傳感器、軟件和自主技術(shù)提高多個(gè)領(lǐng)域的效率、生產(chǎn)率、質(zhì)量和安全性。
Murata Electronics Oy的產(chǎn)品管理部總經(jīng)理Ville Nurmiainen先生表示:
“汽車6DoF應(yīng)用正在迅速發(fā)展,制造商爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。本產(chǎn)品提供了新系統(tǒng)所需的高性能,并且在很大程度上幫助降低成本。對(duì)于汽車制造商,本產(chǎn)品可提供技術(shù)優(yōu)勢(shì)及節(jié)約成本優(yōu)勢(shì)。有助于進(jìn)一步推進(jìn)汽車應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)我們所有人來(lái)說(shuō)都更安全的自動(dòng)駕駛?!?/span>
主要優(yōu)勢(shì)
行業(yè)領(lǐng)先的優(yōu)異性能水平
陀螺儀艾倫方差(最低點(diǎn)值)0.5deg/h或更小
陀螺儀角度隨機(jī)游走0.05 deg/ √ 以內(nèi)
線性度0.02dps(陀螺儀)0.06m/s^2(加速度)※全溫度范圍
內(nèi)置陀螺儀和加速度計(jì)的正交誤差補(bǔ)償
軸正交性誤差值0.3deg或更小※全溫度范圍
帶時(shí)間同步功能
支持多種系統(tǒng)級(jí)時(shí)間同步功能
是村田目前的車規(guī)6軸產(chǎn)品中體積最小的
12mm x 14 mm x 3mm(長(zhǎng)x寬x高)
主要用途
用于AD/ADAS的慣性導(dǎo)航、控制姿態(tài)/攝像頭/前照燈
注釋
(1)GNSS(Global Navigation Satellite System):通過與沿地球上空軌道運(yùn)行的人造衛(wèi)星通信來(lái)準(zhǔn)確地確定對(duì)象在地球上的位置的全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)。
(2)LiDAR(Light Detection and Ranging):通過發(fā)射激光來(lái)檢測(cè)車輛周圍障礙物的系統(tǒng)。
(3)UNECE(United Nations Economic Commission for Europe):聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)。
(4)前照燈調(diào)平法規(guī):指歐洲的自動(dòng)調(diào)平裝置強(qiáng)制化。
(5)截至2024年11月10日。
(6)3D MEMS:指靜電容量型3D MEMS(3維微型電子機(jī)械系統(tǒng))。將硅材料制成3維結(jié)構(gòu)模型,實(shí)現(xiàn)了出色的傳感器精度、小型單元尺寸和低功耗。
(7)6DoF(6 Degrees of Freedom):指物體在3維空間的運(yùn)動(dòng)自由度。以下圖示理解。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
慣性傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
186瀏覽量
28710 -
村田
+關(guān)注
關(guān)注
24文章
329瀏覽量
74329 -
6dof傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
4瀏覽量
1099
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
6DoF新型微機(jī)械SD746組合傳感器
日前,一維和多維慣性及無(wú)線傳感器制造商SensorDynamics正為其緊湊型QFN40封裝組合傳感器系列添加一款產(chǎn)品:擁有六個(gè)自由度(6DoF)的新型微機(jī)械SD746組合
發(fā)表于 12-13 09:33
?1189次閱讀
一文詳解VR和6DoF設(shè)計(jì)原則
不論您是資深開發(fā)者還是社區(qū)新人,虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)設(shè)計(jì)都需要仔細(xì)考慮用戶的感官體驗(yàn)。之前我們介紹了開發(fā)6個(gè)自由度(6DoF)入門,本文將討論VR和6DoF設(shè)計(jì)原則。

谷歌最新研究:低成本內(nèi)向外6Dof VR控制器追蹤系統(tǒng)
許多頭顯缺乏6Dof控制跟蹤器的原因就在于硬件成本、計(jì)算成本以及遮擋問題。倘若解決如上三個(gè)問題,便能夠降低成本,普及技術(shù)。
谷歌披露了在實(shí)驗(yàn)6DoF控制器方面的工作,以及在VR平臺(tái)的進(jìn)展
今年5月,聯(lián)想推出了自己的“幻影”(Mirage)個(gè)人耳機(jī),具有內(nèi)外追蹤功能,并支持Daydream平臺(tái)。當(dāng)時(shí),這款高級(jí)耳機(jī)只有3DoF控制器,限制了用戶的交互,有點(diǎn)令人失望。不過,谷歌最近披露了在實(shí)驗(yàn)
發(fā)表于 10-01 08:50
?849次閱讀
HTC正式發(fā)布6DoF控制器,目前只提供開發(fā)者套件申請(qǐng)
HTC在南昌世界VR產(chǎn)業(yè)大會(huì)正式為Vive Focus發(fā)布6DoF控制器,但沒有公布價(jià)格,且目前只提供開發(fā)者套件申請(qǐng)(已經(jīng)開放)。
發(fā)表于 10-22 15:44
?1645次閱讀
Antilatency推出針對(duì)Oculus Go的VR外設(shè) 使其能夠提供6DoF追蹤
在CES 2019上,Antilatency展示了其針對(duì)Oculus Go的外設(shè),該設(shè)備能夠?qū)culus Go變?yōu)槟軌蛱峁?b class='flag-5'>6DoF追蹤的VR設(shè)備,并且能夠支持多臺(tái)Oculus Go同時(shí)運(yùn)行。
發(fā)表于 01-15 10:38
?722次閱讀
6DOF追蹤的進(jìn)化:從標(biāo)識(shí)追蹤到SLAM定位,帶給AR體驗(yàn)質(zhì)的飛越
早期的 AR 利用標(biāo)識(shí)圖來(lái)跟蹤攝像機(jī)的位置和姿態(tài),實(shí)現(xiàn) 6DoF 追蹤。使用者必須將標(biāo)識(shí)圖保留在視野范圍內(nèi),虛擬內(nèi)容也只能覆蓋在標(biāo)識(shí)圖上,使用者稍微移動(dòng)便會(huì)失去對(duì)標(biāo)識(shí)物的追蹤,虛擬內(nèi)容便無(wú)法對(duì)現(xiàn)實(shí)進(jìn)行覆蓋,虛擬與現(xiàn)實(shí)的融合停留在比較淺層的階段,無(wú)法給予使用者沉浸式的體驗(yàn)。
Pico Neo 2 VR一體機(jī)亮相CES 6DoF追蹤技術(shù)提升了游戲體驗(yàn)
Pico也攜旗下新款6DoF VR旗艦一體機(jī)Pico Neo 2系列產(chǎn)品驚艷亮相CES,現(xiàn)場(chǎng)展示了其高精度的頭手6DoF追蹤技術(shù)提升所帶來(lái)的優(yōu)秀行業(yè)應(yīng)用和游戲體驗(yàn)。據(jù)悉,Pico Neo 2系列產(chǎn)品已獲評(píng) CES 2020 “創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)“。
發(fā)表于 01-10 11:34
?1059次閱讀
CES2020期間NOLO VR推出6DoF Cloud VR解決方案
CES2020期間,NOLO VR推出了6DoF Cloud VR解決方案,即NOLO N2 VR頭戴式頭顯+ NOLO CV1 Pro運(yùn)動(dòng)跟蹤,價(jià)格在200美元以下。
發(fā)表于 03-07 10:43
?3586次閱讀
FARO發(fā)布新一代Vantage激光跟蹤儀6自由度(6DoF)探頭 非常便攜
(6DoF)探頭。新款6Probe非常便攜,與FARO VantageS6和VantageE6激光跟蹤儀兼容,用戶可以借助它更快、更準(zhǔn)確地構(gòu)建、檢查和測(cè)量產(chǎn)品。
村田開發(fā)出新型MEMS 6DoF慣性傳感器
村田開發(fā)出一種新型MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))6DoF慣性傳感器,可用于無(wú)人駕駛的越野車、動(dòng)態(tài)傾角傳感和GNSS定位輔助。該傳感器將為高級(jí)駕駛員或操作人員輔助系統(tǒng)、無(wú)人駕駛汽車和GNSS測(cè)量
6DOF和9DOF傳感器融合的基礎(chǔ)知識(shí)
得益于第三種傳感器和傳感器融合算法,9DOF 傾斜補(bǔ)償和陀螺穩(wěn)定型電子羅盤現(xiàn)在正在從所有三個(gè)傳感器
發(fā)表于 07-13 09:33
?2610次閱讀
姿態(tài)傳感器詳解
文章詳細(xì)介紹了姿態(tài)傳感器的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和應(yīng)用領(lǐng)域,姿態(tài)傳感器也可以稱為航姿參考系統(tǒng)(AHRS),是如今航模無(wú)人機(jī),機(jī)器人,天線云臺(tái),聚光太陽(yáng)能,地面及水下設(shè)備,虛擬現(xiàn)實(shí),人體運(yùn)動(dòng)

SCH1633在動(dòng)態(tài)調(diào)平系統(tǒng)中發(fā)揮的作用
預(yù)定姿態(tài)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),它就像一個(gè)“自動(dòng)找平”的智能機(jī)器人。一個(gè)典型的動(dòng)態(tài)調(diào)平系統(tǒng)通常由三大部分構(gòu)成:感知單元(傳感器):傾角傳感器/陀螺儀:這是系統(tǒng)的

評(píng)論