多處理

多處理也稱為進(jìn)程，進(jìn)程是一個(gè)在自己的內(nèi)存空間中運(yùn)行的獨(dú)立程序。

每個(gè)進(jìn)程都有自己的地址空間、代碼、數(shù)據(jù)、堆棧。

進(jìn)程之間的通信需要IPC機(jī)制（管道、消息隊(duì)列、共享內(nèi)存、套接字）。

何時(shí)使用

你想要隔離（一個(gè)進(jìn)程崩潰不會(huì)影響另外的進(jìn)程）。

嵌入式示例：與通信服務(wù)分開運(yùn)行傳感器守護(hù)程序，這樣它們就不會(huì)干擾。

多線程

線程是流程中的輕量級執(zhí)行單元。

進(jìn)程中的所有線程共享相同的內(nèi)存空間（代碼、數(shù)據(jù)、堆），但每個(gè)線程都有自己的堆棧和寄存器。

線程之間的通信更容易（它們直接共享內(nèi)存），但需要同步（互換、信號(hào)）來避免競賽條件。

何時(shí)使用

你希望在一個(gè)應(yīng)用程序中進(jìn)行并行嗎？

嵌入式示例：一個(gè)線程讀取傳感器數(shù)據(jù)，另一個(gè)線程處理MQTT通信，另一個(gè)線程刷新日志——所有這些都在同一應(yīng)用程序中。

關(guān)鍵區(qū)別

過程=繁重，孤立，創(chuàng)建速度較慢，更安全。

線程=輕、快速、共享內(nèi)存，但風(fēng)險(xiǎn)更大（壞線程可能會(huì)損壞共享數(shù)據(jù)）。

結(jié)論

在嵌入式Linux中，進(jìn)程是具有自身內(nèi)存空間的獨(dú)立程序，而線程是共享相同內(nèi)存的進(jìn)程中的輕量級單元。當(dāng)需要隔離時(shí)，我們會(huì)使用多個(gè)進(jìn)程，例如將傳感器服務(wù)和通信服務(wù)分開。當(dāng)我們需要任務(wù)共享內(nèi)存并在同一應(yīng)用程序中并發(fā)運(yùn)行時(shí)，我們會(huì)使用線程，例如讀取傳感器和并行處理網(wǎng)絡(luò)通信。