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【RK3576】入門指南之如何編譯第一個程序

廣州靈眸科技有限公司 ? 2025-09-18 11:40 ? 次閱讀
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源碼準(zhǔn)備

通過《源碼工程管理》的描述得知,我們可以把源碼放在emmc內(nèi),也可以通過nfs服務(wù)掛載遠(yuǎn)程服務(wù)器上的路徑,也可以把源碼放在移動存儲設(shè)備中。具體采取什么方式管理,需客戶根據(jù)自身需要進(jìn)行選擇。本文檔以放在emmc內(nèi)為例進(jìn)行教學(xué)說明。

源碼文件的創(chuàng)建

首先進(jìn)入【虛擬機】的Ubuntu系統(tǒng),通過【Ctrl+Alt+T】打開終端窗口。定位到nfs映射目錄中,通過vim創(chuàng)建一個main.c如下圖所示:

cd nfsroot touch main.c

v2-603ab60b147392b1b0371b79c1d9ceb3_720w.webp?source=d16d100b

源碼文件的編輯

通過vim命令,在main.c輸入以下內(nèi)容:

#include int main(void) { printf("hello ! I am orin-nano !\n"); return 0; }

源碼編譯

通過【Ctrl+Shift+T】組合鍵,打開一個新的窗口。并用adb shell命令進(jìn)入EASY EAI Orin-Nano的運行環(huán)境。

v2-930378cb80d5c5381d8dc093148fbef8_720w.webp?source=d16d100b

定位到nfs掛載目錄

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs

v2-19e36c93b59b2dcc79aa6c0742c0f794_720w.webp?source=d16d100b

再用gcc編譯器對main.c進(jìn)行編譯。

gcc main.c -o main

編譯輸出結(jié)果如下:

v2-707cdd31b72bd137a6ca7323f7414410_720w.webp?source=d16d100b

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