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常供電定位器示例

銀爾達_jason ? 來源:銀爾達_jason ? 作者:銀爾達_jason ? 2025-09-19 10:02 ? 次閱讀
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?銀爾達IOT物聯(lián)網開發(fā)平臺:iot.yinerda.com

更多資料訪問:https://yinerda.yuque.com/yt1fh6/iot

功能支持4G設備的連接,管理;支持設備數據點定義,解析,處理,儲存,統(tǒng)計;支持微信小程序/APP管理對接;通過電話、短信、微信、郵件等報警信息通知;支持服務與服務器對接;支持服務器邊緣計算數據;支持私有化部署,log替換,特殊功能定制。

注意:任務可以自己寫,也可以提需求找工程師實現(xiàn),如果涉及到多個傳感器等復雜應用,建議我們工程師給你實現(xiàn),快速,穩(wěn)定,靠譜。

一、功能介紹

教程任務實現(xiàn)銀爾達GPS模塊的GPS定位數據上報,支持的產品型號:

型號 功能
G2100W GPS北斗定位,1路RS232,1路RS485,帶外殼
G2111Y GPS北斗定位,1路高電平輸入,1路NPN輸出,1路RS485,帶外殼
G2100C GPS北斗定位,1路TTL串口,外置天線,核心板
G2100C-P GPS北斗定位,1路TTL串口,板載天線,核心板
G2100Y-P GPS北斗定位,1路RS485串口,板載天線,核心板
GNSS1-P GPS北斗定位,1路高電平輸入,1路NPN輸出,帶外殼
G2200 GPS北斗定位,電池供電,充電,帶外殼

注意輸入輸出的還可以自己內部實現(xiàn)聯(lián)動,比如輸入觸發(fā)后,控制繼電器輸出等,這部分邏輯可以自己實現(xiàn),比較簡單,也可以找工程師實現(xiàn)。

注意擁有串口的設備,還可以擴展各種傳感器,比如讀取溫濕度,液位,電表,功率等數據上傳監(jiān)控,并且可以和繼電器,輸入等實現(xiàn)聯(lián)動控制,這部分特殊邏輯比較復雜,如果有需要可以提需求讓工程師給你對接傳感器功能。

二、顯示的UI效果

2.1、小程序界面

小程序布局默認UI,狀態(tài)界面。

wKgZO2jMuaWAL7MnAAG1OxM0VwU841.png

?

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

編輯

wKgZPGjMuaaAY6XpAAEBiKCGKXY958.png

?

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

編輯

2.2、WEB界面

設備數據里面能看到當前數據點的值

wKgZO2jMuayAdpq3AAC3KkBtBI8461.png

?

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

編輯

三、任務代碼

產品創(chuàng)建,DTU參數配置參考《平臺入門實例(必看)》教程,里面講解了完整的產品創(chuàng)建,數據點定義,設備授權,設備配置,參數更新等流程。然后在把本教程創(chuàng)建產品的時候使用模板“ 常供電定位器 ”創(chuàng)建,已經設置了數據點和UI,然后把下面的任務拷貝到DTU的分組任務里面,上電更新參數即可,不需要在額外操作。

function
	local tname="GPS"
	log.info(tname,"start")
	local nid=1
	local uid=1
	PronetStopProRecCh(1)
	UartStopProRecCh(1)
	--IOT系統(tǒng)保留字段
	local pver,fver,rssi,pele="GPS","DTU.1.1.21",50,50
	--自定義字段
	local vin=0
	local uptime =60
	local lasttime =os.time()
	local needdup =1
	local sdid =1
	
	--查詢table 數組里面是否有某個變量
	function CheckNameInTable(t,value)
		for i, v in ipairs(t) do
			if v == value then
				return true
			end
		end
		return false
	end
	
	--通過CSQ獲取信號強度的函數
	function TaskGetRssi()
		local csq = mobile.csq()
		local r =0
		if csq > 29 then 
			r = 100
		elseif csq > 25 then 
			r = 90
		elseif csq > 22 then 
			r = 80
		elseif csq > 20 then 
			r = 70
		elseif csq > 18 then 
			r = 60
		elseif csq > 16 then 
			r = 50
		elseif csq > 14 then 
			r = 40
		else 
			r = 0
		end 
		return r 
	end

	
	uptime = fskv.get("uptime") or 60

	--解析服務器
	while true do
		--接收服務器下發(fā)的數據
		local netr = PronetGetRecChAndDel(nid)
		if netr then 
			log.info(tname,"netr data",netr)
			--解析IOT模型數據服務器下發(fā)的是JSON
			local obj,r =json.decode(netr)
			if  r and obj and obj.cmd and obj.did then --判斷關鍵字段是否缺失,然后根據自己定義的數據點去解析字段做邏輯
			    if obj.cmd =="sset" then --服務器設置參數
					local p = obj.param --把param的值取出來存起來后面做邏輯,也可以一再這里做邏輯,最好不要做延遲動作的邏輯,否則和阻塞系統(tǒng)
					if p.uptime then 
						uptime =  p.uptime 
						fskv.set("uptime",uptime) --保存周期上報時間
					end 
					--應答服務器
					local b={}
					b.cmd="ssetbck"
					b.did=obj.did --注意這個did需要和服務器下發(fā)的did一樣,表示應答對應的命令
					b.rst=0
					b.times =os.time().."000" --轉換成ms
					local s = json.encode(b)
					log.info(tname,"ssetbck data",s)	
					PronetSetSendCh(nid,s) --發(fā)給服務器應答數據	
				elseif obj.cmd =="sget" then--服務器讀取一個或者多參數
					local p=obj.param.datapoint
					local b={}   --b是組裝應答的結構體
					b.cmd ="sgetbck"
					b.did =obj.did
					b.rst =0
					b.times =os.time().."000" --轉換成ms
					b.param={}
					-- param.xxx xxx就是服務器獲取的字段,當然如果流量足夠,可以直接返回設備全部的狀態(tài)給服務器
					if CheckNameInTable(p,"imei") then 
						b.param.imei=mobile.imei()
					end
					if CheckNameInTable(p,"iccid") then 
						b.param.iccid=mobile.iccid()
					end 
					if CheckNameInTable(p,"imsi") then 
						b.param.imsi=mobile.imsi()
					end 
					if CheckNameInTable(p,"pver") then 
						b.param.pver=pver
					end 
					if CheckNameInTable(p,"fver") then 
						b.param.fver=fver
					end 
					b.param.rssi=TaskGetRssi() --注意rssi是百分比表示
					b.param.pele=100 --注意pele是百分比表示				
					--業(yè)務字段
					
					local lng,lngt,lat,latt =GetGps()
					
					b.param.gps={lngt,latt} --浮點數據
					local s = json.encode(b)
					log.info(tname,"sgetbck data",s)
					PronetSetSendCh(nid,s) --發(fā)給服務器應答數據
				elseif obj.cmd =="dgetbck" then --服務器應答設備獲取參數的命令,可以處理也可以不出來,應答表示服務器收到了,沒應答你可以重發(fā)
					
				elseif obj.cmd =="dupbck" then --服務器應答設備上報參數的命令
				
				end 
			end 
		end
		
		--主動上報數據,一般是檢查狀態(tài)變化后或者周期上報,IOT 要求5分鐘內必須上報數據要不然會提示離線
		
		if os.time() -lasttime > uptime then  --沒任何數據交互180秒上報一次
			lasttime = os.time()
			needdup =1
			log.info(tname,"heart up")
		end 

		if needdup ==1 then 
			local b={}   --b是組裝應答的結構體
			b.cmd ="dup"
			b.did =sdid..""
			b.times =os.time().."000" --轉換成ms
			b.param={}
			b.param.rssi=TaskGetRssi() --注意rssi是百分比表示
			b.param.pele=60 --注意pele是百分比表示				
			local lng,lngt,lat,latt =GetGps()	
			b.param.gps={lngt,latt} --浮點數據
			local s = json.encode(b)
			log.info(tname,"dup data",s)
			PronetSetSendCh(nid,s) --發(fā)給上報發(fā)給服務器
			needdup =0
			sdid =sdid+1 --每次發(fā)送后did要與上一次不一樣
			lasttime = os.time()
		end 
		sys.wait(100)
	end
end
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png


?審核編輯 黃宇

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