現(xiàn)代航空技術(shù)正朝著寬空域、寬速域、超隱身和超機(jī)動(dòng)的方向迅猛發(fā)展,對(duì)應(yīng)的航空動(dòng)力裝置也在向高效化、高速化、寬域化、一體化和智能化的方向快速演進(jìn)。面向單設(shè)計(jì)點(diǎn)工況的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)手段已難以滿足未來(lái)航空器的發(fā)展需求,而基于主動(dòng)流動(dòng)控制思想的系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)顯示出巨大潛力。主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)(Active Flow Control, AFC)是一種通過在流動(dòng)環(huán)境中引入外界擾動(dòng)和能量注入來(lái)控制流體流動(dòng)的方法,與被動(dòng)控制技術(shù)相比,它具有更好的變工況性能,能夠根據(jù)工況變化調(diào)整控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制效果。湖南泰德航空技術(shù)有限公司帶您深入探討主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)、在航空動(dòng)力系統(tǒng)中的應(yīng)用以及國(guó)內(nèi)外技術(shù)創(chuàng)新,特別是以發(fā)動(dòng)機(jī)空氣系統(tǒng)引氣作為能量源頭的主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)。
一、主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)
1.1 與被動(dòng)控制技術(shù)的比較
被動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)只能控制特定狀態(tài),控制參數(shù)不可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),不需要額外能量,包括鼓包、渦流發(fā)生器、格尼襟翼、翼梢小翼等。這些技術(shù)雖然在特定條件下有效,但缺乏適應(yīng)性。主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)則需要額外能量,可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)激勵(lì)參數(shù)對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行控制,效率更高,包括吹氣、吸氣、環(huán)量控制、合成射流、等離子體激勵(lì)器等。
主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
動(dòng)態(tài)適應(yīng)性:能夠根據(jù)飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù),適應(yīng)復(fù)雜多變的飛行環(huán)境。例如,在壓氣機(jī)中,主動(dòng)控制可以抑制流動(dòng)分離,拓寬穩(wěn)定工作范圍。
高性能增益:通過精準(zhǔn)控制流動(dòng)分離和渦流生成,顯著提升氣動(dòng)性能。研究表明,采用流體振蕩器等主動(dòng)控制裝置,能使壓氣機(jī)總壓損失降低12.7%以上。
隱身性能提升:無(wú)舵面設(shè)計(jì)通過主動(dòng)流動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)飛行控制,顯著降低雷達(dá)反射截面,增強(qiáng)隱身能力。
系統(tǒng)集成度高:主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)可以與飛行控制系統(tǒng)深度集成,實(shí)現(xiàn)飛發(fā)一體綜合控制,提高整體飛行性能。
1.2 技術(shù)成熟度與應(yīng)用前景
流體振蕩器由于其較高的工作魯棒性和可靠性,在航空應(yīng)用領(lǐng)域受到了極大的關(guān)注,其全尺寸、全系統(tǒng)的飛行演示驗(yàn)證已經(jīng)完成,具有較高的技術(shù)成熟度,在高速、高溫、大尺度等復(fù)雜工況環(huán)境下具有較好的應(yīng)用前景。2024年,美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)正式開展X-65驗(yàn)證機(jī)項(xiàng)目,驗(yàn)證主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)工程應(yīng)用的有效性,以期主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)能成為航空飛行器及航空動(dòng)力技術(shù)的重要突破點(diǎn)。
二、該技術(shù)在航空動(dòng)力系統(tǒng)中的作用
2.1 抑制流動(dòng)分離,提升氣動(dòng)性能
航空動(dòng)力裝置中的壓縮系統(tǒng)存在較強(qiáng)的逆壓梯度,易發(fā)生流動(dòng)分離,導(dǎo)致性能下降。主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)通過向流場(chǎng)注入能量,抑制流動(dòng)分離,從而提升氣動(dòng)性能。中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院和哈爾濱工業(yè)大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì),分別采用脈沖型和掃掠型流體振蕩器,對(duì)靜子角區(qū)分離流動(dòng)、靜子吸力面分離流動(dòng),以及轉(zhuǎn)子葉頂?shù)亩瘟鲃?dòng)進(jìn)行了主動(dòng)控制效果驗(yàn)證,取得了較為顯著的收益。
針對(duì)S形進(jìn)氣道和雙轉(zhuǎn)子壓氣機(jī)采用的S形中介機(jī)匣流道內(nèi)容易出現(xiàn)流動(dòng)分離的問題,中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院的研究團(tuán)隊(duì)采用由32個(gè)流體振蕩器組成的大型陣列,使用0.6%的激勵(lì)流量,就使出口截面處的總壓損失和總壓畸變改善了20%左右,消除了內(nèi)部存在的大尺度分離,證明了流體振蕩器主動(dòng)激勵(lì)的有效性。
2.2 增強(qiáng)飛行控制能力,實(shí)現(xiàn)無(wú)舵面設(shè)計(jì)
隨著飛行器越來(lái)越追求極致的隱身性能,航空動(dòng)力系統(tǒng)參與飛行過程控制的重要性也越來(lái)越凸顯。發(fā)動(dòng)機(jī)空氣系統(tǒng)引氣作為主動(dòng)流動(dòng)控制激勵(lì)的能量源頭,采用氣動(dòng)推力矢量控制、機(jī)翼環(huán)量控制、翼面分離抑制等主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù),在無(wú)舵面參與的條件下,可以大幅提高飛行器的機(jī)動(dòng)性能。
中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院聯(lián)合上海交通大學(xué)、中國(guó)民航大學(xué)等研究團(tuán)隊(duì),提出了基于振蕩射流激勵(lì)的氣動(dòng)推力矢量控制技術(shù)和氣動(dòng)環(huán)量控制技術(shù)?;谖⑿蜏u噴發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)推力矢量試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),在97%的轉(zhuǎn)速下,進(jìn)行了自引氣康達(dá)附壁氣動(dòng)推力矢量技術(shù)的地面驗(yàn)證試驗(yàn),在壓氣機(jī)自引氣流量2.3%條件下,氣動(dòng)推力矢量偏角可達(dá)到12°。研究團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)翼環(huán)量控制技術(shù)之間的物理集成驗(yàn)證系統(tǒng),通過與機(jī)械舵面飛機(jī)的虛擬飛行試驗(yàn)對(duì)比,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于67%時(shí),飛行器具有等效機(jī)械舵偏角大于20°的能力。
2.3 拓寬穩(wěn)定工作范圍,提高發(fā)動(dòng)機(jī)適應(yīng)性
主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)能夠有效拓寬壓氣機(jī)和風(fēng)扇的穩(wěn)定工作范圍,提高發(fā)動(dòng)機(jī)在復(fù)雜工況下的適應(yīng)性。掃頻射流激勵(lì)器(SJA)作為一種新型的非定常主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù),具有射流覆蓋范圍廣、能量利用效率高、僅通過定常輸入即可產(chǎn)生非定常作用效果等優(yōu)勢(shì),在消除靜子角區(qū)分離、抑制轉(zhuǎn)子葉尖泄漏流等方面具有廣闊應(yīng)用前景。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)壓氣機(jī)葉柵內(nèi)的角區(qū)分離問題,提出了兩種基于SJA的主動(dòng)控制策略:葉片吸力面角區(qū)SJA布置策略和端壁SJA布置策略。研究表明,通過使用不超過葉柵進(jìn)口總流量0.5%的激勵(lì)流量,可使葉柵總壓損失相比原型方案最大下降12.7%。
三、國(guó)內(nèi)外主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)的創(chuàng)新與驗(yàn)證
3.1 國(guó)內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新與驗(yàn)證
國(guó)內(nèi)多個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)方面取得了顯著進(jìn)展。中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院搭建了高速紋影測(cè)試系統(tǒng)(如下圖),聯(lián)合上海交通大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì),開發(fā)了紋影測(cè)速方法,對(duì)高亞聲速和超聲速噴射下的振蕩射流形態(tài)和設(shè)計(jì)規(guī)律進(jìn)行了系統(tǒng)研究,揭示了特征尺寸、出口幾何張角設(shè)計(jì)等參數(shù)變化對(duì)流體振蕩器工作頻率、掃掠張角等核心工作特征的影響規(guī)律。
國(guó)防科技大學(xué)羅振兵、趙志杰等人提出了基于無(wú)源合成雙射流的飛行器新型滾轉(zhuǎn)控制技術(shù),并進(jìn)行了飛行試驗(yàn)驗(yàn)證。該技術(shù)無(wú)需氣源和管路供應(yīng)系統(tǒng),消除了“有源”射流飛控技術(shù)氣源和管路閥門帶來(lái)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、能耗較高、管路泄露、閥門失效、停車失控等問題,不會(huì)造成推力損失。
廈門大學(xué)劉汝兵、林麒等研究了基于等離子體合成射流的S形進(jìn)氣道主動(dòng)控制技術(shù)。通過正交實(shí)驗(yàn)法確定了控制位置、布局形式、動(dòng)量系數(shù)和激勵(lì)參數(shù)的最優(yōu)組合,使壁面靜壓系數(shù)提高最大可達(dá)127.8%,出口穩(wěn)態(tài)畸變指數(shù)降低了9.15%。
3.2 國(guó)外技術(shù)創(chuàng)新與驗(yàn)證
國(guó)外在主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)方面的研究同樣取得了重要進(jìn)展。2024年,美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)正式開展X-65驗(yàn)證機(jī)項(xiàng)目,驗(yàn)證主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)工程應(yīng)用的有效性。無(wú)尾飛翼布局代表下一代飛行器的典型氣動(dòng)布局,無(wú)舵面飛行控制技術(shù)可以顯著增強(qiáng)飛翼飛行器的高隱身性能和有效載荷能力,使其成為一種顛覆性技術(shù),已獲得廣泛關(guān)注并逐步應(yīng)用于先進(jìn)飛行器中。
美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室和NASA等機(jī)構(gòu)也在積極開發(fā)基于主動(dòng)流動(dòng)控制的飛行控制技術(shù),如環(huán)量控制、流動(dòng)分離控制和分離誘導(dǎo)控制等,并在多個(gè)驗(yàn)證機(jī)上進(jìn)行了飛行測(cè)試。
四、發(fā)動(dòng)機(jī)空氣系統(tǒng)引氣的核心優(yōu)勢(shì)
4.1 氣動(dòng)推力矢量控制
發(fā)動(dòng)機(jī)空氣系統(tǒng)引氣作為主動(dòng)流動(dòng)控制激勵(lì)的能量源頭,為氣動(dòng)推力矢量控制提供了可能。中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院聯(lián)合上海交通大學(xué)、中國(guó)民航大學(xué)等研究團(tuán)隊(duì),提出了基于振蕩射流激勵(lì)的氣動(dòng)推力矢量控制技術(shù)?;谖⑿蜏u噴發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)推力矢量試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),在97%的轉(zhuǎn)速下,進(jìn)行了自引氣康達(dá)附壁氣動(dòng)推力矢量技術(shù)的地面驗(yàn)證試驗(yàn),在壓氣機(jī)自引氣流量2.3%條件下,氣動(dòng)推力矢量偏角可達(dá)到12°。
4.2 機(jī)翼環(huán)量控制
機(jī)翼環(huán)量控制利用流體在曲面外形上的科恩達(dá)效應(yīng)實(shí)施控制,通過在翼型圓弧后緣上表面放置切向射流,推遲邊界層流動(dòng)分離,增加翼型環(huán)量,進(jìn)而大大提高翼型的升力。中國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)研究院構(gòu)建了微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)翼環(huán)量控制技術(shù)之間的物理集成驗(yàn)證系統(tǒng),通過與機(jī)械舵面飛機(jī)的虛擬飛行試驗(yàn)對(duì)比,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于67%時(shí),飛行器具有等效機(jī)械舵偏角大于20°的能力。
4.3 翼面分離抑制
翼面分離抑制是主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)的另一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。通過向邊界層注入能量,可以延遲流動(dòng)分離,提高升力和減小阻力。掃頻射流激勵(lì)器(SJA)被廣泛應(yīng)用于翼面分離抑制,其通過內(nèi)部射流周期性地在混合腔兩側(cè)壁面附著,形成射流方向連續(xù)掃掠的動(dòng)態(tài)輸出,具有射流覆蓋范圍廣、能量利用效率高等優(yōu)勢(shì)。
4.4 自激勵(lì)掃頻射流激勵(lì)器技術(shù)
自激勵(lì)掃頻射流激勵(lì)器(SSJA)作為一種零能量輸入的非定常流動(dòng)控制技術(shù),通過壓氣機(jī)流場(chǎng)內(nèi)部壓差實(shí)現(xiàn)SSJA的自激勵(lì)射流。與SJA主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)相比,該技術(shù)無(wú)需外部氣源供給,利用葉柵壓力面與吸力面的壓差,在吸力面產(chǎn)生非定常掃頻射流。SSJA無(wú)需復(fù)雜的供氣管道和調(diào)節(jié)閥,顯著降低了系統(tǒng)復(fù)雜度,提升了工程應(yīng)用可行性。
南京工業(yè)大學(xué)陸惟煜等提出了無(wú)源自激勵(lì)射流葉片設(shè)計(jì),通過數(shù)學(xué)公式的推導(dǎo)證明SSJA可產(chǎn)生與主流速度相近的出口速度,在不同工況下可使壓氣機(jī)葉柵總壓損失系數(shù)降低2.8%~9.6%,且射流參數(shù)隨來(lái)流條件呈現(xiàn)自適應(yīng)特性。
五、主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)與展望
盡管主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)顯示出巨大潛力,但仍面臨一些挑戰(zhàn):
技術(shù)性問題:缺乏對(duì)流動(dòng)控制機(jī)理的全面認(rèn)識(shí)及其應(yīng)用的深入研究,對(duì)飛行器實(shí)際飛行環(huán)境的流動(dòng)控制機(jī)理了解以及應(yīng)用研究比較少;部分新型流動(dòng)控制技術(shù)控制來(lái)流速度的范圍十分有限。
可靠性問題:主動(dòng)控制技術(shù)面臨嚴(yán)峻的可靠性問題,對(duì)于閉環(huán)控制技術(shù)和動(dòng)態(tài)控制過程的研究很少;整個(gè)控制系統(tǒng)涉及電子、電路、機(jī)械、材料等復(fù)雜系統(tǒng),保障系統(tǒng)安全、有效的運(yùn)行是一個(gè)挑戰(zhàn)。
工藝性問題:主動(dòng)流動(dòng)控制激勵(lì)器涉及復(fù)雜系統(tǒng),實(shí)際應(yīng)用的要求很高,難以在成型的飛行器上直接安裝使用。其實(shí)際應(yīng)用需要提升到總體設(shè)計(jì)的戰(zhàn)略高度考慮,進(jìn)行飛行器總體及主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的一體化設(shè)計(jì)。
未來(lái)發(fā)展方向包括:
發(fā)展先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù),包括體視PIV、層析PIV等三維流場(chǎng)測(cè)速技術(shù)以及壓力敏感漆全流場(chǎng)測(cè)壓技術(shù)等,以更好地理解流動(dòng)控制技術(shù)的物理機(jī)理及其應(yīng)用規(guī)律。
完善能夠精確模擬流動(dòng)控制技術(shù)在飛行器上用的數(shù)值方法。
根據(jù)量綱分析、相似準(zhǔn)則等原理提取飛行器實(shí)際飛行的相關(guān)參數(shù),于風(fēng)洞中開展實(shí)驗(yàn)研究;開展飛行實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證其控制效果,為實(shí)際應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。
改進(jìn)現(xiàn)有的流動(dòng)控制技術(shù)并且發(fā)展新概念流動(dòng)控制技術(shù),將不同流動(dòng)控制技術(shù)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)新的控制功能,以克服單一流動(dòng)控制技術(shù)的某些缺點(diǎn)。
主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)作為未來(lái)航空飛行器及航空動(dòng)力技術(shù)的重要突破點(diǎn),具有動(dòng)態(tài)適應(yīng)性、高性能增益、隱身性能提升和系統(tǒng)集成度高等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。通過發(fā)動(dòng)機(jī)空氣系統(tǒng)引氣作為能量源頭,采用氣動(dòng)推力矢量控制、機(jī)翼環(huán)量控制、翼面分離抑制等主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù),可以在無(wú)舵面參與的條件下大幅提高飛行器的機(jī)動(dòng)性能和隱身能力。國(guó)內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)在主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)的驗(yàn)證過程中取得了顯著技術(shù)創(chuàng)新,如流體振蕩器、掃頻射流激勵(lì)器、無(wú)源合成雙射流等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
然而,主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)仍面臨技術(shù)性、可靠性和工藝性等挑戰(zhàn),需要進(jìn)一步發(fā)展先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試技術(shù)和數(shù)值方法,深入開展流動(dòng)控制基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究,提升流動(dòng)控制技術(shù)在飛行器設(shè)計(jì)中的地位,實(shí)現(xiàn)飛行器總體及流動(dòng)控制應(yīng)用的一體化設(shè)計(jì)。隨著這些技術(shù)的不斷成熟和完善,主動(dòng)流動(dòng)控制技術(shù)將在航空動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用,為未來(lái)航空器的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。
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公司總部位于長(zhǎng)沙市雨花區(qū)同升街道匯金路877號(hào),株洲市天元區(qū)動(dòng)力谷作為現(xiàn)代化生產(chǎn)基地,構(gòu)建起集研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、測(cè)試于一體的全鏈條產(chǎn)業(yè)體系。經(jīng)過十余年穩(wěn)步發(fā)展,成功實(shí)現(xiàn)從貿(mào)易和航空非標(biāo)測(cè)試設(shè)備研制邁向航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)人機(jī)、靶機(jī)、eVTOL等飛行器燃油、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)的創(chuàng)新研發(fā)轉(zhuǎn)型,不斷提升技術(shù)實(shí)力。
公司已通過 GB/T 19001-2016/ISO 9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證,以嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)保障產(chǎn)品質(zhì)量。公司注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)和利用,積極申請(qǐng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利和軟著,目前累計(jì)獲得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)已經(jīng)有10多項(xiàng)。泰德航空以客戶需求為導(dǎo)向,積極拓展核心業(yè)務(wù),與中國(guó)航發(fā)、中航工業(yè)、中國(guó)航天科工、中科院、國(guó)防科技大學(xué)、中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心等國(guó)內(nèi)頂尖科研單位達(dá)成深度戰(zhàn)略合作,整合優(yōu)勢(shì)資源,攻克多項(xiàng)技術(shù)難題,為進(jìn)一步的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例

無(wú)舵面飛行控制技術(shù):主動(dòng)流動(dòng)控制在飛行器隱身與機(jī)動(dòng)性方面的革命性應(yīng)用
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