無人機(jī)以高效創(chuàng)新的方案,改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機(jī)還在革新配送服務(wù),尤其在向偏遠(yuǎn)地區(qū)運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資方面表現(xiàn)出色。無人機(jī)在環(huán)境監(jiān)測、公共安全、電影制作、電信和科學(xué)研究方面發(fā)揮著重要作用。此外,無人機(jī)在安防和監(jiān)控領(lǐng)域也至關(guān)重要,提高了各領(lǐng)域的工作效率。
憑借其多功能和高效性,無人機(jī)已成為眾多行業(yè)必不可少的工具。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無人機(jī)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測、灌溉管理,甚至牲畜追蹤,從而優(yōu)化了農(nóng)場運營并提高了產(chǎn)量。工業(yè)部門依靠無人機(jī)完成現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控等任務(wù),尤其是在建筑、采礦和能源行業(yè)。無人機(jī)正在徹底改變配送服務(wù),能快速運送包裹、醫(yī)療用品和緊急援助物資,特別是在偏遠(yuǎn)或受災(zāi)地區(qū)。
在環(huán)境監(jiān)測方面,無人機(jī)可用于野生動物追蹤、森林火災(zāi)預(yù)防和污染控制,有助于環(huán)境保護(hù)工作的開展。應(yīng)急服務(wù)部門利用無人機(jī)執(zhí)行搜尋救援、滅火和災(zāi)后響應(yīng)任務(wù),提高了公共安全和救援效率。配送和貨運無人機(jī)的意義遠(yuǎn)不止于運輸。它們對提升供應(yīng)鏈效率、降低運營成本和減少環(huán)境影響起著重要作用。借助先進(jìn)技術(shù),此類無人機(jī)能夠完成以前被認(rèn)為不可能或不切實際的任務(wù)。
無人機(jī)在媒體行業(yè)也扮演著重要角色,為房地產(chǎn)、電影制作和活動報道提供航空攝影和攝像服務(wù)。在電信領(lǐng)域,無人機(jī)可以協(xié)助執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)巡檢,以及將網(wǎng)絡(luò)連接拓展到偏遠(yuǎn)地區(qū)。
此外,無人機(jī)還用于安防與監(jiān)控,對邊境、交通和重要設(shè)施進(jìn)行監(jiān)測。總體而言,無人機(jī)已經(jīng)改變了各行業(yè)的運營方式,為提高效率和保障安全提供了創(chuàng)新方案。
框圖 - 無人機(jī)
下面的框圖展示了采用安森美推薦產(chǎn)品的工業(yè)無人機(jī)方案。 該方案集成了多種圖像感知技術(shù), 運用了安森美的全局和卷簾快門傳感器系列產(chǎn)品。 電源管理、 通信等大多數(shù)功能塊器件均可從安森美的全面方案中獲取。
方案概述
無人機(jī)感知系統(tǒng)
為無人機(jī)選擇圖像傳感器時, 務(wù)必要考慮應(yīng)用的具體條件和要求。 通常, 一個系統(tǒng)可能會使用六到八個傳感器, 但使用多達(dá)十二個傳感器的情況也并不少見。 全局快門傳感器能夠同時捕捉整個畫面, 非常適合用于拍攝移動物體, 因為它們可以避免圖像失真和運動偽影。 這對于測繪、 勘察和工業(yè)巡檢等對精度要求極高的應(yīng)用尤為重要。 通過同時捕捉整個畫面, 全局快門可以防止卷簾快門中常見的“果凍效應(yīng)” 和運動模糊等失真。
低功耗圖像傳感器具有多項優(yōu)勢,其功耗低,還能部署在多個位置,從而可以提供場景的全面視圖。
高動態(tài)范圍 (HDR) 相機(jī)在無人機(jī)技術(shù)中至關(guān)重要,可在不同的光照條件下捕捉到細(xì)節(jié)豐富、準(zhǔn)確清晰的圖像。這種相機(jī)能夠平衡明暗區(qū)域的曝光度,確保在復(fù)雜的光線條件下也不會遺漏任何細(xì)節(jié)。
高分辨率:2000 萬分辨率的 Hyperlux AR2020 將進(jìn)一步增強(qiáng)這些能力,使巡檢和勘測工作能夠更細(xì)致、精確地開展。
拓展視野:借助 SWIR 實現(xiàn)超越可見光范圍的觀測
Hyperlux SG 系列全局快門技術(shù)
Hyperlux SG - 全局快門圖像傳感器系列
安森美 Hyperlux SG 全局快門圖像傳感器系列產(chǎn)品能捕捉高速且無失真的圖像, 非常適合條形碼掃描、 機(jī)器視覺和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
ARX383、 AR0145 和 AR0235 等型號產(chǎn)品具備高達(dá) 120 fps 的幀率、 可編程感興趣區(qū)域 (ROI)、 自動曝光 (AE) 及低功耗運行特性。 該系列傳感器經(jīng)過精心設(shè)計, 即使在復(fù)雜的光照條件下, 也能保證出色的圖像質(zhì)量。 其外形小巧緊湊, 適用于廣泛的工業(yè)應(yīng)用場景。
Hyperlux LP - 圖像傳感器系列
安森美 Hyperlux LP 圖像傳感器系列產(chǎn)品適用于多種應(yīng)用,包括 AR2020、 AR0544 和 AR0830。該系列傳感器功耗極低,可確保設(shè)備運行時間更長、效率更高。借助創(chuàng)新的運動喚醒功能,設(shè)備在未檢測到運動時,可一直保持低功耗狀態(tài),進(jìn)一步實現(xiàn)節(jié)能。此外,該系列傳感器在低光和近紅外 (NIR) 波長環(huán)境下,性能表現(xiàn)也很出色。 AR2020 傳感器還有智能感興趣區(qū)域 (ROI) 功能,可智能聚焦特定區(qū)域,從而提高性能和精度。
Hyperlux LH - 圖像傳感器系列
安森美 Hyperlux LH 圖像傳感器系列產(chǎn)品適用于多種應(yīng)用, 包括AR0822 和 AR0246。 該系列傳感器利用增強(qiáng)的 NIR和 eHDR 功能, 能實現(xiàn)令人驚嘆的 4K 視頻質(zhì)量, 確保在各種光照條件下都能呈現(xiàn)出色的圖像性能。 憑借 120dB 超高動態(tài)范圍 (HDR), 即便在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中, 該系列傳感器也能提供清晰、 準(zhǔn)確的圖像。 Hyperlux LH 傳感器設(shè)計緊湊, 非常適合集成到空間受限的系統(tǒng)中, 助力提高系統(tǒng)性能和效率。
這些傳感器采用 2.0 μm 像素尺寸設(shè)計,有助于實現(xiàn)高靈敏度和清晰的圖像效果。此外,這些傳感器功耗低,非常適合電池供電設(shè)備,能降低系統(tǒng)的總體能耗成本。
SWIR - 擴(kuò)展視圖
安森美 SWIR ACUROS 系列提供尖端的短波紅外 (SWIR) 相機(jī)和圖像傳感器, 專為高性能成像應(yīng)用精心設(shè)計。 該系列傳感器光譜范圍出色, SWIR 波段覆蓋 400 nm 到 1700 nm, eSWIR 波段覆蓋 400 到 2100 nm, 確保在各種照明條件下都能呈現(xiàn)出色的深度和清晰度。 ACUROS 相機(jī)配備全局快門, 像素尺寸為 15μm, 成像分辨率高、 動態(tài)范圍大, 而且噪音極低, 非常適合捕捉精確且細(xì)節(jié)豐富的圖像。
憑借這些先進(jìn)能力, ACUROS 相機(jī)特別適用于以下場景:穿透塑料等不透明材料進(jìn)行成像, 材料分揀與回收, 水分含量分析(1450nm 波長處的水吸收檢測) 等。 CQD SWIR 的優(yōu)勢使該系列相機(jī)能夠“透視” 多種不透明材料, 為大面積檢測區(qū)域提供高分辨率傳感器, 并支持動態(tài)成像任務(wù)所需的高幀率。
這種高靈敏度、 可靠性能與出色畫質(zhì)的結(jié)合, 使 ACUROS 系列成為各嚴(yán)苛應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)人士尋求高級成像解決方案的可靠之選。
智能 iToF 全局快門深度傳感器 - AF0130 和 AF0131
安森美 AF0130 和 AF0131 智能間接飛行時間 (iToF) 120 萬分辨率 CMOS 傳感器專為深度感知與成像應(yīng)用而設(shè)計。
這些傳感器具備 1/3.2 英寸光學(xué)規(guī)格和背照式 (BSI) CMOS 全局快門技術(shù), 具體特性包括: 120 萬分辨率 CMOS 智能間接飛行時間 (iToF) 傳感器, 搭載先進(jìn)的 3.5 μm 像素堆疊 BSI 技術(shù);出色的低光與環(huán)境光性能;在 850 nm 和 940nm 波長下增強(qiáng)近紅外 (NIR) 響應(yīng) (QE > 40%);支持雙激光工作模式以擴(kuò)大深度檢測范圍;激光人眼安全監(jiān)測功能。
Hyperlux ID 深度 iToF 傳感器的主要特點包括:
高精度深度測量:提供精確的測距能力, 對需要高精度3D 建模和目標(biāo)檢測的任務(wù)至關(guān)重要。
高幀率:可捕捉快速移動的物體 (60–100 fps), 確保在動態(tài)環(huán)境中保持可靠表現(xiàn)。
低功耗:針對能效進(jìn)行了優(yōu)化, 在模式 2.2 (100MHz)、 30 fps 幀率和 0.35 ms 曝光時間條件下, 功耗為 400 mW;在模式 3.2 (100+120 MHz)、 相同幀率與曝光時間條件下, 功耗為 600 mW。 高能效特性使其適用于電池供電設(shè)備及多傳感器系統(tǒng)。
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原文標(biāo)題:無人機(jī)核心系統(tǒng):安森美圖像傳感器技術(shù)和應(yīng)用方案拆解
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