RA6E2有3路硬件I2C，對于應(yīng)用而言，軟件和硬件都是一樣的。

1 RT-Thread 的I2C簡介

I2C（Inter Integrated Circuit）總線是 PHILIPS 公司開發(fā)的一種半雙工、雙向二線制同步串行總線。I2C 總線傳輸數(shù)據(jù)時只需兩根信號線，一根是雙向數(shù)據(jù)線 SDA（serial data），另一根是雙向時鐘線 SCL（serial clock）。

I2C 總線允許同時有多個主設(shè)備存在，每個連接到總線上的器件都有唯一的地址，主設(shè)備啟動數(shù)據(jù)傳輸并產(chǎn)生時鐘信號，從設(shè)備被主設(shè)備尋址，同一時刻只允許有一個主設(shè)備。如下圖所示：

一般情況下 MCU 的 I2C 器件都是作為主機(jī)和從機(jī)通訊，在 RT-Thread 中將 I2C 主機(jī)虛擬為 I2C總線設(shè)備，I2C 從機(jī)通過 I2C 設(shè)備接口和 I2C 總線通訊，相關(guān)接口如下所示：

關(guān)于I2C更詳細(xì)的內(nèi)容，請參看官方手冊：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/i2c/i2c

2 I2C使用實(shí)例

I2C使用起來很簡單。

1.首先根據(jù) I2C 設(shè)備名稱查找 I2C 名稱，獲取設(shè)備句柄，然后初始化設(shè)備。

2.其次就是與設(shè)備進(jìn)行通信。

2.1 硬件連接

這里使用SCI9，電路圖對應(yīng)如下：

2.2 RA6E2 RTC配置

接下來配置RTC，只需要簡單配置就可使用。

• FSP配置RTC

打開RA Smart Configurator，根據(jù)硬件連接，I2C使用的是I2C3，因此在配置界面里面依次打開“Pins->Peripherals->Connectivity:SCI>SCI9”配置SCI模塊，選擇開發(fā)板所用的I2C引腳，這里SCL和SDA分別接的是P110和P109引腳。

[]()[]()[]()Figure 2?1 I2C引腳設(shè)置

接下來就是添加I2C的stack。

[]()[]()[]()Figure 2?2 添加I2C的stack步驟

接下來需要配置I2C的參數(shù)。

[]()[]()[]()Figure 2?3 I2C參數(shù)設(shè)置

這里可以設(shè)置I2C的參數(shù)，我這里設(shè)置I2C的變量名、通道以及從機(jī)地址，I2C的編號和Channel編號是一一對應(yīng)的，因此需要設(shè)置為9，回調(diào)函數(shù)依據(jù)C語言命名規(guī)范任意編譯一個就行。

值得注意的是，這里的從機(jī)地址是7位，代碼中自動左移了。然后讓軟件自動生成配置代碼即可。

本文將使用I2C點(diǎn)亮OELD，值得注意的是OLED接口一般有兩種：I2C(4線)和SPI(7線或8線)。筆者這里使用的是I2C9。

接下來就是配置相應(yīng)的驅(qū)動。首先配置軟件I2C。

接下來就是配置OLED驅(qū)動。筆者這里使用的SSD1306的軟件包。

以上參數(shù)默認(rèn)即可，筆者這里還使用了SSD1306的sample。

最后保存即可，然后生成MDK工程。值得注意的是，如果編譯提示沒有“_ansi.h”文件，刪除該頭文件即可。

2.3 測試

編譯下載，然后在終端輸入“ssd1306_TestAll”即可進(jìn)行測試。

正常情況下，OLED將會點(diǎn)亮。