Texas Instruments AWR1843AOPEVM評(píng)估模塊 (EVM) 是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的平臺(tái)，用于評(píng)估AWR1843AOP毫米波雷達(dá)傳感器。AWR1843AOP汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器是封裝天線(xiàn)器件，在76GHz至81GHz頻段內(nèi)工作。AWR1843AOP采用TI’的低功耗45nm RFCMOS工藝，在微型外形中實(shí)現(xiàn)超高集成度。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments AWR1843AOPEVM評(píng)估模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

TI AWR1843AOPEVM EVM平臺(tái)可直接連接MMWAVEICBOOST和DCA1000 EVM開(kāi)發(fā)套件（單獨(dú)出售）。AWR1843AOPEVM是一套完整的解決方案，用于開(kāi)發(fā)面向片上C67 x DSP內(nèi)核和低功耗Arm? Cortex?-R4F處理器的軟件。

特性

• 76GHz至81GHz毫米波傳感器
• 集成三發(fā)射四接收 (3TX/4RX) AoP，具有140°個(gè)Azimuth視場(chǎng) (FoV) 和140°高程FoV
• 片上C67 x DSP內(nèi)核和Arm? Cortex-R4F處理器
• 直接連接DCA1000EVM和MMWAVEICBOOST
• 分離模式可實(shí)現(xiàn)小尺寸

框圖

板布局

?基于AWR1843AOPEVM評(píng)估模塊的毫米波雷達(dá)技術(shù)解析?

?一、產(chǎn)品概述?

Texas Instruments的?AWR1843AOPEVM?是一款專(zhuān)為AWR1843AOP毫米波傳感器設(shè)計(jì)的評(píng)估板，支持直接連接MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM開(kāi)發(fā)套件，為開(kāi)發(fā)者提供完整的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境。該模塊集成以下核心功能：

• ?77-81 GHz頻段?的毫米波雷達(dá)感知能力，支持4 GHz帶寬。
• ?片上C67x DSP?和?ARM Cortex-R4F控制器?，適用于實(shí)時(shí)信號(hào)處理與低功耗控制。
• ?天線(xiàn)陣列?：3發(fā)射（Tx）、4接收（Rx）的MIMO配置，天線(xiàn)增益約5 dBi，支持短距離探測(cè)。

?二、硬件設(shè)計(jì)亮點(diǎn)?

?1. 結(jié)構(gòu)與接口?

• ?模塊化設(shè)計(jì)?：可拆分的小型化PCB，適合緊湊空間部署（圖2-1）。
• ?關(guān)鍵接口?：
  • ?60針HD連接器?（J2/J11）：支持LVDS數(shù)據(jù)、SPI、UART及JTAG調(diào)試。
  • ?USB接口?（J1）：用于UART通信和固件燒錄。
  • ?CAN-FD接口?（J8/J10）：集成TCAN1042HGVDRQ1收發(fā)器，適用于車(chē)載通信。
• ?散熱設(shè)計(jì)?：隨附散熱片（圖2-5），確保在50%占空比下結(jié)溫不超過(guò)125°C（圖2-4）。

?2. 天線(xiàn)性能?

• ?輻射模式?：實(shí)測(cè)方位角（Azimuth）和俯仰角（Elevation）輻射圖顯示均勻覆蓋（圖2-9、2-10）。
• ?安裝方向?：默認(rèn)PCB布局使天線(xiàn)呈俯仰方向，適用于垂直探測(cè)場(chǎng)景（圖2-8）。

?三、開(kāi)發(fā)與調(diào)試模式?

?1. 工作模式配置?

• ?獨(dú)立模塊模式?：通過(guò)USB或藍(lán)牙（CC2642R2F）傳輸數(shù)據(jù)，開(kāi)關(guān)配置見(jiàn)圖2-20/2-21。
• ?MMWAVEICBOOST模式?：?jiǎn)⒂肑TAG調(diào)試和ADC數(shù)據(jù)捕獲（圖2-22），需切換UART至60針連接器（圖2-23）。
• ?DCA1000模式?：支持毫米波原始數(shù)據(jù)采集（圖2-24），需配合mmWave Studio使用（圖2-25）。

?2. 電源優(yōu)化?

• ?瞬態(tài)響應(yīng)?：建議空閑時(shí)間+Tx啟動(dòng)時(shí)間<10 μs以減少電源紋波（圖2-27）。
• ?LC濾波改進(jìn)?：可替換電感（BLM18KG121TH1D）和電容（GCM21BD70J226ME36L）以?xún)?yōu)化性能（圖2-28）。

四、應(yīng)用場(chǎng)景建議?

1. ?車(chē)載雷達(dá)?：CAN-FD接口適配車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)，高帶寬支持多目標(biāo)檢測(cè)。
2. ?工業(yè)傳感?：緊湊尺寸適合機(jī)器人避障或液位監(jiān)測(cè)。
3. ?智能家居?：藍(lán)牙模塊（CC2642R2F）實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。