14.5.1

ELC框圖分析

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可以將事件鏈接到以下模塊功能：

表2：模塊功能

第15章

ICU——外部中斷

本章參考資料

《RA6M5 Group User’s Manual：Hardware》

主要參考章節(jié)：13.Interrupt Controller Unit（ICU）

15.1

外部引腳中斷

上一章節(jié)我們已經(jīng)詳細(xì)介紹了NVIC、ICU、ELC、NMI并對RA系列MCU的中斷管理系統(tǒng)有個全局的了解，我們這一章節(jié)的內(nèi)容是如何控制外部中斷，也是內(nèi)核里的NVIC的實例應(yīng)用，這也是RA系列MCU非常重要的一個外部中斷資源。

15.1.1

ICU框圖-外部中斷介紹

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根據(jù)ICU的功能框圖我們知道，首先需要配置IRQCR寄存器（IRQ Control Register，IRQ英文全稱：Interrupt ReQuest，中文名：中斷請求）。之后我們要配置IELSR寄存器（英文全稱：ICU Event Link Setting Register，中文名：中斷控制單元事件鏈接設(shè)置寄存器）。之后使能IR寄存器。最后我們需要配置NVIC，關(guān)于NVIC詳情可以了解上一節(jié)。

15.1.2

相應(yīng)寄存器介紹

15.1.2.1

IRQCR介紹

Interrupt Request Control Register（IRQCR）—中斷請求控制寄存器，這個寄存器擁有0-15個通道，有三個標(biāo)志位：

IRQMD[1:0]檢測感知選擇

FCLKSEL[1:0]數(shù)字濾波采樣時鐘選擇

FLTEN數(shù)字濾波器使能

IRQ控制寄存器:

表1：IRQCRi寄存器

表2：IELSR寄存器

中斷控制單元事件鏈接設(shè)置寄存器（IELSRn），在整個的RA6M5中擁有的數(shù)量有96個。