判斷壓力傳感器的線性度是一個非常重要且常見的任務(wù),它直接關(guān)系到傳感器的測量精度。
一、什么是線性度?
線性度,也稱為非線性誤差,是指壓力傳感器的實際輸出特性曲線(輸出信號與輸入壓力之間的關(guān)系)與一條理想直線(擬合直線)之間的最大偏差。這個偏差通常用相對于滿量程輸出(FSO, Full Scale Output)的百分比來表示。
簡單來說,一個理想的壓力傳感器,其輸出信號應(yīng)該與輸入壓力成完美的正比關(guān)系,形成一條直線。但現(xiàn)實中,由于制造工藝、材料特性等因素,所有傳感器的實際曲線都是一條有輕微波動的曲線。線性度就是衡量這條實際曲線“有多直”的指標。
二、線性度計算的關(guān)鍵步驟
1. 獲取校準數(shù)據(jù)
這是判斷線性度的基礎(chǔ)。您需要在一系列已知且分布均勻的壓力點(通常包括零點和滿量程點,以及中間至少3-5個點)上,記錄傳感器的輸出值。這些數(shù)據(jù)通常由傳感器制造商提供(在產(chǎn)品的數(shù)據(jù)手冊中),或者您可以在高精度的校準設(shè)備上自己獲取。
| 輸入壓力 (P) | 傳感器輸出值 (V 或 mV) |
|---|---|
| 0% (零點) | V_min |
| 25% | V_25 |
| 50% | V_50 |
| 75% | V_75 |
| 100% (滿量程) | V_max |
2. 確定“擬合直線”
線性度的計算需要一個參考基準,即“擬合直線”。這條直線如何繪制,有不同的方法,這會直接影響線性度的數(shù)值。判讀線性度時,首要任務(wù)是確認數(shù)據(jù)手冊或報告中使用的是哪種擬合方法。常見的方法有:
端點法(End Point Line):將實際特性曲線的零點(0%壓力)和滿量程點(100%壓力)用直線連接起來。這是最常用、最簡單的方法。
最佳擬合直線法(Best Fit Straight Line, BFSL)或最小二乘法(Least Squares Method):通過數(shù)學(xué)計算找出一條直線,使得該直線與實際特性曲線上所有點的偏差的平方和最小。這種方法得到的線性度誤差通常比端點法更小。
零點法:擬合直線強制通過零點,其斜率則通過調(diào)整使最大偏差最小。
重要提示:不同擬合方法得到的線性度數(shù)值不能直接比較!例如,一個用端點法標稱±1.0%FS線性度的傳感器,其性能可能和一個用最佳擬合直線法標稱±0.5%FS的傳感器相當(dāng)。因此,必須明確基準。
3. 計算最大偏差
在選定的擬合直線基礎(chǔ)上,計算所有校準點上的實際輸出值與擬合直線上對應(yīng)理論值的偏差。
偏差 = 實際輸出值 - 擬合直線理論值
找出所有偏差中絕對值最大的那個值,這就是最大偏差(Δmax)。
4. 計算線性度誤差
將最大偏差除以傳感器的滿量程輸出范圍(FSO),并表示為百分比。
線性度誤差 (%) = (|Δmax| / FSO) × 100%
其中,F(xiàn)SO = V_max - V_min
三、如何判讀數(shù)據(jù)手冊中的線性度指標?
看數(shù)值:數(shù)值越小,線性度越好,傳感器精度越高。例如,±0.1% FS 的傳感器遠優(yōu)于 ±1.0% FS 的傳感器。
看單位:務(wù)必確認是%FS(滿量程百分比)。這是標準單位。有時也可能看到 %Reading(讀數(shù)百分比),這在量程的低端部分要求更苛刻,需要注意區(qū)分。
看條件:注意線性度指標是在什么溫度條件下給出的(通常是室溫25°C)。溫度變化會顯著影響線性度。
看方法(最關(guān)鍵?。?/strong>:必須確認線性度是基于哪種擬合直線計算的。
以SRT3000-020M-D-S壓力傳感器舉例來看,數(shù)據(jù)表中零壓顯示典型值為0.2mV, 線性度典型值為0.1%FS 。

我們看下實際測得的數(shù)據(jù)如下:

通電后SRT3000-020M-D-S零壓值
線性斜率表現(xiàn)優(yōu)秀:

SRT3000-020M-D-S的實際線性度
四、線性度與總體精度的關(guān)系
需要注意的是,線性度只是影響傳感器總體精度的因素之一。總體精度通常是一個復(fù)合指標,可能包括:
線性度誤差(Nonlinearity)
遲滯誤差(Hysteresis):加壓和減壓過程曲線不重合帶來的誤差。
重復(fù)性誤差(Repeatability):在相同條件下,多次加載到同一壓力點時輸出的分散程度。
總體精度是這些誤差項的綜合(通常是平方和的平方根,RSS),因此線性度誤差是總體精度的重要組成部分,但不能完全代表總體精度。
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