電動(dòng)汽車(chē)在19世紀(jì)末就進(jìn)入了能源型車(chē)輛的爭(zhēng)霸行列，這一路走來(lái)，雖然電動(dòng)汽車(chē)在款式外型、功能特性等方面發(fā)生了很大的變化，但其技術(shù)創(chuàng)新一度遭遇瓶頸。而目前來(lái)看，智能汽車(chē)、無(wú)人駕駛汽車(chē)以及互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)等技術(shù)將成為電動(dòng)汽車(chē)的新的發(fā)展機(jī)遇。今天，我們重點(diǎn)了解一下無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的專(zhuān)利布局情況。

首先，我們來(lái)了解一下無(wú)人駕駛汽車(chē)。無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。無(wú)人駕駛汽車(chē)是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。很多國(guó)家都在無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展了專(zhuān)利研發(fā)與布局，其全球?qū)＠季秩缦聢D：

圖1 無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)構(gòu)成全球分布

各分類(lèi)號(hào)的具體含義見(jiàn)表1：

接下來(lái)，我們對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)構(gòu)成IPC分類(lèi)號(hào)小類(lèi)TOP10各分類(lèi)進(jìn)行具體的分析。看一看哪些技術(shù)分類(lèi)是無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域最核心的技術(shù)，哪些僅是相關(guān)性技術(shù)。

從全球的專(zhuān)利申請(qǐng)量來(lái)看，日本、中國(guó)、美國(guó)和韓國(guó)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域申請(qǐng)量較多。從技術(shù)構(gòu)成看，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)構(gòu)成集中在G05D這個(gè)分類(lèi)領(lǐng)域，G05D表示非電變量的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)。從具體技術(shù)角度來(lái)看，其被控對(duì)象復(fù)雜，被控參數(shù)除“電參數(shù)”如，電流、電壓，同時(shí)也囊括溫度、壓力、速率等等，還進(jìn)行非電類(lèi)變量參數(shù)的控制，因此，該領(lǐng)域技術(shù)交叉度高，集中反應(yīng)了無(wú)人駕駛汽車(chē)的整體技術(shù)面貌。從總申請(qǐng)量上看，日本遙遙領(lǐng)先，中國(guó)申請(qǐng)數(shù)量多于美國(guó)。但是在G05D這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，美國(guó)的申請(qǐng)量要遠(yuǎn)多于中國(guó)，可以看出日本和美國(guó)是目前無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)先國(guó)家。

從技術(shù)分類(lèi)的角度來(lái)看，B61B、B65G、B62D均不表示無(wú)人駕駛汽車(chē)的互聯(lián)網(wǎng)特征。那我們看一下這個(gè)分類(lèi)具體的申請(qǐng)人及其技術(shù)，看一看到底與無(wú)人駕駛技術(shù)有沒(méi)有關(guān)聯(lián)呢。

圖2 B61B和B65G技術(shù)領(lǐng)域主要申請(qǐng)人

從申請(qǐng)人分布來(lái)看，無(wú)人駕駛車(chē)輛相關(guān)專(zhuān)利在B61B和B65G兩個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的申請(qǐng)人主要有以下幾家：

我們?cè)賮?lái)看一下B62D這個(gè)分類(lèi)號(hào)下的主要申請(qǐng)人。

圖3 B62D技術(shù)領(lǐng)域主要申請(qǐng)人

可以看出，無(wú)人駕駛車(chē)輛相關(guān)專(zhuān)利在中B62D這個(gè)分類(lèi)的申請(qǐng)人主要有SHINKO ELECTRICS、HITACHI、TOYODA AUTOMATIC LOOM，這幾家企業(yè)的具體業(yè)務(wù)領(lǐng)域在B61B和B65G技術(shù)領(lǐng)域的表格中已經(jīng)提到。其技術(shù)并不足以代表無(wú)人駕駛汽車(chē)的互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向；鄂爾多斯市普渡科技有限公司和內(nèi)蒙古麥酷智能車(chē)技術(shù)有限公司，這兩家企業(yè)主要從事轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研發(fā)，技術(shù)全部涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)，也不能代表無(wú)人駕駛的互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向；KOMATSU MFG （小松制作所）是一家日本企業(yè)，主要從事叉車(chē)、工程車(chē)輛和農(nóng)業(yè)專(zhuān)業(yè)車(chē)輛的研發(fā)和制造；Jervis B. Webb Company是一家美國(guó)企業(yè)，主要從事自動(dòng)化物流系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

可以看出，B62D這個(gè)分類(lèi)領(lǐng)域所代表的大部分是在物流自動(dòng)化和工程等特種車(chē)輛應(yīng)用場(chǎng)景，不能代表無(wú)人駕駛汽車(chē)的互聯(lián)網(wǎng)方向。

綜上，B62D、B61B、B65G這三個(gè)分類(lèi)號(hào)，雖然在全球?qū)＠季謹(jǐn)?shù)量上占有一定的優(yōu)勢(shì)，但并不代表的無(wú)人駕駛汽車(chē)的互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向。

那么，其他幾個(gè)分類(lèi)號(hào)為何也會(huì)躋身TOP10的技術(shù)領(lǐng)域呢？它們與無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)構(gòu)成與發(fā)展又有著怎樣的淵源？我們又該如何從互聯(lián)網(wǎng)的思維模式去思考無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)特征？答案請(qǐng)聽(tīng)下期分解。