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AM62Ax 是 Sitara? 汽車級異構 Arm? 處理器系列的擴展，具有嵌入式深度學習（DL）、視頻和視覺處理加速、顯示接口以及廣泛的汽車外設和網(wǎng)絡選項。AM62Ax 專為一系列成本敏感型汽車應用而設計，包括駕駛員和車內監(jiān)控系統(tǒng)、下一代電子后視鏡系統(tǒng)，以及工廠自動化、樓宇自動化、機器人和其他市場中的廣泛工業(yè)應用。成本優(yōu)化的AM62Ax以行業(yè)領先的功率/性能比為傳統(tǒng)和深度學習算法提供高性能計算，并具有高水平的系統(tǒng)集成度，從而為支持獨立電子控制單元（ECU）中多種傳感器模式的高級汽車平臺提供可擴展性和更低的成本。
*附件：am62a3.pdf

AM62Ax 包含多達四個采用 64 位架構的 Arm? Cortex-A53? 內核、一個帶圖像信號處理器（ISP）和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器（VPAC）、深度學習（DL）和視頻加速器、一個 Cortex-R5F? MCU 通道內核和一個 Cortex-R5F? 設備管理內核。Cortex-A53 提供了 Linux 應用所需的強大計算元素，以及基于傳統(tǒng)視覺計算的算法（如駕駛員監(jiān)控）的實現(xiàn)。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有的世界級 ISP 為基礎，可以靈活地處理更廣泛的傳感器套件，包括 RGB-紅外（RGB-IR），支持更高的位深度，并具有針對分析應用的功能。關鍵內核包括德州儀器（TI）的下一代 C7000? DSP（“C7x”），具有標量和矢量內核，專用“MMA”深度學習加速器，在典型的汽車最壞情況結溫 125°C 下運行時，可在業(yè)內最低功耗范圍內實現(xiàn)高達 2 TOPS 的性能。

3 端口千兆以太網(wǎng)交換機具有一個內部端口和兩個支持 TSN 的外部端口，可用于啟用工業(yè)網(wǎng)絡選項。此外，AM62Ax 中還包含廣泛的外設集，可實現(xiàn)系統(tǒng)級連接，例如 USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機接口。AM62Ax 通過內置 HSM（硬件安全模塊）支持安全啟動以實現(xiàn) IP 保護，并且還為便攜式和功耗敏感型應用采用高級電源管理支持。

特性

處理器內核：

高達 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng)，頻率高達 1.4GHz
- 四核 Cortex-A53 集群，具有 512KB 二級共享緩存和 SECDED ECC
- 每個 A53 內核具有 32KB L1 DC ache 和帶 SECDED ECC 的 32KB L1 ICache 和帶奇偶校驗保護
單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達 800MHz，與 FFI 集成為 MCU 通道的一部分
- 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，所有存儲器上都有 SECDED ECC
- 512KB SRAM，帶 SECDED ECC
單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達 800MHz，集成以支持設備管理
- 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，所有存儲器上都有 SECDED ECC
基于單核C7x的深度學習加速器
- C7x 浮點，高達 40 GFLOPS，256 位矢量 DSP，1.0GHz
- 矩陣乘法加速器（MMA），1.0GHz 時高達 2TOPS （8b）
- 64KB L1 DCache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗保護
- 1.25MB 的 L2 SRAM，帶 SECDED ECC
具有圖像信號處理器（ISP）和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器（VPAC）：
- 315MP像素/秒ISP;高達 5MP @ 60fps
- 支持 12 位 RGB-IR
- 支持高達 16 位輸入的 RAW 格式
- 線路支持高達 4096
- 寬動態(tài)范圍（WDR）、鏡頭畸變校正（LDC）、視覺成像子系統(tǒng) （VISS）和多標量（MSC）支持
  - 輸出顏色格式：8 位、12 位和 YUV 4：2：2、YUV 4：2：0、RGB、HSV/HSL

多媒體：

顯示子系統(tǒng)
- 單顯示器支持
- 高達 2048x1080 @ 60fps
- 支持高達 165MHz 像素時鐘，具有獨立的 PLL
- DPI 24位RGB并行接口
- 支持安全功能，例如凍結幀檢測和 MISR 數(shù)據(jù)檢查
一個攝像頭串行接口（CSI-2）接收器，帶 4 通道 D-PHY
- 符合 MIPI CSI-2 v1.3 + MIPI D-PHY 1.2
- 支持 1、2、3 或 4 個數(shù)據(jù)通道模式，每通道高達 2.5Gbps
- 通過 CRC 檢查 + RAM 上的 ECC 進行 ECC 驗證/校正
- 虛擬通道支持（最多 16 個）
- 能夠通過 DMA 將流數(shù)據(jù)直接寫入 DDR
視頻編碼器/解碼器
- 支持 HEVC （H.265） 5.1 級高級主配置文件
- 支持 5.2 級的 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
- 支持高達 4K 超高清分辨率（3840 × 2160）
  - 支持 240MPixels/s、120MPixels/s 或 60MPixels/s 的時鐘選項
Motion JPEG 編碼速度為 416MPixels/s，分辨率高達 4K UHD（3840 × 2160）

內存子系統(tǒng)：

高達 2.29MB 的片上 RAM
- 64KB 片上 RAM （OCRAM）和 SECDED ECC，可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲庫，用于多達 2 個獨立的存儲器組
- 256KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
- 176KB 片上 RAM，在用于 TI 安全固件的 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
- 512KB 片上 RAM，帶 SECDED ECC，位于 Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)中
- 64KB片上RAM，器件/電源管理器子系統(tǒng)中帶有SECDED ECC
- C7x 深度學習加速器中具有 SECDED ECC 的 1.25MB L2 SRAM
DDR 子系統(tǒng) （DDRSS）
- 支持 LPDDR4
- 帶內聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線
- 支持高達 3733MT/s 的速度
- 最大可尋址范圍為 8GB

功能安全：

符合功能安全標準 [工業(yè)]
- 專為功能安全應用而開發(fā)
- 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統(tǒng)設計
- 系統(tǒng)能力高達 SIL 3 目標
- 硬件完整性高達 SIL 2 目標
- 安全相關認證
  - TüV SüD計劃通過IEC 61508
符合功能安全標準的目標 [汽車]
- 專為功能安全應用而開發(fā)
- 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統(tǒng)設計
- 系統(tǒng)能力高達 ASIL D 目標
- 硬件完整性達到 ASIL B 目標
- 安全相關認證
  - TüV SüD計劃通過ISO 26262
符合 AEC - Q100 標準 [汽車]

安全：

支持安全啟動
- 硬件強制實施的信任根（RoT）
- 支持通過備份密鑰切換 RoT
- 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
支持可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）
- 基于 Arm TrustZone 的 TEE
- 廣泛的防火墻支持隔離
- 安全看門狗/定時器/IPC
- 安全存儲支持
- 回放保護內存塊（RPMB）支持
專用安全控制器，具有用戶可編程的 HSM 內核和專用安全 DMA 和 IPC 子系統(tǒng)，用于隔離處理
支持加密加速
- 會話感知加密引擎，能夠根據(jù)傳入數(shù)據(jù)流自動切換密鑰材料
  - 支持加密核心
- AES – 128/192/256 位密鑰大小
- SHA2 – 224/256/384/512 位密鑰大小
- DRBG 與真隨機數(shù)生成器
- PKA（公鑰加速器）協(xié)助 RSA/ECC 處理以實現(xiàn)安全啟動
調試安全性
- 安全的軟件控制調試訪問
- 安全感知調試

高速接口：

集成以太網(wǎng)交換機支持（總共 2 個外部端口）
- RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000）
- IEEE1588（附錄 D、附錄 E、附錄 F，附有 802.1AS PTP）
- 第 45 條 MDIO PHY 管理
- 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個分類器
- 基于優(yōu)先級的流量控制
- 時間敏感網(wǎng)絡（TSN）支持
- 四個 CPU H/W 中斷起搏
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
兩個 USB2.0 端口
- 端口可配置為 USB 主機、USB 外設或 USB 雙角色設備（DRD 模式）
- 集成 USB VBUS 檢測

一般連接：

9 個通用異步接收器-發(fā)射器（UART）
5 個串行外設接口（SPI）控制器
6 個集成電路間（I2C）端口
3 個多通道音頻串行端口（MCASP）
- 發(fā)射和接收時鐘高達 50MHz
- 3 個 MCASP 上多達 4/6/16 個串行數(shù)據(jù)引腳，具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
- 支持時分復用（TDM）、IC 間聲音（I2S）和類似格式
- 支持數(shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
- 用于發(fā)送和接收的FIFO緩沖區(qū)（256字節(jié)）
- 支持音頻參考輸出時鐘
3 個增強型 PWM 模塊（ePWM）
3 個增強型正交編碼器脈沖模塊（eQEP）
3 個增強型捕獲模塊（eCAP）
通用 I/O （GPIO），所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
3 個支持 CAN-FD 的控制器局域網(wǎng) （CAN）模塊
- 符合 CAN 協(xié)議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
- 完整的 CAN FD 支持（最多 64 個數(shù)據(jù)字節(jié)）
- 消息 RAM 的奇偶校驗/ECC 檢查
- 速度高達 8Mbps

媒體和數(shù)據(jù)存儲：

3 個多媒體卡/安全數(shù)字（MMC/SD/SDIO）接口
- 1 個 8 位 eMMC 接口，速度高達 HS200
- 2 個 4 位 SD/SDIO 接口，最高可達 UHS-I
- 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
1× 通用存儲器控制器（GPMC），最高可達 133MHz
- 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達四個芯片（22 位地址）選項（NAND、NOR、復用 NOR 和 SRAM）
- 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
- 使用漢明碼支持 1 位 ECC
- 錯誤定位器模塊（ELM）
  - 與 GPMC 一起使用，以從 BCH 算法生成的綜合多項式中查找數(shù)據(jù)錯誤的地址
  - 支持基于 BCH 算法的每 512 字節(jié)塊錯誤位置 4、8 和 16 位
支持 DDR / SDR 的 OSPI/QSPI
- 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設備
- 4GBytes 內存地址支持
- 具有可選動態(tài)加密的 XIP 模式

電源管理：

設備/電源管理器支持的低功耗模式
- 部分 IO 支持 CAN/GPIO/UART 喚醒
- DeepSleep：I/O + DDR（掛起到 RAM）
- 深度睡眠
- 僅MCU
- 待機
- Cortex-A53 的動態(tài)頻率縮放

啟動選項：

UART
I2C EEPROM
OSPI/QSPI 閃存
GPMC NOR/NAND 閃存
串行 NAND 閃存
SD卡
eMMC的
USB（主機）從大容量存儲設備啟動
USB（設備）從外部主機啟動（DFU 模式）
以太網(wǎng)

技術/封裝：

16納米FinFET技術
18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCBGA （AMB）
18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484引腳FCCSP （ANF）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?
AM62Ax是德州儀器（TI）Sitara?系列處理器的新成員，面向汽車和工業(yè)應用設計，具備深度學習（DL）、視頻處理加速及豐富外設接口。其核心特點包括：

?異構架構?：集成Arm? Cortex?-A53（最高四核1.4GHz）、Cortex?-R5F實時核、C7x DSP（2 TOPS算力）及VPAC圖像處理單元。
?功能安全?：支持ISO 26262 ASIL B/D（汽車）和IEC 61508 SIL 2/3（工業(yè)）認證。
?低功耗優(yōu)化?：16nm FinFET工藝，支持動態(tài)頻率調節(jié)和多種低功耗模式。

?2. 關鍵特性?

?處理器與加速器?
- Cortex-A53集群（512KB共享L2緩存）
- C7x MMA加速器（2 TOPS INT8性能）
- 雙核R5F（MCU和設備管理域）
?多媒體與顯示?
- 支持4K H.265/H.264編解碼
- 5MP@60fps ISP（RGB-IR、WDR支持）
- 單路DPI顯示輸出（2048x1080@60Hz）
?內存與存儲?
- LPDDR4（32位帶ECC，最高8GB）
- 多模式閃存接口（OSPI/QSPI/eMMC/SD）
?連接性?
- 雙端口千兆以太網(wǎng)（TSN支持）
- USB 2.0、CAN-FD、CSI-2攝像頭接口