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新型“機(jī)器蟑螂”可行走、下水和在水面上游泳

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-11 16:01 ? 次閱讀
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美國哈佛大學(xué)的研究人員基于蟑螂的水下生存和移動(dòng)能力,研制出新型蟑螂仿生機(jī)器人。該機(jī)器人既能在陸地上行走,又能在水面上游泳,必要時(shí)還可在水下行走將來有望應(yīng)用于水下探索。

目前,蟑螂機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室階段,其重量?jī)H有1.65g,四肢上分別設(shè)置有一個(gè)多功能腳墊,利用多功能腳墊,其可依靠液體表面張力在水面上游泳,甚至還能通過施加電壓沖破水面,潛入水底。同時(shí),該機(jī)器人可攜帶1.44g的有效載荷在水上浮動(dòng),以最高 10 赫茲的頻率,在水面上進(jìn)行快速擺動(dòng),還能追上預(yù)先放在水上的紙船。此外,該機(jī)器人整個(gè)機(jī)身覆蓋特殊防水涂層,可避免在水下發(fā)生電路短路現(xiàn)象。

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原文標(biāo)題:哈佛大學(xué)研發(fā)新型蟑螂仿生機(jī)器人

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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