近日，在北京市發(fā)展改革委、北京市科委中關(guān)村管委會(huì)、北京市經(jīng)信局、中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)共同指導(dǎo)下，在中國人工智能學(xué)會(huì)的支持下，由FlagOS開源社區(qū)聯(lián)合北京智源人工智能研究院（以下簡稱“智源研究院”）及中國互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)人工智能工作委員會(huì)共同主辦的首屆FlagOS開放計(jì)算開發(fā)者大會(huì)成功舉辦。

作為智源研究院在具身智能領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作伙伴，江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“軟通天擎”）深度參與了本次盛會(huì)，軟通天擎機(jī)器人Artisan Brain 模型算法總監(jiān)楊武在會(huì)上發(fā)表了主題演講《基于FlagOS 的具身智能應(yīng)用創(chuàng)新與實(shí)踐——軟通天擎的探索之路》，系統(tǒng)闡釋基于與智源研究院共建的具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室成果，分享軟通天擎如何破解當(dāng)前具身智能發(fā)展的核心瓶頸，并展示在工業(yè)、康養(yǎng)等領(lǐng)域的最新落地成果。

01直面行業(yè)“系統(tǒng)之痛”

以FlagOS為基石重構(gòu)技術(shù)棧

本次大會(huì)匯聚了來自全球頂尖開源組織、前沿科研機(jī)構(gòu)及全產(chǎn)業(yè)鏈的核心力量，共同探討AI系統(tǒng)軟件的未來。

在通用人工智能浪潮的推動(dòng)下，具身智能作為AI與物理世界交互的核心形態(tài)正加速從理論走向應(yīng)用，但目前仍面臨“異構(gòu)兼容難”、“實(shí)時(shí)性不足”和“生態(tài)分散”三大挑戰(zhàn)：硬件架構(gòu)多樣導(dǎo)致適配成本高、周期長；物理交互對系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求極致，任何延遲都可能導(dǎo)致任務(wù)失??；而軟硬件的緊耦合則讓開發(fā)者陷入“重復(fù)造輪子”的困境。

智源研究院聯(lián)合芯片企業(yè)、系統(tǒng)廠商、算法和軟件相關(guān)單位、科研機(jī)構(gòu)等十多家國內(nèi)外機(jī)構(gòu)共同發(fā)起并創(chuàng)立的面向多種AI芯片的開源、統(tǒng)一系統(tǒng)軟件棧FlagOS，作為全球支持芯片最多、覆蓋技術(shù)最深的開源系統(tǒng)軟件之一，為破解上述難題提供了理想基石。它通過統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)與編譯部署框架，將底層多元算力池化為靈活調(diào)度的算力燃料，實(shí)現(xiàn)了“一次編譯，處處部署”，從根本上為開發(fā)者松綁。

（圖片來源：智源研究院）

軟通天擎作為智源研究院的戰(zhàn)略合作伙伴，率先將FlagOS作為其具身智能技術(shù)體系的核心計(jì)算底座，結(jié)合自身在機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積累，構(gòu)建了一套分層解耦、協(xié)同高效的全新系統(tǒng)架構(gòu)。

02技術(shù)驅(qū)動(dòng)實(shí)踐

FlagOS賦能核心優(yōu)化

演講中，楊武詳細(xì)闡述了軟通天擎如何應(yīng)用FlagOS對機(jī)器人技術(shù)鏈路中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行深度優(yōu)化：

訓(xùn)練與推理優(yōu)化：

實(shí)現(xiàn)“一次開發(fā)，處處運(yùn)行”

軟通天擎充分利用FlagOS提供的通用大模型算子庫FlagGems、異構(gòu)并行訓(xùn)練框架FlagScale、統(tǒng)一通信庫FlagCX，有效解決了分布式訓(xùn)練中GPU利用率低、多廠商算力適配低效等難題。基于FlagOS，軟通天擎構(gòu)建了從數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練、再到云端“大腦”與邊端“小腦”高效部署的全鏈路解決方案。這讓算法團(tuán)隊(duì)能更專注于場景應(yīng)用本身的效果優(yōu)化，從繁重的底層性能調(diào)優(yōu)和硬件適配工作中解放出來。

執(zhí)行環(huán)節(jié)優(yōu)化：

打造“肌肉記憶”般的可靠控制

執(zhí)行是智能落地的“最后一公里”，對運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性要求極高。任何微小的延遲和抖動(dòng)都可能導(dǎo)致動(dòng)作失調(diào)甚至安全事故。軟通天擎在利用FlagOS內(nèi)核級實(shí)時(shí)任務(wù)優(yōu)先級調(diào)度能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步自研了高精度延時(shí)測量與優(yōu)化工具鏈，通過深度優(yōu)化，精準(zhǔn)定位并消除了控制鏈路中的延遲瓶頸。

03場景落地為王

工業(yè)與康養(yǎng)領(lǐng)域?qū)嵺`成果

理論的價(jià)值最終由實(shí)踐檢驗(yàn)。目前軟通天擎已將基于FlagOS的這套技術(shù)體系成功應(yīng)用于兩大典型場景：

運(yùn)控優(yōu)化改造備件子產(chǎn)線

在智能工業(yè)備件子產(chǎn)線改造項(xiàng)目中，軟通天擎采用基于100萬條真機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練與驗(yàn)證的解決方案。為解決雙臂協(xié)同作業(yè)因傳統(tǒng)系統(tǒng)延遲抖動(dòng)而導(dǎo)致的動(dòng)作不平滑、協(xié)作效率低下等挑戰(zhàn)，利用FlagOS的高性能實(shí)時(shí)調(diào)度器，優(yōu)化從指令下發(fā)到關(guān)節(jié)執(zhí)行的完整控制鏈路以確保確定性響應(yīng)，最終成功將運(yùn)動(dòng)控制的延時(shí)抖動(dòng)降低了70%，實(shí)現(xiàn)了更平滑的動(dòng)作軌跡與顯著提升的雙臂協(xié)作默契度。

模型優(yōu)化深度適配養(yǎng)老陪伴

在與某大學(xué)合作的項(xiàng)目中，為提升機(jī)器人在養(yǎng)老服務(wù)中的情感交互自然度與專業(yè)技能以實(shí)現(xiàn)有溫度的陪伴，軟通天擎通過引入融合專業(yè)知識(shí)的適老大模型，并利用FlagOS體系下的統(tǒng)一AI編譯器FlagTree將其高效部署至國產(chǎn)AI芯片。此次模型的深度優(yōu)化，不僅使大模型在國產(chǎn)芯片上的推理延遲降低了40%，更帶來了機(jī)器人語音交流更熱情、響應(yīng)更迅捷的用戶體驗(yàn)，讓情感陪伴體驗(yàn)得到質(zhì)的提升。

04強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

共塑具身智能未來

此次在 FlagOS 開發(fā)者大會(huì)上的分享，不僅展示了軟通天擎在具身智能方面的技術(shù)實(shí)踐，也標(biāo)志著其與智源研究院的合作進(jìn)入產(chǎn)研協(xié)同、共建生態(tài)的新階段。

一直以來，智源研究院致力于挑戰(zhàn)人工智能領(lǐng)域最基礎(chǔ)和最關(guān)鍵的難題，現(xiàn)已成為全球人工智能學(xué)術(shù)思想、基礎(chǔ)理論和頂尖人才的重要策源地。通過匯聚國內(nèi)外頂尖AI學(xué)者與人才，聚焦AI核心技術(shù)與原始創(chuàng)新，智源研究院已取得一系列國際領(lǐng)先的重大成果，不僅在基礎(chǔ)研究上引領(lǐng)前沿，更通過構(gòu)建開源開放的技術(shù)生態(tài)，積極推動(dòng)科研成果的產(chǎn)業(yè)化落地，為人工智能技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用提供了強(qiáng)大的引擎。

軟通天擎與智源研究院的合作，將前沿的科研探索與產(chǎn)業(yè)的落地實(shí)踐緊密結(jié)合。雙方依托共建的具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，正在重點(diǎn)突破“垂域大腦大模型”、“垂域小腦大模型”及“大小腦協(xié)同系統(tǒng)”等關(guān)鍵方向，共同推動(dòng)具身智能在工業(yè)制造等場景的規(guī)?；涞亍Ｎ磥?，軟通天擎將與智源研究院在更廣闊的領(lǐng)域展開深度合作，攜手更多生態(tài)伙伴，在融合創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)共建、場景突破等方面持續(xù)探索，為加速具身智能時(shí)代的到來貢獻(xiàn)力量。