12月15日至17日，以“具身覺(jué)醒 智變升維”為主題的2025（第十二屆）高工機(jī)器人年會(huì)暨（第六屆）高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)在深圳舉辦。軟通天擎CEO黃鵬受邀出席，在“工業(yè)具身專(zhuān)場(chǎng)”發(fā)表《軟通天擎自有PC產(chǎn)線(xiàn)訓(xùn)練場(chǎng)實(shí)踐分享》主題演講，并參與圓桌對(duì)話(huà)，共探工業(yè)具身智能的未來(lái)。

黃鵬指出，具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的落地，不能僅停留在單一技術(shù)點(diǎn)的驗(yàn)證，而必須深入真實(shí)、復(fù)雜的生產(chǎn)場(chǎng)景。軟通天擎通過(guò)構(gòu)建自有PC產(chǎn)線(xiàn)訓(xùn)練場(chǎng)，探索出一條以“場(chǎng)景再造”為核心、集“采-訓(xùn)-測(cè)-推”于一體的落地新路徑。

01積極推進(jìn)PC柔性智造技術(shù)與場(chǎng)景驗(yàn)證

具身智能的成功落地，既需要長(zhǎng)期的戰(zhàn)略定力，也離不開(kāi)具體場(chǎng)景的扎實(shí)支撐。軟通天擎打造“1+7”戰(zhàn)略布局：其中“1”是指依托政府引導(dǎo)與集團(tuán)資源的核心產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，它如同“壓艙石”，為公司提供了穩(wěn)定的發(fā)展根基與落地土壤；而“7”則代表教育科研、商業(yè)服務(wù)、康養(yǎng)陪伴、柔性制造等七個(gè)重點(diǎn)拓展的具身智能應(yīng)用場(chǎng)景。

雖然教育、商業(yè)等場(chǎng)景在短期內(nèi)能更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)回報(bào)，但對(duì)于柔性制造，軟通天擎當(dāng)前秉持的是“研發(fā)邏輯”而非單純的銷(xiāo)售邏輯。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，盡管PC制造業(yè)已非常成熟，但即便是行業(yè)頭部企業(yè)，其產(chǎn)線(xiàn)中仍存在大量以人為主的半自動(dòng)化環(huán)節(jié)。柔性制造是真正考驗(yàn)技術(shù)深度的“深水區(qū)”，也是決定未來(lái)價(jià)值的“制高點(diǎn)”。

工業(yè)場(chǎng)景的難點(diǎn)不僅在于要應(yīng)對(duì)多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)需求，更在于必須滿(mǎn)足硬件一致性、高良品率，以及對(duì)算法控制節(jié)拍和精度的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。目前，許多具身智能解決方案仍處于零散、單點(diǎn)的驗(yàn)證階段，難以直接匹配產(chǎn)線(xiàn)對(duì)連續(xù)、穩(wěn)定生產(chǎn)的剛性要求。

為此，軟通天擎將真實(shí)的PC產(chǎn)線(xiàn)直接轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)采集場(chǎng)和模型訓(xùn)練場(chǎng)，直面異形零件抓取、無(wú)序來(lái)料分揀等復(fù)雜任務(wù)，通過(guò)在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中持續(xù)打磨上述關(guān)鍵指標(biāo)，來(lái)驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)有效迭代。

02基于場(chǎng)景實(shí)踐

構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“采-訓(xùn)-測(cè)-推”閉環(huán)

傳統(tǒng)自動(dòng)化追求“機(jī)器人對(duì)人原位替代”，具身智能落地的思路則在于“場(chǎng)景再造”。如果直接將機(jī)器人部署在高速運(yùn)轉(zhuǎn)、高度依賴(lài)人機(jī)協(xié)同的主產(chǎn)線(xiàn)上，很可能因?yàn)榧夹g(shù)磨合問(wèn)題而導(dǎo)致整線(xiàn)停擺。因此，可行的路徑是將特定工序從主線(xiàn)中剝離出來(lái)，打造一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的、無(wú)人化的“島式場(chǎng)景”作為先行示范區(qū)。

場(chǎng)景確立僅僅是第一步，如何獲取高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，便成為驅(qū)動(dòng)智能體進(jìn)化的核心難題。在行業(yè)慣用的數(shù)據(jù)獲取路徑中，仿真常被視為低成本的首選，但在PC產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際應(yīng)用中卻遭遇了瓶頸。面對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)非標(biāo)品眾多，以及線(xiàn)纜形變、卡扣力反饋等物理環(huán)境復(fù)雜的現(xiàn)狀，單純依靠仿真生成的數(shù)據(jù)難以解決所有實(shí)際問(wèn)題，尤其是針對(duì)重力、摩擦力及精密力控的模擬，目前技術(shù)上仍存在短板。為了跨越這一“虛實(shí)鴻溝”，獲取更真實(shí)的物理世界數(shù)據(jù)，軟通天擎開(kāi)發(fā)了“具身智能數(shù)據(jù)采-訓(xùn)-測(cè)-推一站式平臺(tái)”，并在PC產(chǎn)線(xiàn)中進(jìn)行了深度實(shí)踐。

在數(shù)據(jù)層面，軟通天擎構(gòu)建了“真人數(shù)據(jù)、真機(jī)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)”四維一體的采集體系。其中，真人操作數(shù)據(jù)提供高質(zhì)量范本，真機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)用于持續(xù)優(yōu)化，仿真與合成數(shù)據(jù)則用于補(bǔ)充極端案例、提升模型泛化能力。目前，團(tuán)隊(duì)已積累數(shù)十萬(wàn)條遙操作真機(jī)數(shù)據(jù)及數(shù)萬(wàn)小時(shí)的真人操作數(shù)據(jù)。

在流程層面，為了跑通數(shù)據(jù)閉環(huán)，軟通天擎選擇對(duì)整體工藝進(jìn)行適應(yīng)性重構(gòu)，而非簡(jiǎn)單的工位替代。以案例說(shuō)明：在PC備件子產(chǎn)線(xiàn)上，傳統(tǒng)純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)需6名工人耗時(shí)2.5小時(shí)完成1500件備料；經(jīng)過(guò)“場(chǎng)景再造”的機(jī)器人智能化單元，當(dāng)前雖需更長(zhǎng)時(shí)間，且在說(shuō)明書(shū)投放、紙盒扣合等精細(xì)化環(huán)節(jié)尚有提升空間，但其意義在于確立了“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題-數(shù)據(jù)采集-模型迭代”的閉環(huán)優(yōu)化機(jī)制，為持續(xù)逼近乃至超越人工效率奠定了路徑。

軟通天擎認(rèn)為，在當(dāng)前的制造業(yè)落地中，基于視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）基座的“分層架構(gòu)”（即大小腦協(xié)同），相較于純粹的端到端方案，可能具備更快的工程化落地速度。

03工業(yè)落地的核心是

“通用能力”與“場(chǎng)景深耕”結(jié)合

在“工業(yè)具身智能大時(shí)代下的可為與不可為”圓桌對(duì)話(huà)上，黃鵬談到，軟通天擎的競(jìng)爭(zhēng)力不僅源于“懂技術(shù)”，更在于集團(tuán)服務(wù)全球超2600家客戶(hù)（含230余家世界500強(qiáng)或中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)）所積累的深厚工業(yè)認(rèn)知，這為理解復(fù)雜需求、將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際訂單提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

他談到，軟通天擎的競(jìng)爭(zhēng)力不僅源于“懂技術(shù)”，更在于集團(tuán)服務(wù)全球超2600家客戶(hù)（含230余家世界500強(qiáng)或中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)）所積累的深厚工業(yè)認(rèn)知，這為理解復(fù)雜需求、將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際訂單提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

針對(duì)行業(yè)熱議的通用性問(wèn)題，黃鵬將其總結(jié)為“本體與小腦一套化，場(chǎng)景落地多樣化”。即機(jī)器人本體與基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制（小腦）應(yīng)追求通用性與標(biāo)準(zhǔn)化，但在最終落地時(shí)，必須依靠針對(duì)特定場(chǎng)景（如異形件裝配）的專(zhuān)用數(shù)據(jù)進(jìn)行感知與決策模型的微調(diào)，并完成深入的工藝適配。

此外，軟通天擎計(jì)劃逐步開(kāi)源以期與行業(yè)伙伴共同加速具身智能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)模化應(yīng)用進(jìn)程。

軟通天擎通過(guò)“自有PC產(chǎn)線(xiàn)訓(xùn)練場(chǎng)”的實(shí)踐表明，在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，通過(guò)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與合理的“場(chǎng)景再造”，具身智能已展現(xiàn)出承擔(dān)精密制造任務(wù)的潛力。未來(lái)，公司將繼續(xù)夯實(shí)“采-訓(xùn)-測(cè)-推”一體化平臺(tái)能力，致力于推動(dòng)具身智能從“模型工廠”真正走向廣闊的“工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)”。