中國(guó)具身智能生態(tài)有了第一款量產(chǎn)級(jí)中國(guó)機(jī)器人“大腦”。

近日，知行科技正式發(fā)布全球首款國(guó)產(chǎn)芯機(jī)器人通用控制器——iRC100。iRC100基于行業(yè)首款百TOPS級(jí)單 SoC 算控一體化機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)——地瓜機(jī)器人 S100P打造，采用大小腦一體化架構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)用工業(yè)級(jí)選型和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合豐富車(chē)規(guī)經(jīng)驗(yàn)，面向具身智能規(guī)?；虡I(yè)化的全場(chǎng)景應(yīng)用，提供從軟硬件基礎(chǔ)環(huán)境到完整功能部署的全棧解決方案。

9月14日產(chǎn)品下線后，知行科技已向包括國(guó)內(nèi)主流通用和專(zhuān)用機(jī)器人企業(yè)在內(nèi)的首批用戶交付iRC100域控制器。未來(lái)，知行科技將與具身智能生態(tài)合作伙伴就整機(jī)部署、功能開(kāi)發(fā)、量產(chǎn)驗(yàn)證等多方面展開(kāi)深入合作。

在“芯智無(wú)雙、鋼筋鐵骨”之外，知行科技還基于iRC100提供從軟硬件基礎(chǔ)環(huán)境到完整功能部署的全棧解決方案，以滿足具身智能行業(yè)高度定制化的需求。

相比于高度通用的輔助駕駛應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域可謂“一人一場(chǎng)景”，從整機(jī)形態(tài)到功能表現(xiàn)再到數(shù)據(jù)訓(xùn)練，都因應(yīng)用場(chǎng)景不同，而呈現(xiàn)出高度的特異化，需要基于場(chǎng)景的定制化開(kāi)發(fā)。與此同時(shí)，具身智能產(chǎn)業(yè)正處于規(guī)?；耙?，機(jī)器人要從測(cè)試環(huán)境順利走入生產(chǎn)環(huán)境，對(duì)系統(tǒng)整合、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和成本控制都提出了更高的要求。

如何在定制化和通用性之間求得平衡？

知行科技一方面將高實(shí)時(shí)、高安全的車(chē)規(guī)級(jí)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)平移，提供基于車(chē)規(guī)級(jí)開(kāi)發(fā)流程的硬件設(shè)計(jì)制造、底層軟件、中間件的模塊化服務(wù)，滿足端側(cè)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用時(shí)嚴(yán)苛的環(huán)境需求；

另一方面，知行科技基于自身數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型算法，全棧自研的智能一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)制造技術(shù)儲(chǔ)備，在數(shù)據(jù)閉環(huán)、模型架構(gòu)、模型部署、整機(jī)設(shè)計(jì)等方面，提供基于場(chǎng)景的定制化服務(wù)。

近日，知行科技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與地瓜機(jī)器人緊密合作，已將VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型 ACT Policy算法，成功部署在地瓜機(jī)器人S100P（128TOPS）具身智能計(jì)算平臺(tái)上，使其在Hugging Face SO-101機(jī)械臂上流暢運(yùn)行，并以高成功率完成抓取、放置物體任務(wù)。期間，機(jī)械臂運(yùn)行順暢無(wú)抖動(dòng)，動(dòng)作干凈利落，效果出眾。

作為中國(guó)具身智能生態(tài)的基石產(chǎn)品，知行科技iRC100憑借全棧自主可控的技術(shù)鏈路，通過(guò)全場(chǎng)景平臺(tái)架構(gòu)、工業(yè)級(jí)與部分車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)以及嚴(yán)格測(cè)試認(rèn)證，更超百款車(chē)型上路驗(yàn)證的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為生態(tài)伙伴夯實(shí)商業(yè)化根基。它不僅提供高實(shí)時(shí)、高可靠、低擁有成本的主控產(chǎn)品，更旨在構(gòu)筑一個(gè)開(kāi)放、繁榮的創(chuàng)新土壤，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)走出實(shí)驗(yàn)室，邁向規(guī)模化商業(yè)落地的全新未來(lái)。