近日，知行科技旗下專注機器人研發(fā)及商業(yè)化的全資子公司艾摩星機器人與蘇州小工匠機器人有限公司（以下簡稱“小工匠”）簽署股權轉讓框架協(xié)議，艾摩星機器人將出資收購小工匠大部分股份，成為控股股東。

公開信息顯示，小工匠的核心產(chǎn)品為智能一體化關節(jié)及定制化機械臂，其具備電機、減速器及驅動器等關鍵零件的設計及開發(fā)能力，已獲得超過60項相關知識產(chǎn)權。

知行科技成立于2016年，專注于自動駕駛領域量產(chǎn)解決方案，產(chǎn)品主要包括高性價比的自動駕駛域控制器、智能前視攝像頭及工程開發(fā)服務，已在吉利、極氪、長城、奇瑞、東風乘用車等客戶多款車型實現(xiàn)量產(chǎn)。

近兩年，汽車行業(yè)正在進行一場機器人的“角逐賽”，汽車廠商們正在爭先布局機器人業(yè)務，如比亞迪戰(zhàn)略入股帕西尼感知科技，小米、小鵬等企業(yè)推出人形機器人本體。

知行科技的加入，也意味著汽車行業(yè)與機器人產(chǎn)業(yè)的融合進程正在加速推進。

今年3月份，知行科技為切入機器人領域，股票簡稱從“知行汽車科技”變更為“知行科技”，并成立艾摩星機器人，該公司業(yè)務覆蓋多種類機器人、核心軟硬件等相關業(yè)務。

知行科技認為，自動駕駛與具身智能在核心技術模塊（如環(huán)境感知、多模態(tài)決策算法、感知硬件等）上具有高度復用性，可共享技術積累，大幅降低跨領域研發(fā)成本。

在機器人業(yè)務中，關節(jié)模組性能對機器人運動能力、精準度及靈活性有著重要影響。此次知行科技控股小工匠，正是看中其在機電一體化與精密制造領域的技術積淀，可快速補足艾摩星機器人在硬件端的短板。

小工匠核心技術團隊在精密機械設計加工、電機控制與制造等方面具備深厚積累，自主研發(fā)的智能一體化關節(jié)產(chǎn)品高度集成傳感、驅動和控制系統(tǒng)。其中，內(nèi)置的位置、速度、力矩、溫度等傳感器實時檢測關節(jié)運動狀態(tài)；內(nèi)嵌的驅動電機、減速器、控制電路等實現(xiàn)關節(jié)自主控制和驅動；控制系統(tǒng)通過先進算法進行運動規(guī)劃、力控等智能控制。

基于智能一體化關節(jié)正向開發(fā)能力，小工匠可根據(jù)各種需求自由設計電機參數(shù)、減速器參數(shù)以及各種結構的最優(yōu)配合，對驅動力、臂長、精度、速度、收納等做到最優(yōu)組合。

目前，小工匠已研發(fā)三款可用于量產(chǎn)的智能一體化關節(jié)，以不同的重量和性能，匹配包括人形機器人、工業(yè)機器人等多種應用場景需求。

知行科技表示，公司將協(xié)同艾摩星機器人在投融資、軟硬件設計、供應鏈及生產(chǎn)制造等方面加速小工匠的產(chǎn)業(yè)化進程。同時結合大模型算法，公司將加速實現(xiàn)針對特定應用場景的AI+機器人的產(chǎn)業(yè)化落地。