TDA4VE TDA4AL TDA4VL 處理器系列基于進(jìn)化的 Jacinto? 7 架構(gòu)，面向智能視覺相機(jī)應(yīng)用，并建立在 TI 十多年來在視覺處理器市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位積累的廣泛市場(chǎng)知識(shí)之上。TDA4AL 以行業(yè)領(lǐng)先的功率/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計(jì)算，并具有高水平的系統(tǒng)集成度，可為高級(jí)視覺相機(jī)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性和降低成本。關(guān)鍵核心包括具有標(biāo)量和矢量內(nèi)核的下一代 DSP、專用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法加速器、用于通用計(jì)算的最新 Arm 和 GPU 處理器、集成的下一代成像子系統(tǒng) （ISP）、視頻編解碼器和隔離的 MCU 島。所有這些都受到汽車級(jí)安全和安保硬件加速器的保護(hù)。
*附件：tda4al-q1.pdf

關(guān)鍵性能內(nèi)核概述：“C7x”下一代 DSP 將 TI 行業(yè)領(lǐng)先的 DSP 和 EVE 內(nèi)核組合到一個(gè)更高性能的內(nèi)核中，并增加了浮點(diǎn)矢量計(jì)算功能，從而實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)代碼的向后兼容性，同時(shí)簡化了軟件編程。新型“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器在125°C的典型汽車最壞情況結(jié)溫下運(yùn)行時(shí)，可在業(yè)界最低的功耗范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá)8 TOPS的性能。 專用的 Vision 硬件加速器提供視覺預(yù)處理，而不會(huì)影響系統(tǒng)性能。

通用計(jì)算核心和集成概述：Arm? Cortex-A72? 的獨(dú)立雙核集群配置有助于多作系統(tǒng)應(yīng)用，而對(duì)軟件管理程序的需求極低。多達(dá)四個(gè) Arm? Cortex-R5F? 子系統(tǒng)支持低級(jí)、時(shí)序關(guān)鍵的處理任務(wù)，使 Arm? Cortex-A72? 內(nèi)核不受應(yīng)用的阻礙。TI 的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有的世界級(jí) ISP 為基礎(chǔ)，具有處理更廣泛傳感器套件的靈活性、對(duì)更高位深度的支持以及針對(duì)分析應(yīng)用的功能。集成的診斷和安全功能支持高達(dá) ASIL-D 級(jí)別的作，而集成的安全功能可保護(hù)數(shù)據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。CSI2.0 端口支持多傳感器輸入。為了進(jìn)一步集成，TDA4VE、TDA4AL、TDA4VL 系列還包括一個(gè) MCU 島，無需外部系統(tǒng)微控制器。

特性

處理器內(nèi)核：

• 兩個(gè) C7x 浮點(diǎn)，矢量 DSP，高達(dá) 1.0GHz，160GFLOPS，512GOPS
• 深度學(xué)習(xí)矩陣乘法加速器 （MMA），在 1.0GHz 時(shí)高達(dá) 8TOPS （8b）
• 具有圖像信號(hào)處理器 （ISP） 和多個(gè)視覺輔助加速器的視覺處理加速器 （VPAC）
• 深度和運(yùn)動(dòng)處理加速器 （DMPAC）
• 雙 64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng)，頻率高達(dá) 2GHz
  • 每個(gè)雙核 Cortex-A72 集群 1MB 共享 L2 緩存
  • 每個(gè) Cortex-A72 內(nèi)核 32KB L1 DCache 和 48KB L1 ICache
• 多達(dá)六個(gè) Arm Cortex-R5F MCU，頻率高達(dá) 1.0GHz
  • 16K I-Cache、16K D-Cache、64K L2 TCM
  • 隔離式 MCU 子系統(tǒng)中的兩個(gè) Arm Cortex-R5F MCU
  • 通用計(jì)算分區(qū)中的四個(gè) （TDA4VE） 或兩個(gè) （TDA4AL/TDA4VL） Arm Cortex-R5F MCU
• GPU IMG BXS-4-64,256kB 緩存，高達(dá) 800MHz，50GFLOPS，4GTexels/s（TDA4VE 和 TDA4VL）
• 定制設(shè)計(jì)的互連結(jié)構(gòu)，支持接近最大處理授權(quán)

內(nèi)存子系統(tǒng)：

• 高達(dá) 4MB 的片上 L3 RAM，具有 ECC 和一致性
  • ECC 錯(cuò)誤保護(hù)
  • 共享相干緩存
  • 支持內(nèi)部 DMA 引擎
• 多達(dá)兩個(gè)帶 ECC 的外部存儲(chǔ)器接口 （EMIF） 模塊
  • 支持 LPDDR4 內(nèi)存類型
  • 支持高達(dá) 4266MT/s 的速度
  • 兩個(gè) （TDA4VE） 或一個(gè) （TDA4AL/TDA4VL） 32 位數(shù)據(jù)總線，具有內(nèi)聯(lián) ECC，每個(gè) EMIF 高達(dá) 17GB/s
• 通用內(nèi)存控制器 （GPMC）
• 主域中的一個(gè) （TDA4AL/TDA4VL） 或兩個(gè) （TDA4VE） 片上 SRAM，受 ECC 保護(hù)

功能安全：

• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)（在特定部件號(hào)上）
• 專為功能安全應(yīng)用而開發(fā)
• 提供文檔，以幫助 ISO 26262 功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最高可達(dá) ASIL-D/SIL-3 目標(biāo)
• 系統(tǒng)能力高達(dá) ASIL-D/SIL-3 靶向
• 硬件完整性高達(dá) ASIL-D/SIL-3，適用于 MCU 域
• 硬件完整性高達(dá) ASIL-B/SIL-2，針對(duì)主域
• 硬件完整性高達(dá) ASIL-D/SIL-3，適用于主域的擴(kuò)展 MCU （EMCU） 部分
• 安全相關(guān)認(rèn)證
  • 計(jì)劃通過 ISO 26262

設(shè)備安全性（在特定部件號(hào)上）：

• 具有安全運(yùn)行時(shí)支持的安全啟動(dòng)
• 客戶可編程根密鑰，最高可達(dá) RSA-4K 或 ECC-512
• 嵌入式硬件安全模塊
• 加密硬件加速器 – 具有 ECC、AES、SHA、RNG、DES 和 3DES 的 PKA

高速串行接口：

• 一個(gè) PCI-Express （PCIe） Gen3 控制器
  • 每個(gè)控制器最多四個(gè)通道
  • 具有自動(dòng)協(xié)商功能的 Gen1 （2.5GT/s）、Gen2 （5.0GT/s） 和 Gen3 （8.0GT/s）作
• 一個(gè) USB 3.0 雙角色設(shè)備 （DRD） 子系統(tǒng)
  • 增強(qiáng)型 SuperSpeed Gen1 端口
  • 支持Type-C切換
  • 可獨(dú)立配置為 USB 主機(jī)、USB 外設(shè)或 USB DRD
• 兩個(gè) CSI2.0 4L 攝像頭串行接口 RX （CSI-RX） 和兩個(gè)帶 DFY 的 CSI2.0 4L TX （CSI-TX）
  • 符合 MIPI CSI 1.3 + MIPI-DPHY 1.2 標(biāo)準(zhǔn)
  • CSI-RX 支持 1、2、3 或 4 個(gè)數(shù)據(jù)通道模式，每通道高達(dá) 2.5Gbps
  • CSI-TX 支持 1、2 或 4 個(gè)數(shù)據(jù)通道模式，每通道高達(dá) 2.5Gbps

汽車接口：

• 20 個(gè)模塊化控制器局域網(wǎng) （MCAN） 模塊，完全支持 CAN-FD

顯示子系統(tǒng)：

• 一個(gè) （TDA4AL/TDA4VL） 或兩個(gè) （TDA4VE） DSI 4L TX（高達(dá) 2.5K）
• 一個(gè) eDP 4L （TDA4VE/TDA4VL）
• 一個(gè) DPI

音頻接口：

• 五個(gè)多通道音頻串行端口 （MCASP） 模塊

視頻加速：

• TDA4VE：H.264/H.265 編碼/解碼（高達(dá) 480MP/s）
• TDA4AL：僅 H.264/H.265 編碼（高達(dá) 480MP/s）
• TDA4VL：H.264/H.265 編碼/解碼（高達(dá) 240MP/s）

以太網(wǎng)：

• 兩個(gè) RMII/RGMII 接口

閃存接口：

• 嵌入式多媒體卡接口 （eMMC? 5.1）
• 一個(gè)安全數(shù)字 3.0/安全數(shù)字輸入輸出 3.0 接口 （SD3.0/SDIO3.0）
• 兩個(gè)同時(shí)閃存接口配置為
  • 一個(gè) OSPI 或 HyperBus? 或 QSPI，以及
  • 一個(gè) QSPI

片上系統(tǒng) （SoC） 架構(gòu)：

• 16納米FinFET技術(shù)
• 23mm x 23mm，0.8mm間距，770引腳FCBGA （ALZ）

配套電源管理 IC （PMIC）：

• 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)，支持高達(dá) ASIL-D / SIL-3 目標(biāo)
• 靈活的映射以支持不同的用例

參數(shù)

方框圖

?1. 核心架構(gòu)?

• ?處理器核心?：
  • 雙核Arm Cortex-A72（最高2GHz）
  • 6個(gè)Cortex-R5F MCU（最高1GHz）
  • C7x浮點(diǎn)/矢量DSP（1GHz，160GFLOPS）
  • 深度學(xué)習(xí)加速器MMA（8TOPS@8b）
• ?圖形處理?：IMG BXS-4-64 GPU（800MHz，50GFLOPS）
• ?視頻編解碼?：
  • TDA4VE：H.264/H.265編解碼（480MP/s）
  • TDA4AL：僅編碼（480MP/s）
  • TDA4VL：編解碼（240MP/s）

?2. 內(nèi)存子系統(tǒng)?

• 片上L3 RAM：4MB（帶ECC）
• 外部內(nèi)存接口：支持LPDDR4（最高4266MT/s）
• 存儲(chǔ)控制器：GPMC、eMMC 5.1、SD 3.0/SDIO 3.0

?3. 功能安全?

• 符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)（ASIL-D/SIL-3目標(biāo)）
• 硬件完整性：MCU域支持ASIL-D，主域支持ASIL-B

?4. 安全特性?

• 安全啟動(dòng)與運(yùn)行時(shí)支持
• 可編程根密鑰（RSA-4K/ECC-512）
• 硬件加密加速器（AES/SHA/RNG等）

?5. 高速接口?

• PCIe Gen3（4通道）
• USB 3.0 DRD
• 雙千兆以太網(wǎng)（RGMII/RMII）
• MIPI CSI-2 RX/TX（4通道，2.5Gbps/通道）

?6. 封裝與工藝?

• 16nm FinFET技術(shù)
• 23×23mm FCBGA封裝（770引腳）

?7. 目標(biāo)應(yīng)用?

• 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
• 機(jī)器視覺與工業(yè)自動(dòng)化
• 智能攝像頭與監(jiān)控系統(tǒng)

文檔還包含詳細(xì)的引腳配置、電氣特性、時(shí)序參數(shù)及安全認(rèn)證信息，適用于汽車和工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。