《APM32芯得》系列內(nèi)容為用戶(hù)使用APM32系列產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，均轉(zhuǎn)載自21ic論壇極海半導(dǎo)體專(zhuān)區(qū)，全文未作任何修改，未經(jīng)原文作者授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。

1、前言

最近在調(diào)試程序的程序升級(jí)方式，遇到了不少的問(wèn)題，本篇筆記記錄一下遇到的一些問(wèn)題及在這個(gè)過(guò)程中的一些問(wèn)題及思考。

首先什么是ISP和IAP？

我這里簡(jiǎn)單總結(jié)一下，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)MCU程序更新的方式一般有3種：

1. IAP，在應(yīng)用中編程，通過(guò)一些串行接口對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行更新的一種方式，其模式是BootLoader+APP的方式，且這兩部分的代碼一般均保存在MCU的Flash區(qū)域。

2. ISP，在系統(tǒng)中進(jìn)行編程，一般是通過(guò)MCU廠商提供的一段保存在系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)的程序，通過(guò)串行接口對(duì)Flash進(jìn)行編程。

3. ICP，在電路中進(jìn)行編程，一般是通過(guò)SWD/JTAG的方式對(duì)Flash進(jìn)行編程。

程序跳轉(zhuǎn)運(yùn)行

我這里使用的MCU是極海的APM32F103C8T6，由于其是基于ArmCortex-M3內(nèi)核的一款芯片，其程序的跳轉(zhuǎn)運(yùn)行非常簡(jiǎn)單。

Cortex-M內(nèi)核的芯片一般而言?xún)H需在程序中改變PC、MSP寄存器至指定位置即可使得我們的程序跳轉(zhuǎn)至某處運(yùn)行。

比如極海官方提供的例程：

/* Jump to user application */

JumpAddress = *(__IO uint32_t *) (address + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */

__set_MSP(*(__IO uint32_t *) address);

/* Jump to application */

Jump_To_Application();

2、跳轉(zhuǎn)運(yùn)行遇到的一些問(wèn)題

在實(shí)踐中，我發(fā)現(xiàn)若是在一個(gè)程序跳轉(zhuǎn)至另外一個(gè)程序的時(shí)候（如BootLoader跳轉(zhuǎn)至APP），若前段程序開(kāi)啟了一些中斷，而后段程序未開(kāi)啟相關(guān)中斷的情況下會(huì)導(dǎo)致程序無(wú)法正常運(yùn)行。

如設(shè)計(jì)一個(gè)IAP程序：

BootLoader無(wú)任何中斷打開(kāi)，而APP開(kāi)啟的滴答中斷，若此時(shí)我們?cè)贏PP中使用的是程序跳轉(zhuǎn)運(yùn)行的方式回到BootLoader，此時(shí)會(huì)造成BootLoader程序無(wú)法正常響應(yīng)滴答中斷（因?yàn)锽ootLoader程序沒(méi)有滴答中斷服務(wù)函數(shù)）。從而導(dǎo)致我們的BootLoader程序異?？ㄋ?。

3、解決問(wèn)題

理論上，若BootLoader或者APP單獨(dú)保存在flash中，并以復(fù)位運(yùn)行的操作下，我們的程序都是可以正常運(yùn)行的，而問(wèn)題在于我們跳轉(zhuǎn)運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致異常。

從上面的理論，我們總結(jié)一下：

1. 跳轉(zhuǎn)運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致程序異常。

2. 復(fù)位運(yùn)行不會(huì)導(dǎo)致程序異常。

從上面兩點(diǎn)，我們引申思考得到：我們只要在程序跳轉(zhuǎn)前將芯片的各個(gè)狀態(tài)保持回到復(fù)位狀態(tài)，我們就可以保證程序跳轉(zhuǎn)后能夠正常運(yùn)行。

那么問(wèn)題來(lái)了，復(fù)位狀態(tài)是一個(gè)什么樣的狀態(tài)？

復(fù)位時(shí)芯片剛剛上電，此時(shí)的MCU

1. 各個(gè)外設(shè)時(shí)鐘均未打開(kāi)。

2. 對(duì)中斷的設(shè)置均未進(jìn)行。

那么我們根據(jù)這個(gè)思路，來(lái)編寫(xiě)我們重新跳轉(zhuǎn)前的程序：

1. 關(guān)閉中斷響應(yīng)，保證我們的后續(xù)“還原至復(fù)位狀態(tài)的”操作不會(huì)被中斷。

2. 關(guān)閉所有的中斷使能及還原芯片中斷寄存器狀態(tài)。

3. 關(guān)閉所有外設(shè)的時(shí)鐘并對(duì)外設(shè)進(jìn)行復(fù)位。

4. 設(shè)置主時(shí)鐘為HSI。

5. 開(kāi)啟中斷響應(yīng)。

最后跳轉(zhuǎn)至目標(biāo)程序區(qū)域

那完成以上操作后就可以保證一定程度上保證我們的程序能夠回到“復(fù)位狀態(tài)”在去執(zhí)行我們的目標(biāo)程序啦。

這里我也貼一段代碼提供給大家參考。

void ResetSystem(void)

{

/* Set the interrupt shielding position and prohibit all interruptions. */

__set_PRIMASK(1);

/* Disable all peripheral clocks */

RCM->APB2CLKEN = 0;

RCM->APB1CLKEN = 0;

RCM->AHBCLKEN = 0;

/* Reset all peripherals */

RCM->APB2RST = 0xFFFFFFFF;

RCM->APB1RST = 0xFFFFFFFF;

RCM->AHBRST = 0xFFFFFFFF;

RCM->APB2RST = 0;

RCM->APB1RST = 0;

RCM->AHBRST = 0;

/* Disable all interruptions */

for (uint8_t i; i < 8; i++)

{

NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;

NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;

}

/* Configure the external interrupt controller and set all the interrupt

mask and trigger method to 0. */

EINT->IMASK = 0x0;

EINT->EMASK = 0x0;

EINT->RTEN = 0x0;

EINT->FTEN = 0x0;

EINT->IPEND = 0x0;

/* Set HSIEN bit */

RCM->CTRL_B.HSIEN = BIT_SET;

/* Reset SCLKSEL, AHBPSC, APB1PSC, APB2PSC, ADCPSC and MCOSEL bits */

RCM->CFG &= (uint32_t) 0xF8FF0000;

__set_PRIMASK(0);

}

以上便是一份我本次的思考與總結(jié)，歡迎大家斧正。

原文地址：https://bbs.21ic.com/icview-3311062-1-1.html