2018年4月12日，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范》（試行）文件，在此背景下是保定、北京、上海、重慶、深圳、長(zhǎng)春、長(zhǎng)沙、天津等地相繼出臺(tái)本地的相關(guān)細(xì)則。

三部委下發(fā)全國(guó)范圍內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)后，各省市都在緊鑼密鼓的推出各自的試運(yùn)行規(guī)范文件。

在近日由前沿久星主辦的中國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化峰會(huì)上，中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究中心主任秦孔建表示，各地雖然都推出了自己的規(guī)范文件，但基本上大同小異，都是參考三部委的范本。

各地的路測(cè)試行文件雖然相繼推出，但無(wú)論OEM還是自動(dòng)駕駛公司，想要申請(qǐng)不同地方的路測(cè)牌照，還尚需時(shí)日。最主要的原因在于，路測(cè)車(chē)輛需要首先通過(guò)第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛性能、安全性，符合條件后，再在測(cè)試場(chǎng)或者指定的道路上進(jìn)行試運(yùn)行。

目前全國(guó)范圍內(nèi)的測(cè)試基地，大部分都還處在建設(shè)初期，相應(yīng)的測(cè)評(píng)以及開(kāi)放道路，需要等到配套設(shè)施完成之后才能全面鋪開(kāi)。

測(cè)試重視程度不足

目前，全國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)地，在建和已經(jīng)建好的有常熟的中國(guó)智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心、長(zhǎng)沙的湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)、深圳無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試區(qū)、北京交通運(yùn)輸部智能駕駛測(cè)試基地、銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地、中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗(yàn)基地，平潭無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試基地，肇慶自動(dòng)駕駛城市路測(cè)示范區(qū)等。

除此之外，還有一些示范區(qū)，浙江烏鎮(zhèn)的5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)，上海國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)，京冀智能汽車(chē)與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)，重慶智能汽車(chē)集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)（i-VISTA），武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)。

工業(yè)和信息化部電子第五研究所楊強(qiáng)榮博士表示，無(wú)論是示范區(qū)還是測(cè)試基地，目前都存在著一些問(wèn)題。比如測(cè)試法規(guī)不完善，道路測(cè)試有障礙，不同行業(yè)平臺(tái)數(shù)據(jù)缺乏溝通，基礎(chǔ)設(shè)施改造待解決。

楊強(qiáng)榮目前所在的廣州賽寶質(zhì)量安全檢測(cè)中心，是一個(gè)官方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，也是作為廣州目前路測(cè)檢測(cè)測(cè)試的第三方機(jī)構(gòu)，專門(mén)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛路測(cè)的有20余人的團(tuán)隊(duì)。負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)的部門(mén)成立不久，很多的規(guī)范以及制度建設(shè)正在進(jìn)行中。

楊強(qiáng)榮表示，三部委發(fā)布的文件中，明確要求要有第三方機(jī)構(gòu)，作為檢驗(yàn)檢測(cè)路測(cè)車(chē)輛是否合規(guī)。雖然國(guó)內(nèi)各個(gè)地區(qū)都陸續(xù)宣布了路測(cè)規(guī)范，但所謂的第三方機(jī)構(gòu)，無(wú)論在數(shù)量還是質(zhì)量上都沒(méi)有跟上發(fā)展的步伐。

在業(yè)內(nèi)，普遍存在著研發(fā)大于測(cè)試的情況，很多企業(yè)忽視測(cè)試的工作，包括虛擬仿真的測(cè)試，這使得整體的測(cè)試周期變長(zhǎng)，效率低下，成本高企。

除了在測(cè)評(píng)的基礎(chǔ)設(shè)施方面存在一定的滯后，在真正的測(cè)評(píng)過(guò)程中，也存在不少難題。

各自為政的檢測(cè)中心

在測(cè)試基地中，測(cè)試機(jī)構(gòu)通常會(huì)提供兩種測(cè)試方式，一種是虛擬測(cè)試，一種是實(shí)際道路測(cè)試。

所謂的虛擬測(cè)試，就是建立一定的場(chǎng)景庫(kù)，進(jìn)行汽車(chē)軟件仿真試驗(yàn)、汽車(chē)單系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真、模擬駕駛試驗(yàn)?zāi)芰Α⒍嘞到y(tǒng)融合硬件在環(huán)試驗(yàn)。建立智能駕駛場(chǎng)景庫(kù)，可以對(duì)軟硬件性能進(jìn)行仿真測(cè)試，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。

場(chǎng)景庫(kù)由于要涵蓋現(xiàn)實(shí)環(huán)境中盡可能多的駕駛情況，比如復(fù)雜天氣、事故、不規(guī)范駕駛等，因此一般需要機(jī)構(gòu)采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、標(biāo)記，篩選出目標(biāo)場(chǎng)景，然后對(duì)汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試。這主要是為了避免仿真測(cè)試陷于一種無(wú)意義的重復(fù)常規(guī)路況測(cè)試，無(wú)法檢驗(yàn)汽車(chē)在非標(biāo)準(zhǔn)行駛情況情況下的能力。

大多數(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或者自動(dòng)駕駛公司，都在努力收集非正常汽車(chē)行駛案例，業(yè)內(nèi)稱之為Corner case，完善測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)。誰(shuí)擁有更多的Corner case，更豐富的場(chǎng)景庫(kù)，其對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的完備性就越完備，越能得到行業(yè)認(rèn)可。

但收集Corner case的路程是漫長(zhǎng)的，也是永無(wú)止盡的。楊強(qiáng)榮和秦孔建都表示，希望在國(guó)內(nèi)能夠形成統(tǒng)一的場(chǎng)景庫(kù)，建立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，不同測(cè)試機(jī)構(gòu)、自動(dòng)駕駛公司能將各自的場(chǎng)景庫(kù)共享，這樣對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展會(huì)大有裨益。

另外還會(huì)測(cè)試車(chē)輛的信息安全、網(wǎng)聯(lián)能力，自動(dòng)駕駛零部件性能以及汽車(chē)EWC、無(wú)線通訊能力。

實(shí)車(chē)測(cè)試，則基本是以測(cè)試車(chē)輛在測(cè)試基地內(nèi)的封閉道路上進(jìn)行功能、安全性測(cè)試為準(zhǔn)。

目前全國(guó)的測(cè)試場(chǎng)地還都處在建設(shè)完善的過(guò)程中，已經(jīng)建好的場(chǎng)地涵蓋了多種城市、城際路況，以及會(huì)簡(jiǎn)單模擬一些突發(fā)情況。但這些測(cè)試對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性到底有多大保證？目前還沒(méi)有定論，大家都在摸著石頭過(guò)河。

北京目前使用的辦法，是讓路測(cè)車(chē)輛在開(kāi)放道路測(cè)試前，先期完成一定里程的封閉場(chǎng)地測(cè)試。

但自動(dòng)駕駛技術(shù)更新日新月異，秦孔建表示，當(dāng)路測(cè)車(chē)輛拿到牌照后，路測(cè)過(guò)程中進(jìn)行了技術(shù)的升級(jí)，是否還需要再回到測(cè)試中心進(jìn)行里程測(cè)試？這樣的測(cè)試是否有必要？如何來(lái)把握回爐再跑測(cè)試的尺度？目前的測(cè)試規(guī)范中，還沒(méi)有對(duì)這部分進(jìn)行明確說(shuō)明。

法規(guī)滯后不意外

除了測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試、認(rèn)證，路測(cè)車(chē)輛到了開(kāi)放道路后，還面臨著不少法律真空。目前測(cè)試的場(chǎng)地，主要分為封閉場(chǎng)地、半開(kāi)放路況、開(kāi)放道路以及城市道路等，未來(lái)還有可能開(kāi)放高速路、城市快速路等。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試后，不可避免的要面對(duì)現(xiàn)有的行駛工況，如行人、機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)等。路測(cè)難免發(fā)生事故，這也是為什么測(cè)試主體要繳納500萬(wàn)保證金的原因。那么在發(fā)生事故后，如何來(lái)界定事故雙方的刑事責(zé)任、民事責(zé)任？

深圳市人民政府法制辦公室規(guī)范性文件審查處處長(zhǎng)王鳳海表示，相應(yīng)的法律法規(guī)還未制定，而在法律制定領(lǐng)域，通常一個(gè)新的事物出現(xiàn)的時(shí)候，政策標(biāo)準(zhǔn)的制定往往是滯后于實(shí)際行業(yè)發(fā)展的。

因此，未來(lái)面對(duì)自動(dòng)駕駛可能出現(xiàn)的事故，無(wú)論法規(guī)還是相應(yīng)的政策制定者，都需要在實(shí)際處理過(guò)程中，積累經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)過(guò)程還需要專業(yè)人士的配合。

在當(dāng)天的中國(guó)無(wú)人駕駛賽車(chē)大獎(jiǎng)賽賽車(chē)平臺(tái)發(fā)布儀式上，前沿久星聯(lián)合創(chuàng)始人吳政銘表示，通過(guò)賽車(chē)大獎(jiǎng)賽，希望可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛去做局部的極端場(chǎng)景條件的演示。

當(dāng)下中國(guó)在大力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，無(wú)論是測(cè)試機(jī)構(gòu)還是法律機(jī)構(gòu)，雖在各個(gè)方面都未健全，但還是會(huì)給予行業(yè)足夠的空間，使其邊發(fā)展邊完善。

深圳交委綜治處處長(zhǎng)韓浩透露，深圳目前只發(fā)放了一張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，相應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)地也在建設(shè)中。深圳交委已經(jīng)在全區(qū)考察了道路情況，相應(yīng)的路測(cè)開(kāi)放道路也將在不久后公布，也歡迎各個(gè)自動(dòng)駕駛公司來(lái)深圳申請(qǐng)上路牌照。

對(duì)于企業(yè)所疑慮的中外自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)的開(kāi)放程度不同，會(huì)影響到國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，韓浩表示這種擔(dān)心并不需要。

中外的路況存在差異，因此開(kāi)放路況的范圍并不一定影響到相應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)人口密度大，交通狀況復(fù)雜，因此在開(kāi)放道路層面，一定會(huì)是由簡(jiǎn)入繁，而非盲目開(kāi)放。

另外，駕駛員是否在車(chē)內(nèi)，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升并無(wú)影響，駕駛監(jiān)管員只是一個(gè)應(yīng)急處理的角色。測(cè)試主體可以在現(xiàn)有的框架下，對(duì)技術(shù)進(jìn)行更新升級(jí)。