目前大部份的機(jī)器人都是靠「視覺(jué)」-- 無(wú)論是攝影機(jī)還是 Lidar -- 來(lái)判斷前進(jìn)的路線，但在真實(shí)世界中這不一定總是可行，像是太暗或太不平整的表面，都可能會(huì)造成機(jī)器人誤判。我們?nèi)祟?lèi)當(dāng)然也有碰到這樣狀況時(shí)候，但我們可以靠著身體接觸地面或其他表面的回饋，來(lái)作為判定的依據(jù)「摸黑」前進(jìn)，因此 MIT 的機(jī)器專(zhuān)家們也想讓機(jī)器人也有類(lèi)似的能力。

這研究的結(jié)果，就是最新一版的Cheetah機(jī)器狗，名為「Cheetah 3」。它內(nèi)建的演算法共有兩種，一個(gè)可以綜合加速感應(yīng)器、陀螺儀、關(guān)節(jié)的位置、以及馬達(dá)上的力回饋，計(jì)算出目前最好的反應(yīng)來(lái)。例如當(dāng)前腳感應(yīng)到地上有凸起時(shí)，電腦就可以運(yùn)算這個(gè)凸起的材質(zhì)能不能支撐自己的重量、以及如何使力才能保持平衡地踩過(guò)去。另一個(gè)演算法則是負(fù)責(zé)定位，既使發(fā)生了偏離，依然可以計(jì)算出自己的位置，回到正確的軌道上。在后面的視頻中，可以看到Cheetah 3爬一個(gè)充滿(mǎn)雜物的樓梯，甚至跳到桌子上呢。

當(dāng)然，不太可能機(jī)器人完全靠「摸」的來(lái)移動(dòng)，這技術(shù)更多是配合視覺(jué)系的導(dǎo)航系統(tǒng)，在障礙多、空間狹小的地方來(lái)使用。核電廠的檢查、倒塌大樓的救助等，都是這技術(shù)能投入應(yīng)用之處吧。