近日，鈞舵機器人宣布完成B+輪融資。本輪融資由新晉投資方與老股東共同加持，資金將用于持續(xù)加大新產品研發(fā)投入、行業(yè)場景拓展及全球化市場布局。

鈞舵機器人董事長介黨陽博士表示：“此輪融資印證了資本市場對鈞舵機器人‘技術創(chuàng)新+場景深耕’雙輪驅動模式的認可。鈞舵機器人正從單一產品供應商向智能末端執(zhí)行系統(tǒng)方案商升級，本輪融資后將持續(xù)鞏固我們在鋰電、半導體、3C等優(yōu)勢領域的領導地位，同時加速布局人形機器人等新興賽道。”

同時，鈞舵機器人重磅推出三大戰(zhàn)略級產品。

Mozart靈巧手

開啟具身智能“工業(yè)時代”

當前，業(yè)界將靈巧手視為解決人形機器人規(guī)?；涞貞谩白詈笠焕迕住钡年P鍵末端執(zhí)行器。

根據高工機器人產業(yè)研究所(GGII)數據顯示，2024年中國機器人靈巧手市場銷量約0.57萬只，預計到2030年，中國機器人靈巧手市場銷量將有望突破34萬只，2024-2030年CAGR約為90%。

可見，當前靈巧手行業(yè)仍處于起步階段，隨著材料、電機、傳動、運控、傳感等技術的持續(xù)進步與提升，靈巧手實質性產業(yè)化的拐點有望加快到來。

在復雜動態(tài)任務面前，傳統(tǒng)夾爪的局限愈發(fā)明顯，這也倒逼著靈巧手的操作模型正從“機械執(zhí)行”向“具身智能”躍遷。

覺知這一趨勢，鈞舵機器人的控股子公司淳棟觸控，發(fā)布Mozart系列靈巧手，用一場關于速度、力量與感知的全面進化，給出自己的答案。

Mozart系列靈巧手具備小巧的體型，響應時間≤10ms，可輕松適應高速動態(tài)任務節(jié)奏。此外，Mozart系列實現了“仿生結構+智能感知+高精度驅動”的深度協同，從而為智能操作奠定堅實根基。

具體來看，Mozart系列靈巧手具有三大核心優(yōu)勢：

1、強大的運動控制，賦予指尖精準的藝術

擬人自由度：16自由度設計，拇指獨擁側擺與大范圍活動能力(旋轉≤90°、彎曲≤80°)，精準復刻人手復雜動作。

協同如臂使指：空心杯電機全驅配合無背隙傳動技術，重復定位精度達±0.02°，多軸聯動穩(wěn)定流暢。

2、觸覺感知與負載能力，讓敏銳與力量并存

五指皆“慧眼”：每指集成三維力傳感器，實時捕捉50-2000g壓力，精度±5%，觸覺感知延伸至力反饋、滑動與紋理識別。

剛柔并濟：四指握力25N，拇指峰值35N，整手最大負載達15kg，使得靈巧手在執(zhí)行精密裝配與重型搬運時可游刃有余。

3、工業(yè)級可靠性，無懼嚴苛挑戰(zhàn)

輕巧入微：本體重量僅840g，尺寸201.2×150×4.5mm，輕松深入狹小空間作業(yè)。

無縫融入工業(yè)血脈：支持DC12-48V寬壓輸入，標配EtherCAT工業(yè)總線接口，即刻接入自動化系統(tǒng)。

Mozart系列靈巧手憑借高精度、強負載與智能感知，正重新繪制自動化應用地圖。例如：

在工業(yè)自動化領域，Mozart系列靈巧手突破傳統(tǒng)夾爪限制，可勝任3C電子精密裝配、汽車產線復雜工件抓取等，促進柔性智造再升級。

在醫(yī)療手術輔助、智能假肢開發(fā)、實驗室自動化領域，通過Mozart系列靈巧手擬人化操作，賦能生命科學。

在養(yǎng)老護理與家庭服務機器人應用中，Mozart系列靈巧手具有的觸覺防滑設計，可大幅提升人機協作安全邊界。

Mozart系列靈巧手還可以替代人工深入核電站、化工廠、消防救援等危險環(huán)境作業(yè)現場，守護安全與效率。

當業(yè)內對于靈巧手的指數之爭愈演愈烈時，Mozart系列靈巧手的進化，在于讓機械手真正“感知”壓力、“理解”滑動、“判斷”紋理等，進而將工業(yè)自動化、高危作業(yè)、生命科學協作的瓶頸被逐一擊破。

稱重夾爪WEPG系列

重新定義鋰電生產節(jié)拍

產品稱重是自動化行業(yè)中一種常見的質量控制手段，例如，每個鋰電池至少要經歷2次稱重，電動汽車的每一個注塑件也基本上都需要進行稱重來確認整車重量可控，此外，在日常生活中的食品、化妝品、日用品在量產生產過程中基本上都需要經歷稱重處理。

以傳統(tǒng)的鋰電生產線稱重為例，為了實現注液稱重，需要在生產線旁邊投入較高成本的稱重單元，并配備機械手完成電芯從產線到稱重單元的搬運，這種傳統(tǒng)的稱重單元，占地面積大，靈活性差，節(jié)拍慢、綜合成本較高。

為此，鈞舵機器人于2023年6月發(fā)布了首款WEPG系列電動稱重夾爪，憑借稱重+夾持一體、實時測量抓取產品重量、靈活定制等產品優(yōu)勢，在倉儲物流、生產線重量檢測、包裝行業(yè)、食品加工及回收與廢品處理行業(yè)獲得廣泛應用潛力。

經過兩年的迭代，鈞舵機器人本次推出的WEPG系列，具備更豐富的產品優(yōu)勢：

1、提高生產效率

產品集成稱重以及抓取的功能，可以讓稱重夾爪在產線上抓取產品，然后直接稱重，并放回產線，減少了從產線抓取產品，到稱重單元的來回搬運，從而提高生產效率。

例如，傳統(tǒng)的鋰電生產線稱量工藝為：機械臂到生產線à 抓取電芯à 搬運到稱重單元à釋放電芯à天平稱重à夾持電芯à搬運到生產線。通過采用鈞舵WEPG系列后，稱重工藝縮減為：從生產線抓取電芯à 稱重夾爪稱重à放回生產線。

2、稱量精度高

鈞舵WEPG系列稱重夾爪，對于10公斤的負載能夠實現±0.2g的重復測量精度，達到了十萬分之二的系統(tǒng)精度，滿足鋰電池注液要求。

3、創(chuàng)新的結構設計

鈞舵WEPG系列稱重夾爪采用獨創(chuàng)頂升機構設計，有效保護傳感器，該設計已申請了全球范圍的專利保護。

4、總線通訊

鈞舵WEPG系列稱重夾爪支持數據在線采集以及反饋。

截至目前，鈞舵稱重夾爪WEPG系列，已經開發(fā)了WEPG01、WEPG05、WEPG-T08，以及WEPG-T15系列，分別適應最大稱量1公斤、5公斤、8公斤以及15公斤的產品，可以覆蓋目前生產的所有鋰電池重量范圍。

據鈞舵機器人行業(yè)總監(jiān)周軍暉透露，鈞舵稱重夾爪WEPG系列，憑借著獨特的產品競爭力，以及穩(wěn)定的性能，已經在全球最大鋰電池制造商實現批量交付。

“這次鈞舵機器人能夠獲得全球最大鋰電池客戶的青睞，是鈞舵機器人綜合實力的體現?！敝苘姇熢诮邮芨吖C器人調研時表示，當時客戶在研發(fā)新一代產線時，在注液稱重工藝遇到很大挑戰(zhàn)，因為傳統(tǒng)方案，從節(jié)拍、稱重方式以及成本上都面臨壓力，制約著新方案的落地，他們急需新的解決方案來解決這些難點，鈞舵與客戶深入交流，結合鋰電場景，經過無數次的方案迭代、試驗、優(yōu)化，再驗證的反復循環(huán)過程，最終才呈現出現在的產品方案。

周軍暉指出，客戶非常關注鈞舵機器人批量交付與現場服務能力，為此鈞舵機器人做了充分的準備，針對WEPG系列產品新建了一條WEPG系列專線，搭建專業(yè)的測試工裝設備，以及組建技術團隊，以精益求精的態(tài)度，確保生產線上的每一臺稱重夾爪都是合格的。

針對現場服務，鈞舵機器人組建由介黨陽博士親自掛帥的客戶服務團隊，及時應對客戶需求，現場工程師配合客戶通宵調試，甚至半夜拉通后場研發(fā)進行技術討論，解決現場問題。

“正是鈞舵機器人憑借著創(chuàng)新的技術，精益的生產，快速服務，才能成為客戶值得信賴的合作伙伴。”周軍暉總結，如今稱重夾爪WEPG系列，不僅僅在鋰電池生產線有批量的應用，還在汽車，制藥、食品加工等行業(yè)也有標桿客戶落地，并支持有稱重需求的客戶進行多場景的定制。

力閉環(huán)直線旋轉執(zhí)行器LRA-F系列

成為精密裝配的最佳伙伴

隨著半導體行業(yè)迅速發(fā)展和3C產品對精細裝配的需求不斷提高，核心執(zhí)行部件的性能已成為行業(yè)發(fā)展的關鍵因素之一。舉例來看，IGBT芯片封測設備在處理晶圓時，需要將執(zhí)行部件操作的力度保持在極其精確的范圍內;而在手機攝像頭模組的裝配過程中，執(zhí)行器需要具備極高的定位精度、柔和的“軟著陸”能力以及超長的使用壽命和穩(wěn)定性。

涉及直線旋轉執(zhí)行器領域的國外玩家，主要為美國的SMAC公司、日本THK以及新加坡的雅科貝思。但由于這些國外產品價格昂貴，供貨周期長，難以滿足國內制造業(yè)需要，實際上成為了國內半導體、生物醫(yī)藥等行業(yè)量產的“掣肘”核心零部件。

為了滿足這些行業(yè)的精密制造需求，鈞舵機器人自2021年起投入大量資源進行研發(fā)，2023年6月終于成功突破量產難題，推出了高穩(wěn)定性的LRA系列直線旋轉執(zhí)行器產品。

最近，LRA系列直線旋轉執(zhí)行器產品又獲得了新的突破。

鈞舵機器人在接受高工機器人調研時透露，針對3C行業(yè)的精密裝配，尤其是A客戶，為了極致管控生產過程，確保產品的一致性，他們迫切希望有款產品能夠實時的反饋當前裝配的壓力值，與此同時，還需要這個產品具備節(jié)拍要快，高精度旋轉性能。

針對這一場景，結合鈞舵機器人做直線旋轉執(zhí)行器LRA的多年經驗，鈞舵機器人研發(fā)了力閉環(huán)直線旋轉執(zhí)行器LRA-F系列，其具備以下優(yōu)勢：

1、力控精度高：LRA-F系列可以實現10-400g范圍內，±1g的精度。

2、穩(wěn)定性好：LRA-F整機在高節(jié)拍、高溫50℃、大推理的測試條件下，運行2000萬次后，精度依然保持在±1g的力控精度。

3、高精度光編碼器：LRA-F系列的Z軸采用±0.1μ的直線光編碼器，R軸采用17位131072線，旋轉定位精度高達±0.01°。

4、高度集成的傳感器技術：鈞舵機器人與傳感器生產廠家深度合作，實現體積小，精度高的集成方案。

5、成熟的批量交付經驗。

鈞舵機器人表示，除了在3C行業(yè)，鈞舵力閉環(huán)直線旋轉執(zhí)行器LRA-F系列在半導體的芯片、固晶、倒裝、封裝等應用也已成為客戶首選供應商。

某頭部企業(yè)研發(fā)總監(jiān)這樣評價：“我們在研發(fā)新一代需求過程中，需要力閉環(huán)的執(zhí)行器，我們測試了多家品牌，鈞舵機器人的LRA-F力閉環(huán)產品這幾家性能指標最穩(wěn)定，產品的設計理念最符合場景的。針對我們提出的修改建議，鈞舵機器人能夠快速迭代方案，他們的研發(fā)能力讓我們感受到這家企業(yè)的拼勁以及對技術的專注，我們也放心把核心零部件交由鈞舵機器人供應，所以我們選擇鈞舵機器人作為首選合作伙伴。”

寫在最后

在產品方面，鈞舵機器人自2016年成功研制第一代靈巧手，2019年推出了公司首款驅控一體化“電動夾爪”后，鈞舵機器人一直在不斷完善并拓展產品線。在應用場景方面，目前鈞舵機器人正不斷深入并吃透鋰電頭部企業(yè)應用場景，同時進一步深挖3C、半導體、生命科學等行業(yè)應用，并逐步拓展食品飲料、汽車生產等應用。

此次獲得融資加持，鈞舵機器人無疑還將持續(xù)踐行“一站式電動執(zhí)行器”+“精細化裝配用人形機器人”的互補產品戰(zhàn)略，推出更多新產品，截至目前，鈞舵機器人研發(fā)并量產了含編碼器、空心杯電機、微型精密行星減速器、驅動控制器、電動執(zhí)行器、多維觸覺傳感器、多指靈巧手、人形機器人等數百款垂直產品，產品遠銷日本、韓國、新加坡、美國、芬蘭、意大利等數十個國家。

正如鈞舵機器人的使命，所有鈞舵人都在為“成為全球50%以上自動化公司的前五大供應商”的愿景目標而努力奮斗。