9月23日至27日，全球工業(yè)及自動化領(lǐng)域規(guī)模最大、歷史最悠久的盛會之一——第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會（CIIF，以下簡稱“工博會”）在國家會展中心（上海）舉辦。

此次工博會，眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的新產(chǎn)品、新技術(shù)首發(fā)亮相，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的創(chuàng)新實(shí)力與市場活力。

通過對各家企業(yè)展出新品的深入分析可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新焦點(diǎn)高度集中，主要圍繞“大負(fù)載”以及“工業(yè)具身智能”等核心方向展開。這一現(xiàn)象不僅體現(xiàn)了企業(yè)在技術(shù)突破上的戰(zhàn)略選擇，也預(yù)示著行業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵路徑。

接下來，本文分為上下篇，本篇主要集中在本體領(lǐng)域，核心零件及其配件，請關(guān)注今日推文第二條。

以下，附上工博會現(xiàn)場部分展商的新產(chǎn)品解決方案（以下排序不分先后）：

微億智造x捷勃特

展會上，微億智造X捷勃特重磅發(fā)布創(chuàng)“TRON”新產(chǎn)品，包括創(chuàng)TRON｜新產(chǎn)線——工業(yè)具身智能柔性生產(chǎn)線、創(chuàng)TRON｜新質(zhì)檢——工業(yè)具身智能質(zhì)檢機(jī)器人、創(chuàng)TRON｜新檢修——工業(yè)具身智能檢修一體機(jī)器人。

其中，創(chuàng)TRON｜新產(chǎn)線——工業(yè)具身智能柔性生產(chǎn)線，由多臺工業(yè)具身智能機(jī)器人與智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)組成，具備高智能、高柔性、高性價比的優(yōu)勢。具體來看，創(chuàng)TRON｜新產(chǎn)線以全局智能調(diào)度算法與多個“全能工站”為核心，實(shí)現(xiàn)多品類混線生產(chǎn)不停歇。產(chǎn)線每個工站均具備“上下料-檢測-組裝”等復(fù)合技能，可根據(jù)產(chǎn)線上不同品類生產(chǎn)需求“秒切換”技能，并實(shí)時匹配最合適的設(shè)備和工種任務(wù)組合，保障工站的零中斷、零等待。面對局部工站突發(fā)狀況，各工站也能不停機(jī)“接力”干活，確保生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

拓斯達(dá)

此次工博會，拓斯達(dá)聯(lián)合生態(tài)伙伴重磅展出兩大創(chuàng)新方案——【拓斯達(dá)-智微智能】智擎機(jī)器人控制解決方案與【拓斯達(dá)-菲尼克斯】4T融合自動化柔性智造示范線。

4T融合自動化柔性智造示范線以新一代X5智能機(jī)器人控制平臺作為核心執(zhí)行單元，與鯤鵬/昇騰算力底座、OpenEuler操作系統(tǒng)、5G-A網(wǎng)絡(luò)，以及菲尼克斯電氣的虛擬化PLC技術(shù)（vPLCnext）實(shí)現(xiàn)深度融合，支持快速重構(gòu)，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)需求，助力客戶快速響應(yīng)市場變化。

埃斯頓

本次工博會，埃斯頓重磅推出國產(chǎn)重載機(jī)器人新品ER1200-3300。

作為國產(chǎn)首款負(fù)載高達(dá)1200kg的批量應(yīng)用的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，該產(chǎn)品突破了雙電機(jī)同步控制、雙減速器硬同步、整機(jī)輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了核心部件100%國產(chǎn)化。具備高剛性、高防護(hù)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源汽車、重型裝備制造等領(lǐng)域。

新松機(jī)器人

新松機(jī)器人首次在工博會展示了新一代桌面型工業(yè)機(jī)器人SN10A-12/0.90 PCB搬運(yùn)工作站，具備高性能、易維護(hù)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢，通過全新的自主核心部件與先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)高精度、高防護(hù)、高速度和高剛性，能夠輕松應(yīng)對更為復(fù)雜的作業(yè)場景。產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，機(jī)身輕巧緊湊，在適應(yīng)多種自動化應(yīng)用的同時有效降低維護(hù)成本。

本體標(biāo)配多路氣管和信號線，可靈活滿足用戶對各類夾具和抓手的使用需求；支持TCP/IP、Modbus TCP、EIP、Profinet等多種總線通信協(xié)議，與外部系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效互聯(lián)互通。

ABB

此次工博會，AABB展出了多款專為中國客戶打造、本地生產(chǎn)的機(jī)器人系列IRB 920、IRB 920，IRB 1200 Gen 2 & IRB 1100 lite+；以及全新PoWa協(xié)作機(jī)器人系列、全新IRB 6750S架式機(jī)器人、OmniCoreTM EyeMotion視覺系統(tǒng)等新品。

其中，SCARA機(jī)器人IRB 920，憑借其短臂展配置、高達(dá)6kg的負(fù)載能力和450mm的工作范圍，展現(xiàn)出了在狹小空間內(nèi)卓越的運(yùn)動控制和性能表現(xiàn)。該產(chǎn)品積極響應(yīng)了中國市場對更小占地面積、更短臂展的需求。除中國市場外，新款I(lǐng)RB 920也將面向全球市場推出。

庫卡

此次工博會，庫卡帶來新一代超重載機(jī)器人KR1500 R3200-2，以及5大智能體新品首發(fā)工業(yè)“超級大腦”、iiQWorks工程軟件智能體、設(shè)備健康管家、小庫AI助手、AMR導(dǎo)航智能體，構(gòu)建從感知到執(zhí)行的全鏈路智能生態(tài)。

其中，iiQWorks 工程軟件智能體是為產(chǎn)線設(shè)計的數(shù)字孿生工作臺，把機(jī)器人編程從“代碼苦旅”變成“拖拽游戲”，從選型到調(diào)試全流程可視化，包括規(guī)劃、實(shí)施、調(diào)試、維護(hù)和改造，構(gòu)建起一站式“軟件+硬件+服務(wù)”體系，以提供更好的產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)，搭配全新操作系統(tǒng)與硬件，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間并降低TCO。

錢江機(jī)器人

此次工博會，錢江機(jī)器人發(fā)布了3大系列新品桌面式機(jī)器人、35kg高剛高精拋磨平臺、220kg高剛高精平臺，可滿足打磨、拋光、去毛刺、弧焊、涂膠、搬運(yùn)、碼垛、上下料、組裝等幾乎所有場景應(yīng)用需求。

其中，220kg高剛高精平臺的產(chǎn)品包括QJR170-3200G、QJR150-3200G、QJR220-2800G、QJR170-2800G，主要有以下優(yōu)勢：整機(jī)全齒輪傳動，高剛高精結(jié)構(gòu)可輕松應(yīng)對220kg負(fù)載的沖擊；模塊化設(shè)計易維護(hù)；J123軸機(jī)械限位可調(diào)，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動范圍調(diào)整，靈活適配工作空間；卓越的抗電磁干擾能力、提升信號傳輸精度；基體IP65、手腕IP67級防護(hù)，輕松應(yīng)對惡劣環(huán)境，適配各種復(fù)雜工況。

新時達(dá)

此次工博會，新時達(dá)帶來了SCR系列協(xié)作機(jī)器人、焊接智能工作站、半導(dǎo)體機(jī)器人、伺服控制器等新品發(fā)布，并集中展示了七大智能工作站。

其中SCR系列協(xié)作機(jī)器人采用輕量化設(shè)計，負(fù)載范圍包括3-30kg，臂展范圍覆蓋620mm~1700mm，首批將面向通用工業(yè)、白色家電、3C等行業(yè)展開推廣，重點(diǎn)應(yīng)用包括焊接、上下料、裝配等工藝場景。

柴孚機(jī)器人

在本次工博會中，柴孚機(jī)器人帶來了腕部額定載荷≥5000kg 的重載工業(yè)機(jī)器人新品。

該新品負(fù)載為5噸，甚至可托舉小米SU7 Ultra汽車，3700 mm工作行程在狹小空間中依然靈活高效，采用 LKEPRECISION技術(shù)和高精度RV減速器，實(shí)現(xiàn)高速作業(yè)下的低成本、高效率與低維護(hù)費(fèi)用。

思靈機(jī)器人

在本次工博會中，思靈機(jī)器人（Agile Robots）推出了助理機(jī)器人（H10-W）、視觸覺傳感器（TekkenD + VT10-G）、發(fā)動機(jī)缸蓋氣門力控軸孔裝配（Engine Assembly）等新型產(chǎn)品及應(yīng)用。

其中，H10-W 是面向科研、教育、商業(yè)及消費(fèi)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，運(yùn)動機(jī)構(gòu)由輪式底盤與兩臺7自由度手臂及線性升降軀干組成，支持使用者通過語音指令（如物體取放指令）進(jìn)行交互，機(jī)器人按照使用者的語音指令，執(zhí)行目標(biāo)抓取、運(yùn)送及放置任務(wù)。

華沿機(jī)器人

此次工博會，華沿機(jī)器人帶來全新一代大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人S60。S60大負(fù)載機(jī)器人臂展2米、負(fù)載能力提升至60KG。其搭載華沿自主研發(fā)的大扭矩?zé)o框力矩電機(jī)，融合電機(jī)與關(guān)節(jié)一體化設(shè)計，顯著提升動力輸出效率，溫升控制優(yōu)異，保障機(jī)器人長時間高負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行。

S60末端工具運(yùn)行速度達(dá)到6.4m/s，配合高精度運(yùn)動控制算法，即便在滿載狀態(tài)下仍可實(shí)現(xiàn)高速、平穩(wěn)作業(yè)，尤其適用于碼垛、搬運(yùn)搬運(yùn)、上下料等對負(fù)載與速度均有高要求的場景。

越疆機(jī)器人

此次工博會，越疆機(jī)器人正式發(fā)布輪式人形機(jī)器人DOBOT ATOM-M，并宣布實(shí)現(xiàn)全球首次多形態(tài)通用具身機(jī)器人的協(xié)同常態(tài)化作業(yè)。同時，越疆機(jī)器人還在工博會上展示了全球首個多形態(tài)具身智能“超級工廠”平臺化方案。

DOBOT ATOM-M突破了輪式人形機(jī)器人一體化全身控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“手-眼-腳”協(xié)同的雙臂高精度操作，擁有高動態(tài)場景運(yùn)動能力，尤其適配當(dāng)前汽車、電子、半導(dǎo)體等行業(yè)多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求，以及化工、冶金等行業(yè)無人化車間。

遨博智能

此次工博會，依托已有的智能機(jī)器人底座技術(shù)，遨博智能開發(fā)了系列具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。

人形機(jī)器人具備工業(yè)款底盤的所有功能，雙臂升級為力控版本，支持力位混合控制，智能移動底盤，搭載激光雷達(dá)與導(dǎo)航算法，自主導(dǎo)航與避障。具備仿人動作與雙臂協(xié)同能力，支持選配靈巧手或電動夾爪，采用力控技術(shù)，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)感知并自適應(yīng)外部力的變化，更加適合工業(yè)應(yīng)用場景。

法奧機(jī)器人

此次工博會，法奧機(jī)器人攜人形機(jī)器人及15+解決方案重磅登場。從工業(yè)焊接到醫(yī)療康養(yǎng)，從全鏈自研到AI感知，用技術(shù)實(shí)力將“開放”與“創(chuàng)新”的品牌內(nèi)核落地為智能方案。

其中，法奧機(jī)器人的人形機(jī)器人首次線下亮相，作為零部件級人形機(jī)器人全棧方案Tier-1供應(yīng)商，法奧機(jī)器人提供覆蓋“關(guān)節(jié)模組-人形機(jī)械臂-半人形執(zhí)行單元-整機(jī)”的全鏈條定制化解決方案，從核心零部件到整機(jī)系統(tǒng)適配多場景作業(yè)需求。

長廣溪智造

此次工博會，長廣溪智造帶來了新場景應(yīng)用，如新零售-煎餅機(jī)器人，以及工業(yè)具身智能機(jī)器人與車載具身智能機(jī)器人雙產(chǎn)品線。

其中，工業(yè)具身智能機(jī)器人通過“小腦”（運(yùn)動控制系統(tǒng)）與“大腦”（智能決策系統(tǒng)）的深度融合，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知、自主決策與靈活操作的閉環(huán)。其搭載的多模態(tài)融合感知技術(shù)，可1秒內(nèi)完成3D環(huán)境建模，支持動態(tài)光照與復(fù)雜紋理識別，即便首次作業(yè)也能自主識別工況，無需人工編程。

華盛控科技

在2025工博會現(xiàn)場，華盛控科技首次出展并發(fā)布了HX5、HX6、HX7系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人。

其中，在HX5系列中，工業(yè)協(xié)作碼垛機(jī)器人的負(fù)載可達(dá)到80KG，臂展為1.85米，能夠直接和人類一起并肩工作，支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測，可搭載激光雷達(dá)和電子光柵，每分鐘可對滿額負(fù)載的貨物完成6次抓取，率先應(yīng)用在鋰電、食品包裝、醫(yī)藥行業(yè)。通過防撞緩沖組件與間歇噴氣技術(shù)，華盛控科技的協(xié)作碼垛機(jī)器人可穩(wěn)定夾持不同厚度的貨物。

賽那德

此次工博會，賽那德展示了自主裝卸貨機(jī)器人 iLoabot-M、自主作業(yè)機(jī)器人iLoabot-X 、自主拆碼垛機(jī)器人iLoabot-P等產(chǎn)品。

其中，iLoabot-M主要聚焦“最后200米”單臂單點(diǎn)作業(yè)，安裝在干線無人車或貨車上后，可自動完成車廂內(nèi)貨物拆垛，并將貨物轉(zhuǎn)移至滾輪輸送裝置，后續(xù)由AGV或無人叉車轉(zhuǎn)運(yùn)至廠區(qū)指定位置。在設(shè)計上，iLoabot-M圍繞“適配性、負(fù)載能力、識別精度、異常應(yīng)對”四大核心維度，核心邏輯就是“讓設(shè)備協(xié)助人工完成自主裝卸貨物”。