探索RISC-V在機器人領(lǐng)域的潛力
測評人:洄溯
測評時間: 2025年11月
測評對象: MUSE Pi Pro開發(fā)板(基于進迭時空K1系列高性能RISC-V CPU)
一、 開篇引言
發(fā)表于 12-03 14:40
任務(wù)并行處理,是服務(wù)機器人開發(fā)的理想高性能平臺。
RK3576:機器人領(lǐng)域的性能突破在機器人技術(shù)飛速發(fā)展的今天,如何讓機器人"看得
發(fā)表于 10-29 16:41
經(jīng)過我的申請,
馬老師發(fā)放了,
小蘿卜機器人的,
開發(fā)權(quán)限,
原來的小蘿卜公司,
因為經(jīng)營不善倒閉,
作為科研產(chǎn)品,
幾個技術(shù)對此惋惜,
自掏腰包,
要讓小蘿卜機器人,
再生,
每次聽到小蘿卜說
發(fā)表于 10-23 05:24
,也推動著機器人應(yīng)用場景變革。昆泰芯 KTH71 系列傳感器芯片工作溫度范圍擴展至 - 40℃~125℃,讓機器人首次能在 “極寒救援模擬”“高溫焊接挑戰(zhàn)” 等極端項目中穩(wěn)定運作,某團隊透露其高溫環(huán)境
發(fā)表于 08-26 10:02
的基礎(chǔ),也是三者的實現(xiàn)終端,智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機、3D 打印機等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
簡單,項目推進也更順利。它就像一個“萬能轉(zhuǎn)換器”,讓工業(yè)機器人輕松適配各種設(shè)備,告別“水土不服”。
耐達訊通信技術(shù)CC-Link IE和DeviceNet的合作,打破了工業(yè)通信的壁壘。這種技術(shù)融合
發(fā)表于 06-12 14:35
想讓你的具身智能硬件瞬間擁有“能聽、能看、會說”的超能力? 現(xiàn)在,只需 開機、 安裝 、 啟動運行 三步 ,無需代碼,即可讓機器人擁有 SenseNova V6 Omni 多模態(tài)大模型的實時音視頻
發(fā)表于 06-06 14:25
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發(fā)表于 05-13 15:02
的cv_bridge庫,可以輕松實現(xiàn)ROS圖像消息與OpenCV格式的轉(zhuǎn)換,這在實際開發(fā)中極為便利。
視覺巡線與二維碼識別的應(yīng)用
視覺巡線是機器人自主導航的經(jīng)典案例,書中從仿真到真實機器人
發(fā)表于 05-03 19:41
ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人
發(fā)表于 04-30 01:05
的應(yīng)用功能就可以被快速分享了。
例如,我做的自主導航功能你可以用,你做的物體抓取功能我也可以用, 只需開發(fā)一個標準化的軟硬件平臺,在此之上的應(yīng)用就會逐漸流行 ,這將打造機器人領(lǐng)域的一個全新“爆品
發(fā)表于 03-03 14:18
具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人的感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
和方向的6軸陀螺儀
用于聲音交互的蜂鳴器
以及為魅力加分的顯示屏!
這款機器人不僅功能強大,更是一個創(chuàng)意平臺。無論你是使用Python編程其動作,還是通過Mind+探索可視化編程,Tillu都是
發(fā)表于 01-02 17:24
中取得了令人矚目的效果。
閱讀感悟
從傳統(tǒng)的手動編程到借助大模型實現(xiàn)智能化、自主化,從單一模態(tài)的交互到多模態(tài)信息的深度融合,再到擴散模型的應(yīng)用,機器人控制技術(shù)正在以驚人的速度進化。這不僅讓機器人在工業(yè)
發(fā)表于 12-29 23:04
將大模型的\"大腦\"裝入物理實體的\"身軀\",讓AI真正走進現(xiàn)實世界。這種革新不僅體現(xiàn)在稚暉君開源的人形機器人方案,更在“AI教母”李飛飛的VoxPoser
發(fā)表于 12-19 22:26
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