AR物體同現(xiàn)實背景的光照、幾何做到一致決定了這個虛擬的物體能否不違和的出現(xiàn)在畫面中，而隨著ARKit和ARCore的更新，手機(jī)AR的光照效果是越來越好了（ARKit 2.0如何讓虛擬對象看起來更加真實），完美的融入背景的光照環(huán)境中使得虛擬對象看起來更真實

不過僅有光照還是不夠的，虛擬物體與真實物體之間的位置關(guān)系同樣重要。

AR云初創(chuàng)明星企業(yè)6D.ai近日發(fā)布了一則視頻，旨在強(qiáng)調(diào)AR中遮擋的重要性

舉了一個常見的例子

我們在空間中劃出一條螺旋狀的線，位于黑色物體和紙箱之間

然而當(dāng)我們轉(zhuǎn)動視角的時候，盡管線在空間中的位置沒有變化，但是卻看上去相當(dāng)混亂——本應(yīng)位于線前方的真實物體沒能遮擋這條螺旋曲線，位置關(guān)系無法表現(xiàn)。

在AR中，遮擋是一個難點，換句話說，是要具備隱藏真實物體背后的虛擬物體的能力很有難度。

（為什么在AR體驗中解決遮擋問題這么難）

要選擇性的阻擋虛擬對象的部分呈現(xiàn)在屏幕上，需要對真實世界的3D結(jié)構(gòu)有足夠的了解

①感知現(xiàn)實世界的3D結(jié)構(gòu)②重建世界的數(shù)字3D模型③將該模型渲染為隱藏虛擬對象的透明遮罩

涉及到度復(fù)雜空間中的各種物體的3D結(jié)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)識和重建，就是難點所在。

在此處，表現(xiàn)遮擋需要在實現(xiàn)認(rèn)識該物體3D結(jié)構(gòu)，對室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)重建的基礎(chǔ)上。

在往期中（共享AR云游戲平臺Niantic Real World Platform）我們提到過，Niantic為了表現(xiàn)小精靈在復(fù)雜的現(xiàn)實環(huán)境中更為真實的運動效果，運用了深度學(xué)習(xí)的辦法，讓設(shè)備認(rèn)識了解真是空間中物體的位置關(guān)系。

使用智能手機(jī)的相機(jī)和計算機(jī)視覺，Niantic Real World平臺可以識別環(huán)境中的地標(biāo)和物體，并跟蹤一段時間內(nèi)的變化，并使用機(jī)器學(xué)習(xí)對物體進(jìn)行分類。這使應(yīng)用程序能夠呈現(xiàn)自然和邏輯融入環(huán)境的內(nèi)容。

為了呈現(xiàn)遮擋效果，6D.ai的方法并不一樣。

我們都知道，6D.ai是一家AR云公司，即利用AR點云構(gòu)建真實世界的幾何精確地圖，從而認(rèn)識整個空間中的3D結(jié)構(gòu)。

6D.ai攝像利用基于點云的全球三維數(shù)據(jù)地圖，當(dāng)越來越多的運行6D.ai的設(shè)備走在世界各地，一個真實世界的復(fù)刻3D數(shù)字地圖就在逐漸被構(gòu)建著。

基于精確的3D點云地圖，物體的位置自然一目了然，點云網(wǎng)格也可以用來創(chuàng)建場景遮擋中的透明遮擋罩。

在實現(xiàn)遮擋的情況下，散落一地的小圓球更具真實感，在地面上反復(fù)跳動，并滾落到障礙物的后方遮住不見。不過從圖片可以看到，遮擋物的邊緣處理并不理想，這是技術(shù)尚不成熟的地方。

值得一提的是，基于精確點云網(wǎng)格的AR不僅能夠處理遮擋效果，物體的碰撞，穿墻BUG也能一并解決。

ARKit與ARCore在每一個小版本的更新中在逐漸的完善自己的技術(shù)，關(guān)于動態(tài)的呈現(xiàn)虛擬-現(xiàn)實物體的遮擋效果，6D.ai處于領(lǐng)先地位的時間恐怕不會很久。