過去幾年，自動駕駛技術(shù)正在讓貨運(yùn)物流行業(yè)運(yùn)輸方式發(fā)生變革。盡管相比于乘用車市場，商用車自動駕駛并非經(jīng)常成為行業(yè)的熱門話題。

在海外，包括Waymo、Uber（OTTO）、Embark、沃爾沃、戴姆勒、特斯拉等科技公司、自動駕駛初創(chuàng)公司及汽車主機(jī)廠都已經(jīng)將商用卡車自動駕駛落地列入日程。

而在中國，同樣有一汽解放、東風(fēng)商用車、江鈴汽車、G7、圖森未來、西井科技等各類企業(yè)押注自動駕駛貨運(yùn)市場。

在即將于7月26日在武漢舉辦的高工智能汽車開發(fā)者大會商用車智能網(wǎng)聯(lián)專場，來自沃爾沃、一汽解放、東風(fēng)商用車、江鈴汽車、廈門金龍、G7、圖森未來、西井科技、仙途智能等廠商將圍繞商用車自動駕駛與核心零部件廠商一起探討基于智能網(wǎng)聯(lián)的未來智慧物流。

一汽解放

2017年10月，一汽解放在長深高速成功完成實(shí)車測試,實(shí)現(xiàn)了我國首次商用車在高速公路環(huán)境下的智能駕駛功能應(yīng)用。此次上路的是由3輛解放牌智能牽引車組成的集裝箱運(yùn)輸車隊(duì)，主要測試了包括自適應(yīng)巡航(ACC)、緊急自動剎車(AEB)和自動車道保持輔助(LKAS)等的三項(xiàng)自動駕駛功能。

2017年，一汽解放實(shí)現(xiàn)了全年領(lǐng)跑、行業(yè)第一，產(chǎn)銷量跨入30萬輛級，創(chuàng)下了歷史新高。目前，J7已經(jīng)成功開發(fā)L3級的有條件自動駕駛，正在開發(fā)L4級的高度自動駕駛，計(jì)劃2019年基本完成。

今年，一汽解放也先后與智加科技（PlusAI）、大陸汽車簽署合作協(xié)議，將在商用車自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)及生態(tài)圈建設(shè)方面開展全面合作。

一汽解放計(jì)劃分別在2018和2020年開發(fā)基于高精度區(qū)域定位的L3級和基于5G駕駛網(wǎng)絡(luò)的L4級自動駕駛產(chǎn)品。等到2025年,一汽解放或?qū)?shí)現(xiàn)解放“摯途”L5級自動駕駛產(chǎn)品的開發(fā)。

東風(fēng)商用車

今年4月，東風(fēng)天龍L4級智能卡車首次公開亮相，包括演示協(xié)同編隊(duì)、保持極近車距行駛等項(xiàng)目，并通過自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉(zhuǎn)向。

目前，東風(fēng)商用車制定了基于典型應(yīng)用場景的電動化和智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的技術(shù)路線。包括高速物流、城市環(huán)衛(wèi)物流、工地工程和城際物流，針對這些典型應(yīng)用場景，東風(fēng)商用車將電動化與智能網(wǎng)聯(lián)相結(jié)合，打造面向未來的技術(shù)和商品平臺。

江鈴汽車

在國內(nèi)商用車領(lǐng)域，無人駕駛重卡是主要的焦點(diǎn)領(lǐng)域，但在輕卡領(lǐng)域江鈴汽車，則于今年推出了可應(yīng)用于特定場景的江鈴凱銳無人駕駛物流車。

以江鈴凱銳新能源輕卡為載體，采用全線控底盤，運(yùn)行過程中可避讓行人、繞行障礙，通過車載4G-云端互聯(lián)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、監(jiān)控。在封閉或半封閉、結(jié)構(gòu)化道路上，可實(shí)現(xiàn)自動循線、自動跟車、自動換道、橫穿停等、路口減速等功能。

江鈴無人駕駛輕卡為物流園區(qū)的日常運(yùn)輸提供自動駕駛解決方案，如廠區(qū)從物流倉庫到總裝的物料配送、自主停車到有充電樁的車位等?？蓱?yīng)用于工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、環(huán)衛(wèi)、礦區(qū)、機(jī)場、港口等場景，具備可行的商業(yè)模式。

G7

今年4月，G7宣布與普洛斯、蔚來資本共同出資組建由G7控股的新技術(shù)公司，研發(fā)基于自動駕駛、新能源技術(shù)和物流大數(shù)據(jù)的全新一代智能重型卡車，探索創(chuàng)新物流資產(chǎn)服務(wù)模式。

G7自動駕駛卡車的落地場景是高速中的公路港之間，這部分工作由物流巨頭普洛斯提供支持，后者在中國擁有258個物流園、工業(yè)園及科創(chuàng)園。

G7是一家面向物流貨運(yùn)行業(yè)，提供智能設(shè)備終端，獲取車輛位置、速度、行駛線路、行駛狀況、油耗、司機(jī)駕駛行為、司機(jī)考勤等物流運(yùn)輸全過程數(shù)據(jù)，并以此提供數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)的公司。目前，G7已連接物流企業(yè)5萬家，連接車輛超過60萬臺，是中國物流領(lǐng)域最大的物聯(lián)網(wǎng)開放平臺。

G7的目標(biāo)是利用自己掌握的數(shù)據(jù)做技術(shù)研究，研發(fā)和設(shè)計(jì)車輛，并將在未來與相關(guān)汽車制造商和金融機(jī)構(gòu)合作，用多種形式將自動駕駛新能源智能重卡推向市場，但不會尋求擁有汽車資產(chǎn)。

圖森未來

今年的4月3日，圖森未來對外發(fā)布全球首個基于完全自有車輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車車隊(duì)自動駕駛測試視頻，宣布進(jìn)入港內(nèi)集裝箱卡車無人駕駛運(yùn)輸市場。目前，圖森未來已經(jīng)擁有干線運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運(yùn)輸?shù)恼谉o人駕駛技術(shù)解決方案。

這家2015年9月成立的，專注于卡車自動駕駛的初創(chuàng)公司已在全球多地進(jìn)行無人駕駛測試，其中包括亞利桑那州10號洲際公路、唐曹高速公路等公開路段，陜西/上海汽車城及某港口封閉測試區(qū)。2017年，相繼與陜汽、英偉達(dá)、AWS、彼得比爾特等建立供應(yīng)鏈合作關(guān)系，并在河北進(jìn)行了上萬公里的高速公路真實(shí)環(huán)境路測。

在規(guī)劃方面，按照圖森未來的計(jì)劃：2018年，圖森未來會持續(xù)推進(jìn)小規(guī)模量產(chǎn)無人駕駛卡車研發(fā)，持續(xù)測試和迭代無人駕駛軟、硬件解決方案。同時在國內(nèi)將建立約15輛卡車倉到倉運(yùn)營車隊(duì)，在亞利桑那州做到倉到倉商業(yè)化試運(yùn)營。

到2019年，圖森未來可以進(jìn)行小規(guī)模量產(chǎn)無人駕駛卡車交付使用，推進(jìn)與主機(jī)廠大規(guī)?？闪慨a(chǎn)無人駕駛卡車交付使用，推進(jìn)與主機(jī)廠大規(guī)模可量產(chǎn)無人駕駛卡車研發(fā)，持續(xù)測試和迭代無人駕駛軟、硬件解決方案。

西井科技

西井科技從最初的以類腦芯片業(yè)務(wù)為起點(diǎn)，主動結(jié)合芯片+算法技術(shù)，開拓垂直應(yīng)用，為客戶提供涵蓋硬件到軟件端全棧解決方案。目前，西井科技的核心應(yīng)用為Wellocean智慧港口系統(tǒng)。這套港口系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口行業(yè)從閘口到場橋到岸橋的智能理貨，自動駕駛水平運(yùn)輸，到作業(yè)系統(tǒng)的全覆蓋。

目前，西井科技已形成了對傳統(tǒng)碼頭人工智能改造的一系列應(yīng)用成果，包括：與招商局旗下大榭碼頭合作的全球首套港口人工智能理貨系統(tǒng)、與振華重工聯(lián)合開發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運(yùn)車、與廣東珠海港集團(tuán)合作的全球首輛港口作業(yè)無人集裝箱卡車。

西井科技與合作伙伴聯(lián)合研發(fā)的無人跨運(yùn)車，已成功在某碼頭完成了多次實(shí)際場景路測。該無人跨運(yùn)車無需事先埋設(shè)磁釘，依靠人工智能技術(shù)，即可實(shí)現(xiàn)自主定位、自主導(dǎo)航的無人駕駛決策，不但可以自動規(guī)避障礙物，還可以做出減速、剎車或繞行等遭遇突發(fā)狀況的各種決策。

今年1月，珠海港集團(tuán)和西井科技合作研發(fā)的全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡首發(fā)珠海港，實(shí)現(xiàn)了全球港口港區(qū)內(nèi)水平運(yùn)輸全方式無人化實(shí)踐。

仙途智能

今年3月20日，仙途智能（autowise.ai）旗下自動駕駛清潔車隊(duì)正式在啟迪漕河涇（中山）科技園試運(yùn)營。

自動駕駛清潔車實(shí)現(xiàn)自動蘇醒并從停車位緩慢出發(fā)進(jìn)行清掃作業(yè)，作業(yè)過程中，能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，并在清掃完成后自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后回到出發(fā)點(diǎn)自動泊入車位。

仙途智能是一家專注無人駕駛技術(shù)研發(fā)的公司，去年獲得紅點(diǎn)中國獨(dú)家天使投資。創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負(fù)責(zé)無人駕駛項(xiàng)目，任職項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和首席工程師，同時，原百度計(jì)算團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)架構(gòu)師葉青為聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席架構(gòu)師。

Embark

近日，美國自動駕駛卡車初創(chuàng)公司Embark Trucks宣布在由紅杉資本領(lǐng)投的B輪融資中，獲得了3000萬美元的投資。

在今年初，Embark完成了一次意義重大的測試，從西海岸的加利福尼亞州一路開往東海岸的佛羅里達(dá)州，創(chuàng)造了一次2400英里（約3864公里）的測試歷史。在自動駕駛卡車行業(yè)中，Embark也成為了第一家穿越美國東西海岸的公司。

在本次測試中，Embark的特點(diǎn)在于，并未在其自動駕駛系統(tǒng)中使用高精度地圖，而是完全依賴于傳感器數(shù)據(jù)和車載機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。Embark卡車“傳感器套件”由5個攝像頭，3個遠(yuǎn)程雷達(dá)和至少2個激光雷達(dá)（光探測和測距傳感器）組成。

目前，Embark所進(jìn)行的還是L2的自動駕駛測試，只有在高速公路行駛時才啟動自動駕駛系統(tǒng)，而在高速公路出入口仍有司機(jī)來操作。未來，Embark的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)，讓車輛可以在部分特定的高速公路上自動駕駛，無需駕駛員參與。

Embark創(chuàng)立于2016年，兩位創(chuàng)始人都畢業(yè)于美國滑鐵盧大學(xué)。目前，Embark共獲得超過4700萬美元的投資。并且與卡車制造商Peterbilt達(dá)成合作，首批測試卡車是就是改裝自Peterbilt的579半掛式卡車。根據(jù)Embark CEO透露，到2018年底，Embark的測試車會增至40輛。

戴姆勒·梅賽德斯

今年6月，戴姆勒公司宣布，其卡車部門已在美國俄勒岡州的波特蘭市設(shè)立了一處自動駕駛研發(fā)中心。新研發(fā)中心的工程師們將利用戴姆勒卡車公司在德國和印度的研發(fā)資源，來建立一個由數(shù)百名自動駕駛領(lǐng)域的專家構(gòu)成的全球性網(wǎng)絡(luò)。

戴姆勒還提到，截至2019年，公司將投資25億歐元用于卡車業(yè)務(wù)的研發(fā)工作，其中5億用來研發(fā)商用電動重型卡車、互聯(lián)技術(shù)和自動駕駛技術(shù)。

早在2015年，戴姆勒就已經(jīng)開始在德國高速公路上測試自動駕駛卡車，戴姆勒為奔馳的這輛Actros卡車配備了高速公路巡航技術(shù)，包含了內(nèi)置的雷達(dá)系統(tǒng)、立體相機(jī)陣列和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等。從測試結(jié)果來看，這套“HighwayPilot”半自動駕駛系統(tǒng)可以將一款普通量產(chǎn)車型變?yōu)闊o人駕駛汽車。

雖然奔馳全新的未來卡車預(yù)計(jì)2025年才會上市，但借助這套“HighwayPilot”系統(tǒng)，許多已經(jīng)量產(chǎn)的傳統(tǒng)卡車都可以擁有半自動駕駛能力，這套系統(tǒng)的商用時間預(yù)計(jì)在2020年左右。此前，戴姆勒拿到了美國內(nèi)華達(dá)州全球首塊頒發(fā)給自動駕駛卡車的車牌。

Uber / Otto

2016年8月，Uber花費(fèi)6.8億美元收購Otto，后者由谷歌自動駕駛部門數(shù)位離職工程師共同創(chuàng)立，主要致力于將現(xiàn)有的普通卡車升級為支持自動駕駛技術(shù)。

創(chuàng)立之初，Otto一直專注于開發(fā)自動駕駛卡車技術(shù)，設(shè)備廠商或貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)可以購買它開發(fā)的自動駕駛卡車設(shè)備并安裝到它們自己的卡車上。自從被Uber收購后，Otto已經(jīng)悄然推出自有卡車貨運(yùn)業(yè)務(wù)Uber Freight。

Uber將在獲得托運(yùn)人批準(zhǔn)的情況下從Uber Freight應(yīng)用中收集數(shù)據(jù)，比如某人使用剎車或加速的頻率，然后利用這些數(shù)據(jù)來完善其自動駕駛系統(tǒng)。

和其他需求發(fā)布平臺相似，物流公司可以在Uber Freight軟件上發(fā)布貨運(yùn)需求，然后派單給卡車司機(jī)。Uber自動駕駛卡車采用激光雷達(dá)技術(shù)，判斷高速路上的駕駛環(huán)境，可以自動巡航。司機(jī)只需在主駕上監(jiān)控行駛情況，一旦出現(xiàn)復(fù)雜情況可以馬上接管。

Waymo

2017年，谷歌母公司Alphabet自動駕駛汽車部門Waymo宣布，公司正在開發(fā)自動駕駛重型卡車。在過去的一年里，Waymo 一直在加州和亞利桑那州進(jìn)行路測，讓自動駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何駕駛大型的半掛式卡車。

現(xiàn)在，Waymo計(jì)劃與谷歌的物流團(tuán)隊(duì)合作，并在谷歌的工廠、配備中心、港口和碼頭網(wǎng)絡(luò)展開試運(yùn)營，進(jìn)一步發(fā)展Waymo的自動駕駛半掛式卡車技術(shù)。而谷歌數(shù)據(jù)中心所在的亞特蘭大州是美國最大的物流樞紐。

今年早些時候，有外媒報(bào)道Waymo正準(zhǔn)備與本田公司簽署合作協(xié)議。雙方通過此次合作將在貨運(yùn)和物流市場進(jìn)行無人駕駛汽車領(lǐng)域的深入技術(shù)研發(fā)合作。

此前，披露的照片顯示，Waymo的自動駕駛卡車采用了藍(lán)色涂裝，車頭安裝了各種自動駕駛硬件，其中包括超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)系統(tǒng)。

Volvo

目前，沃爾沃卡車主要在深礦開采、垃圾回收、農(nóng)作物收割、特定長途運(yùn)輸?shù)葓鼍盎M(jìn)行自動駕駛商業(yè)化。沃爾沃集團(tuán)的卡車包括沃爾沃卡車、UD卡車、雷諾卡車、邁克卡車以及東風(fēng)商用車等，建筑設(shè)備品牌包括沃爾沃、特雷克斯、山東臨工，客車品牌包括沃爾沃客車、UD客車、prevost、Nova客車等。

比如，2016年在瑞典北部地下1320米的礦井中，沃爾沃即已測試了其自動駕駛車輛，這同時也是當(dāng)時世界上第一臺地下礦用自動駕駛卡車。

這臺基于沃爾沃FMX底盤改造的自動駕駛卡車，裝有多個激光雷達(dá)，基于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和上傳到車載電腦系統(tǒng)的礦井地圖，使得車輛可以在礦井下光線微弱、地形復(fù)雜的環(huán)境中行駛。

2017年，沃爾沃跟瑞典一家廢品回收公司RENOVA合作，開發(fā)了一款自動駕駛垃圾車，更少的人力投入就可執(zhí)行街道垃圾回收作業(yè)。

該車的攝像頭和傳感器探測覆蓋車身360度，無論是前行還是倒車都能躲避障礙物，碰到突發(fā)事件也能立刻停車。

今年6月， 沃爾沃與聯(lián)邦快遞宣布雙方共同在北卡羅萊納540高速公路上測試Platooning（車輛編隊(duì)）技術(shù)，技術(shù)演示由專業(yè)卡車司機(jī)負(fù)責(zé)，利用沃爾沃的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及無線車間通信技術(shù)，在測試中車速始終保持在62英里/小時以上。

此外，沃爾沃卡車聯(lián)合沃爾沃汽車，共同推出了“Connected Safety”互聯(lián)安全的功能，也就是在車與車之間，通過網(wǎng)絡(luò)建立起連接，以最快速度共享路況信息。

Tesla

去年9月，特斯拉正式宣布推出全電動重型卡車“Tesla Semi”。電動卡車的單次續(xù)航里程高達(dá)500英里（約800公里），最大載重量達(dá)8萬鎊（約36噸）。這部卡車可以在高速公路上自動駕駛?？ㄜ嚺鋫淞嗽鰪?qiáng)型的特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot，具備自動剎車，車道保持和車道偏離告警等功能。

截至2018年初，包括部分跨國公司在內(nèi)的許多知名機(jī)構(gòu)訂購了特斯拉Semi。較大的客戶是United Parcel Service——訂購了125輛，以及百事可樂——訂購了100輛。另外，Sysco訂購了50輛，Anheuser-Busch訂購了40輛，沃爾瑪目前訂購了15輛，DHL訂購了10輛。

按照特斯拉的官方描述，特斯拉憑借自動駕駛功能讓三輛卡車在公路上編隊(duì)前進(jìn)，36噸滿載下只需20秒就能夠開到近百公里時速，但運(yùn)輸成本只有傳統(tǒng)柴油卡車的56%。