過去幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)正在讓貨運(yùn)物流行業(yè)運(yùn)輸方式發(fā)生變革。盡管相比于乘用車市場(chǎng)，商用車自動(dòng)駕駛并非經(jīng)常成為行業(yè)的熱門話題。

在海外，包括Waymo、Uber（OTTO）、Embark、沃爾沃、戴姆勒、特斯拉等科技公司、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司及汽車主機(jī)廠都已經(jīng)將商用卡車自動(dòng)駕駛落地列入日程。

而在中國(guó)，同樣有一汽解放、東風(fēng)商用車、江鈴汽車、G7、圖森未來(lái)、西井科技等各類企業(yè)押注自動(dòng)駕駛貨運(yùn)市場(chǎng)。

在即將于7月26日在武漢舉辦的高工智能汽車開發(fā)者大會(huì)商用車智能網(wǎng)聯(lián)專場(chǎng)，來(lái)自沃爾沃、一汽解放、東風(fēng)商用車、江鈴汽車、廈門金龍、G7、圖森未來(lái)、西井科技、仙途智能等廠商將圍繞商用車自動(dòng)駕駛與核心零部件廠商一起探討基于智能網(wǎng)聯(lián)的未來(lái)智慧物流。

一汽解放

2017年10月，一汽解放在長(zhǎng)深高速成功完成實(shí)車測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)首次商用車在高速公路環(huán)境下的智能駕駛功能應(yīng)用。此次上路的是由3輛解放牌智能牽引車組成的集裝箱運(yùn)輸車隊(duì)，主要測(cè)試了包括自適應(yīng)巡航(ACC)、緊急自動(dòng)剎車(AEB)和自動(dòng)車道保持輔助(LKAS)等的三項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能。

2017年，一汽解放實(shí)現(xiàn)了全年領(lǐng)跑、行業(yè)第一，產(chǎn)銷量跨入30萬(wàn)輛級(jí)，創(chuàng)下了歷史新高。目前，J7已經(jīng)成功開發(fā)L3級(jí)的有條件自動(dòng)駕駛，正在開發(fā)L4級(jí)的高度自動(dòng)駕駛，計(jì)劃2019年基本完成。

今年，一汽解放也先后與智加科技（PlusAI）、大陸汽車簽署合作協(xié)議，將在商用車自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)及生態(tài)圈建設(shè)方面開展全面合作。

一汽解放計(jì)劃分別在2018和2020年開發(fā)基于高精度區(qū)域定位的L3級(jí)和基于5G駕駛網(wǎng)絡(luò)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。等到2025年,一汽解放或?qū)?shí)現(xiàn)解放“摯途”L5級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的開發(fā)。

東風(fēng)商用車

今年4月，東風(fēng)天龍L4級(jí)智能卡車首次公開亮相，包括演示協(xié)同編隊(duì)、保持極近車距行駛等項(xiàng)目，并通過自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、遇彎道行駛完全自主轉(zhuǎn)向。

目前，東風(fēng)商用車制定了基于典型應(yīng)用場(chǎng)景的電動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的技術(shù)路線。包括高速物流、城市環(huán)衛(wèi)物流、工地工程和城際物流，針對(duì)這些典型應(yīng)用場(chǎng)景，東風(fēng)商用車將電動(dòng)化與智能網(wǎng)聯(lián)相結(jié)合，打造面向未來(lái)的技術(shù)和商品平臺(tái)。

江鈴汽車

在國(guó)內(nèi)商用車領(lǐng)域，無(wú)人駕駛重卡是主要的焦點(diǎn)領(lǐng)域，但在輕卡領(lǐng)域江鈴汽車，則于今年推出了可應(yīng)用于特定場(chǎng)景的江鈴凱銳無(wú)人駕駛物流車。

以江鈴凱銳新能源輕卡為載體，采用全線控底盤，運(yùn)行過程中可避讓行人、繞行障礙，通過車載4G-云端互聯(lián)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、監(jiān)控。在封閉或半封閉、結(jié)構(gòu)化道路上，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循線、自動(dòng)跟車、自動(dòng)換道、橫穿停等、路口減速等功能。

江鈴無(wú)人駕駛輕卡為物流園區(qū)的日常運(yùn)輸提供自動(dòng)駕駛解決方案，如廠區(qū)從物流倉(cāng)庫(kù)到總裝的物料配送、自主停車到有充電樁的車位等?？蓱?yīng)用于工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、環(huán)衛(wèi)、礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口等場(chǎng)景，具備可行的商業(yè)模式。

G7

今年4月，G7宣布與普洛斯、蔚來(lái)資本共同出資組建由G7控股的新技術(shù)公司，研發(fā)基于自動(dòng)駕駛、新能源技術(shù)和物流大數(shù)據(jù)的全新一代智能重型卡車，探索創(chuàng)新物流資產(chǎn)服務(wù)模式。

G7自動(dòng)駕駛卡車的落地場(chǎng)景是高速中的公路港之間，這部分工作由物流巨頭普洛斯提供支持，后者在中國(guó)擁有258個(gè)物流園、工業(yè)園及科創(chuàng)園。

G7是一家面向物流貨運(yùn)行業(yè)，提供智能設(shè)備終端，獲取車輛位置、速度、行駛線路、行駛狀況、油耗、司機(jī)駕駛行為、司機(jī)考勤等物流運(yùn)輸全過程數(shù)據(jù)，并以此提供數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)服務(wù)的公司。目前，G7已連接物流企業(yè)5萬(wàn)家，連接車輛超過60萬(wàn)臺(tái)，是中國(guó)物流領(lǐng)域最大的物聯(lián)網(wǎng)開放平臺(tái)。

G7的目標(biāo)是利用自己掌握的數(shù)據(jù)做技術(shù)研究，研發(fā)和設(shè)計(jì)車輛，并將在未來(lái)與相關(guān)汽車制造商和金融機(jī)構(gòu)合作，用多種形式將自動(dòng)駕駛新能源智能重卡推向市場(chǎng)，但不會(huì)尋求擁有汽車資產(chǎn)。

圖森未來(lái)

今年的4月3日，圖森未來(lái)對(duì)外發(fā)布全球首個(gè)基于完全自有車輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車車隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻，宣布進(jìn)入港內(nèi)集裝箱卡車無(wú)人駕駛運(yùn)輸市場(chǎng)。目前，圖森未來(lái)已經(jīng)擁有干線運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運(yùn)輸?shù)恼谉o(wú)人駕駛技術(shù)解決方案。

這家2015年9月成立的，專注于卡車自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司已在全球多地進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試，其中包括亞利桑那州10號(hào)洲際公路、唐曹高速公路等公開路段，陜西/上海汽車城及某港口封閉測(cè)試區(qū)。2017年，相繼與陜汽、英偉達(dá)、AWS、彼得比爾特等建立供應(yīng)鏈合作關(guān)系，并在河北進(jìn)行了上萬(wàn)公里的高速公路真實(shí)環(huán)境路測(cè)。

在規(guī)劃方面，按照?qǐng)D森未來(lái)的計(jì)劃：2018年，圖森未來(lái)會(huì)持續(xù)推進(jìn)小規(guī)模量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車研發(fā)，持續(xù)測(cè)試和迭代無(wú)人駕駛軟、硬件解決方案。同時(shí)在國(guó)內(nèi)將建立約15輛卡車倉(cāng)到倉(cāng)運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，在亞利桑那州做到倉(cāng)到倉(cāng)商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

到2019年，圖森未來(lái)可以進(jìn)行小規(guī)模量產(chǎn)無(wú)人駕駛卡車交付使用，推進(jìn)與主機(jī)廠大規(guī)?？闪慨a(chǎn)無(wú)人駕駛卡車交付使用，推進(jìn)與主機(jī)廠大規(guī)?？闪慨a(chǎn)無(wú)人駕駛卡車研發(fā)，持續(xù)測(cè)試和迭代無(wú)人駕駛軟、硬件解決方案。

西井科技

西井科技從最初的以類腦芯片業(yè)務(wù)為起點(diǎn)，主動(dòng)結(jié)合芯片+算法技術(shù)，開拓垂直應(yīng)用，為客戶提供涵蓋硬件到軟件端全棧解決方案。目前，西井科技的核心應(yīng)用為Wellocean智慧港口系統(tǒng)。這套港口系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口行業(yè)從閘口到場(chǎng)橋到岸橋的智能理貨，自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸，到作業(yè)系統(tǒng)的全覆蓋。

目前，西井科技已形成了對(duì)傳統(tǒng)碼頭人工智能改造的一系列應(yīng)用成果，包括：與招商局旗下大榭碼頭合作的全球首套港口人工智能理貨系統(tǒng)、與振華重工聯(lián)合開發(fā)的全球首輛自主駕駛無(wú)人跨運(yùn)車、與廣東珠海港集團(tuán)合作的全球首輛港口作業(yè)無(wú)人集裝箱卡車。

西井科技與合作伙伴聯(lián)合研發(fā)的無(wú)人跨運(yùn)車，已成功在某碼頭完成了多次實(shí)際場(chǎng)景路測(cè)。該無(wú)人跨運(yùn)車無(wú)需事先埋設(shè)磁釘，依靠人工智能技術(shù)，即可實(shí)現(xiàn)自主定位、自主導(dǎo)航的無(wú)人駕駛決策，不但可以自動(dòng)規(guī)避障礙物，還可以做出減速、剎車或繞行等遭遇突發(fā)狀況的各種決策。

今年1月，珠海港集團(tuán)和西井科技合作研發(fā)的全球首輛港區(qū)作業(yè)無(wú)人集卡首發(fā)珠海港，實(shí)現(xiàn)了全球港口港區(qū)內(nèi)水平運(yùn)輸全方式無(wú)人化實(shí)踐。

仙途智能

今年3月20日，仙途智能（autowise.ai）旗下自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)正式在啟迪漕河涇（中山）科技園試運(yùn)營(yíng)。

自動(dòng)駕駛清潔車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蘇醒并從停車位緩慢出發(fā)進(jìn)行清掃作業(yè)，作業(yè)過程中，能夠順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況，并在清掃完成后自動(dòng)行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾，最后回到出發(fā)點(diǎn)自動(dòng)泊入車位。

仙途智能是一家專注無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)的公司，去年獲得紅點(diǎn)中國(guó)獨(dú)家天使投資。創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛項(xiàng)目，任職項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和首席工程師，同時(shí)，原百度計(jì)算團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)架構(gòu)師葉青為聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席架構(gòu)師。

Embark

近日，美國(guó)自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司Embark Trucks宣布在由紅杉資本領(lǐng)投的B輪融資中，獲得了3000萬(wàn)美元的投資。

在今年初，Embark完成了一次意義重大的測(cè)試，從西海岸的加利福尼亞州一路開往東海岸的佛羅里達(dá)州，創(chuàng)造了一次2400英里（約3864公里）的測(cè)試歷史。在自動(dòng)駕駛卡車行業(yè)中，Embark也成為了第一家穿越美國(guó)東西海岸的公司。

在本次測(cè)試中，Embark的特點(diǎn)在于，并未在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用高精度地圖，而是完全依賴于傳感器數(shù)據(jù)和車載機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)。Embark卡車“傳感器套件”由5個(gè)攝像頭，3個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)和至少2個(gè)激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距傳感器）組成。

目前，Embark所進(jìn)行的還是L2的自動(dòng)駕駛測(cè)試，只有在高速公路行駛時(shí)才啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而在高速公路出入口仍有司機(jī)來(lái)操作。未來(lái)，Embark的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓車輛可以在部分特定的高速公路上自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員參與。

Embark創(chuàng)立于2016年，兩位創(chuàng)始人都畢業(yè)于美國(guó)滑鐵盧大學(xué)。目前，Embark共獲得超過4700萬(wàn)美元的投資。并且與卡車制造商Peterbilt達(dá)成合作，首批測(cè)試卡車是就是改裝自Peterbilt的579半掛式卡車。根據(jù)Embark CEO透露，到2018年底，Embark的測(cè)試車會(huì)增至40輛。

戴姆勒·梅賽德斯

今年6月，戴姆勒公司宣布，其卡車部門已在美國(guó)俄勒岡州的波特蘭市設(shè)立了一處自動(dòng)駕駛研發(fā)中心。新研發(fā)中心的工程師們將利用戴姆勒卡車公司在德國(guó)和印度的研發(fā)資源，來(lái)建立一個(gè)由數(shù)百名自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專家構(gòu)成的全球性網(wǎng)絡(luò)。

戴姆勒還提到，截至2019年，公司將投資25億歐元用于卡車業(yè)務(wù)的研發(fā)工作，其中5億用來(lái)研發(fā)商用電動(dòng)重型卡車、互聯(lián)技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)。

早在2015年，戴姆勒就已經(jīng)開始在德國(guó)高速公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車，戴姆勒為奔馳的這輛Actros卡車配備了高速公路巡航技術(shù)，包含了內(nèi)置的雷達(dá)系統(tǒng)、立體相機(jī)陣列和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等。從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，這套“HighwayPilot”半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以將一款普通量產(chǎn)車型變?yōu)闊o(wú)人駕駛汽車。

雖然奔馳全新的未來(lái)卡車預(yù)計(jì)2025年才會(huì)上市，但借助這套“HighwayPilot”系統(tǒng)，許多已經(jīng)量產(chǎn)的傳統(tǒng)卡車都可以擁有半自動(dòng)駕駛能力，這套系統(tǒng)的商用時(shí)間預(yù)計(jì)在2020年左右。此前，戴姆勒拿到了美國(guó)內(nèi)華達(dá)州全球首塊頒發(fā)給自動(dòng)駕駛卡車的車牌。

Uber / Otto

2016年8月，Uber花費(fèi)6.8億美元收購(gòu)Otto，后者由谷歌自動(dòng)駕駛部門數(shù)位離職工程師共同創(chuàng)立，主要致力于將現(xiàn)有的普通卡車升級(jí)為支持自動(dòng)駕駛技術(shù)。

創(chuàng)立之初，Otto一直專注于開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)，設(shè)備廠商或貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)可以購(gòu)買它開發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車設(shè)備并安裝到它們自己的卡車上。自從被Uber收購(gòu)后，Otto已經(jīng)悄然推出自有卡車貨運(yùn)業(yè)務(wù)Uber Freight。

Uber將在獲得托運(yùn)人批準(zhǔn)的情況下從Uber Freight應(yīng)用中收集數(shù)據(jù)，比如某人使用剎車或加速的頻率，然后利用這些數(shù)據(jù)來(lái)完善其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

和其他需求發(fā)布平臺(tái)相似，物流公司可以在Uber Freight軟件上發(fā)布貨運(yùn)需求，然后派單給卡車司機(jī)。Uber自動(dòng)駕駛卡車采用激光雷達(dá)技術(shù)，判斷高速路上的駕駛環(huán)境，可以自動(dòng)巡航。司機(jī)只需在主駕上監(jiān)控行駛情況，一旦出現(xiàn)復(fù)雜情況可以馬上接管。

Waymo

2017年，谷歌母公司Alphabet自動(dòng)駕駛汽車部門Waymo宣布，公司正在開發(fā)自動(dòng)駕駛重型卡車。在過去的一年里，Waymo 一直在加州和亞利桑那州進(jìn)行路測(cè)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何駕駛大型的半掛式卡車。

現(xiàn)在，Waymo計(jì)劃與谷歌的物流團(tuán)隊(duì)合作，并在谷歌的工廠、配備中心、港口和碼頭網(wǎng)絡(luò)展開試運(yùn)營(yíng)，進(jìn)一步發(fā)展Waymo的自動(dòng)駕駛半掛式卡車技術(shù)。而谷歌數(shù)據(jù)中心所在的亞特蘭大州是美國(guó)最大的物流樞紐。

今年早些時(shí)候，有外媒報(bào)道Waymo正準(zhǔn)備與本田公司簽署合作協(xié)議。雙方通過此次合作將在貨運(yùn)和物流市場(chǎng)進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域的深入技術(shù)研發(fā)合作。

此前，披露的照片顯示，Waymo的自動(dòng)駕駛卡車采用了藍(lán)色涂裝，車頭安裝了各種自動(dòng)駕駛硬件，其中包括超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)系統(tǒng)。

Volvo

目前，沃爾沃卡車主要在深礦開采、垃圾回收、農(nóng)作物收割、特定長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景化進(jìn)行自動(dòng)駕駛商業(yè)化。沃爾沃集團(tuán)的卡車包括沃爾沃卡車、UD卡車、雷諾卡車、邁克卡車以及東風(fēng)商用車等，建筑設(shè)備品牌包括沃爾沃、特雷克斯、山東臨工，客車品牌包括沃爾沃客車、UD客車、prevost、Nova客車等。

比如，2016年在瑞典北部地下1320米的礦井中，沃爾沃即已測(cè)試了其自動(dòng)駕駛車輛，這同時(shí)也是當(dāng)時(shí)世界上第一臺(tái)地下礦用自動(dòng)駕駛卡車。

這臺(tái)基于沃爾沃FMX底盤改造的自動(dòng)駕駛卡車，裝有多個(gè)激光雷達(dá)，基于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和上傳到車載電腦系統(tǒng)的礦井地圖，使得車輛可以在礦井下光線微弱、地形復(fù)雜的環(huán)境中行駛。

2017年，沃爾沃跟瑞典一家廢品回收公司RENOVA合作，開發(fā)了一款自動(dòng)駕駛垃圾車，更少的人力投入就可執(zhí)行街道垃圾回收作業(yè)。

該車的攝像頭和傳感器探測(cè)覆蓋車身360度，無(wú)論是前行還是倒車都能躲避障礙物，碰到突發(fā)事件也能立刻停車。

今年6月， 沃爾沃與聯(lián)邦快遞宣布雙方共同在北卡羅萊納540高速公路上測(cè)試Platooning（車輛編隊(duì)）技術(shù)，技術(shù)演示由專業(yè)卡車司機(jī)負(fù)責(zé)，利用沃爾沃的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)及無(wú)線車間通信技術(shù)，在測(cè)試中車速始終保持在62英里/小時(shí)以上。

此外，沃爾沃卡車聯(lián)合沃爾沃汽車，共同推出了“Connected Safety”互聯(lián)安全的功能，也就是在車與車之間，通過網(wǎng)絡(luò)建立起連接，以最快速度共享路況信息。

Tesla

去年9月，特斯拉正式宣布推出全電動(dòng)重型卡車“Tesla Semi”。電動(dòng)卡車的單次續(xù)航里程高達(dá)500英里（約800公里），最大載重量達(dá)8萬(wàn)鎊（約36噸）。這部卡車可以在高速公路上自動(dòng)駕駛?？ㄜ嚺鋫淞嗽鰪?qiáng)型的特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，具備自動(dòng)剎車，車道保持和車道偏離告警等功能。

截至2018年初，包括部分跨國(guó)公司在內(nèi)的許多知名機(jī)構(gòu)訂購(gòu)了特斯拉Semi。較大的客戶是United Parcel Service——訂購(gòu)了125輛，以及百事可樂——訂購(gòu)了100輛。另外，Sysco訂購(gòu)了50輛，Anheuser-Busch訂購(gòu)了40輛，沃爾瑪目前訂購(gòu)了15輛，DHL訂購(gòu)了10輛。

按照特斯拉的官方描述，特斯拉憑借自動(dòng)駕駛功能讓三輛卡車在公路上編隊(duì)前進(jìn)，36噸滿載下只需20秒就能夠開到近百公里時(shí)速，但運(yùn)輸成本只有傳統(tǒng)柴油卡車的56%。