開發(fā)能在工廠、醫(yī)院和公共空間與人類協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人是一項(xiàng)巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。這類機(jī)器人需具備與人類接近的靈巧性、感知能力、認(rèn)知能力和全身協(xié)調(diào)性，以便于實(shí)時(shí)應(yīng)對充滿不確定性的真實(shí)環(huán)境。

Newton 物理引擎與增強(qiáng)版 NVIDIA Isaac GR00T 模型使開發(fā)者能夠通過統(tǒng)一通用場景描述（OpenUSD）仿真工作流仿真工作流加速機(jī)器人學(xué)習(xí)。OpenUSD 作為一項(xiàng)可擴(kuò)展、可互操作的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，為先進(jìn)機(jī)器人的開發(fā)提供了基礎(chǔ)框架，使開發(fā)者能夠建立達(dá)到物理學(xué)精度的虛擬世界。機(jī)器人可在其中反復(fù)訓(xùn)練技能，直至完善后再遷移至真實(shí)場景應(yīng)用。

加速物理 AI 開發(fā)進(jìn)程：NVIDIA 在機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)（Conference on Robot Learning）上宣布了開源物理仿真、開源基礎(chǔ)模型及開發(fā)框架領(lǐng)域的突破性進(jìn)展，包括：

Newton 物理引擎（Newton Physics Engine）：Newton物理引擎是一個(gè)旨在推動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)的 GPU 加速的開源物理引擎。其基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 開發(fā)，使機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)，并可與 MuJoCo Playground 和 NVIDIA Isaac Lab 等機(jī)器人學(xué)習(xí)框架無縫集成。

Isaac GR00T N1.6：最新發(fā)布的 Isaac GR00T N1.6 開源機(jī)器人基礎(chǔ)模型整合了專為物理 AI 開發(fā)的開發(fā)推理視覺語言模型 NVIDIA Cosmos Reason。Cosmos Reason 作為機(jī)器人的深度思考中樞，能運(yùn)用先驗(yàn)知識、常識及物理理解，將模糊指令轉(zhuǎn)化為分步行動(dòng)方案。

NVIDIA Isaac Lab：Isaac Lab 基于 NVIDIA Isaac Sim 和 OpenUSD 開發(fā)。Isaac Lab 2.3 為機(jī)器人研究者和開發(fā)者帶來了多項(xiàng)新功能，包括高級全身控制和經(jīng)過擴(kuò)展的遙操作數(shù)據(jù)采集。

了解開發(fā)者如何加速機(jī)器人學(xué)習(xí)進(jìn)程：領(lǐng)先的人形機(jī)器人與機(jī)器人公司正使用仿真技術(shù)與庫加速物理 AI 的開發(fā)與部署進(jìn)程。

Agility Robotics使用 NVIDIA Isaac Lab 為其 Digit 機(jī)器人訓(xùn)練全身控制基礎(chǔ)模型。

Lightwheel 光輪智能基于 NVIDIA Omniverse 開發(fā)了光輪智能仿真平臺。

Mentee Robotics使用 NVIDIA 的三臺計(jì)算機(jī)架構(gòu)開發(fā)了 MenteeBot 的先進(jìn)學(xué)習(xí)能力，以 OpenUSD 為基礎(chǔ)在 Isaac Sim 中建立合成數(shù)據(jù)生成流程。

Universal Robots使用 NVIDIA Isaac 平臺實(shí)現(xiàn)全方位機(jī)器人仿真與學(xué)習(xí)，借助 OpenUSD 創(chuàng)建可互操作的制造環(huán)境數(shù)字孿生，用于驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人安全協(xié)議和優(yōu)化不同工業(yè)場景中的人機(jī)交互。

德國機(jī)器人軟件公司W(wǎng)andelbots正幫助大眾汽車縮短德累斯頓透明工廠的自動(dòng)化項(xiàng)目周期。