Newton是由NVIDIA、Google DeepMind和Disney Research開發(fā)的開源、可擴(kuò)展的物理引擎，旨在推進(jìn)機(jī)器人學(xué)習(xí)和開發(fā)。

Newton建立在NVIDIA Warp的基礎(chǔ)上，它使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)如何以更高的精度處理復(fù)雜的任務(wù)，與MuJoCo Playground或NVIDIA Isaac Lab等學(xué)習(xí)框架兼容，這是一個開源的機(jī)器人學(xué)習(xí)統(tǒng)一框架。

1. 技術(shù)架構(gòu)：高性能物理引擎與AI融合

Newton是英偉達(dá)聯(lián)合Google DeepMind和迪士尼研究院共同開發(fā)的 開源物理引擎 ，專為機(jī)器人學(xué)習(xí)與仿真優(yōu)化設(shè)計。其核心技術(shù)特點包括：

• 多物理模擬能力 ：支持剛體、柔體、流體等多種物理交互，尤其擅長處理可變形物體（如布料、食物、沙子）的復(fù)雜互動。例如，迪士尼計劃利用該技術(shù)讓機(jī)器人角色在主題公園中更自然地與游客和環(huán)境互動。
• 計算效率提升 ：通過集成英偉達(dá)Warp框架和Google DeepMind的MuJoCo技術(shù)，Newton將機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)工作負(fù)載處理速度提升 70倍以上 ，并兼容Isaac Lab等仿真工具，形成從訓(xùn)練到部署的高效閉)。
• OpenUSD數(shù)據(jù)管線 ：與迪士尼合作構(gòu)建基于OpenUSD的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)流，實現(xiàn)虛擬仿真與物理世界的無縫映射，為娛樂機(jī)器人角色提供高保真動作生成能力。

2. 行業(yè)應(yīng)用：從實驗室到主題公園

Newton的跨領(lǐng)域應(yīng)用潛力是其核心價值之一：

• 娛樂機(jī)器人革命 ：迪士尼成為首批用戶，其開發(fā)的《星球大戰(zhàn)》靈感機(jī)器人BDX在GTC大會上實機(jī)演示，展示了精準(zhǔn)的肢體語言和互動能力。例如，機(jī)器人Blue能根據(jù)語音指令完成行走、姿態(tài)調(diào)整等動作，并表現(xiàn)出擬人化情緒反應(yīng)（如興奮時搖動臀部）。
• 工業(yè)與服務(wù)業(yè)拓展 ：Newton支持開發(fā)者模擬倉儲物流、醫(yī)療護(hù)理等場景中的復(fù)雜操作（如搬運易碎品、輔助康復(fù)訓(xùn)練），通過生成合成數(shù)據(jù)降低真實環(huán)境訓(xùn)練成本。
• 開源生態(tài)賦能 ：預(yù)計2025年晚些時候發(fā)布早期版本，開發(fā)者可基于開源代碼定制物理規(guī)則，加速人形機(jī)器人、機(jī)械臂等產(chǎn)品的迭代。

3. 合作戰(zhàn)略：技術(shù)互補(bǔ)與生態(tài)協(xié)同

此次合作標(biāo)志著AI巨頭與娛樂產(chǎn)業(yè)的深度綁定：

• 技術(shù)整合 ：英偉達(dá)提供GPU算力與仿真框架，DeepMind貢獻(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如MuJoCo-Warp），迪士尼則注入娛樂場景需求與角色設(shè)計經(jīng)驗，形成“算法-算力-場景”鐵三角。
• 數(shù)據(jù)生成突破 ：通過Isaac GR00T Blueprint，僅需少量人類演示即可生成6500小時等效合成數(shù)據(jù)，解決機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)短缺問題。例如，11小時內(nèi)生成78萬條合成軌跡，結(jié)合真實數(shù)據(jù)使模型性能提升40)。
• 標(biāo)準(zhǔn)化推進(jìn) ：三方共同制定OpenUSD管線標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一機(jī)器人開發(fā)中的數(shù)據(jù)格式與接口，降低跨平臺協(xié)作門檻。

4. 商業(yè)影響：重構(gòu)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局

Newton的推出可能引發(fā)以下行業(yè)變革：

• 挑戰(zhàn)傳統(tǒng)仿真工具 ：現(xiàn)有工業(yè)仿真軟件（如ANSYS、MATLAB）面臨開源高性能替代品的競爭壓力，尤其是中小型企業(yè)可通過Newton降低開發(fā)成本。
• 加速人形機(jī)器人落地 ：結(jié)合英偉達(dá)同期發(fā)布的GR00T N1基礎(chǔ)模型（雙系統(tǒng)認(rèn)知架構(gòu)），Newton提供物理驗證環(huán)境，推動人形機(jī)器人從單一任務(wù)向通用場景擴(kuò)展。例如，1X Technologies的機(jī)器人已能完成室內(nèi)清潔等長鏈條任務(wù)。
• 娛樂IP商業(yè)化新路徑 ：迪士尼的星球大戰(zhàn)BDX機(jī)器人僅是起點，未來或衍生出教育陪伴、IP衍生品等新業(yè)態(tài)，拓展“物理AI+娛樂”的商業(yè)模式。

5. 未來挑戰(zhàn)與展望

盡管Newton前景廣闊，仍需解決：

• 生態(tài)碎片化風(fēng)險 ：開源可能導(dǎo)致不同版本兼容性問題，需建立統(tǒng)一的社區(qū)治理機(jī)制。
• 安全與倫理爭議 ：高擬真娛樂機(jī)器人可能引發(fā)隱私、情感依賴等社會爭議，迪士尼需在用戶體驗與倫理邊界間平衡。
• 硬件適配瓶頸 ：Newton的高精度模擬依賴英偉達(dá)GPU算力，可能加劇AI芯片市場的壟斷格局。

Get started

Build on your foundational knowledge with free OpenUSD sessions, and Learn OpenUSD and Robotics Fundamentals courses.

Related resources

• GTC session: Announcing Mujoco-Warp and Newton: How Google DeepMind and NVIDIA are Supercharging Robotics Development
• GTC session: Accelerate Physical AI Development Workflows with Omniverse Cloud Sensor RTX
• NGC Containers: Isaac Sim
• SDK: PhysX
• SDK: Isaac Lab
• SDK: Isaac Sim

結(jié)語

Newton不僅是物理引擎的技術(shù)突破，更是英偉達(dá)“AI工廠”戰(zhàn)略的關(guān)鍵拼圖——通過整合仿真、基礎(chǔ)模型與高性能計算，構(gòu)建從虛擬訓(xùn)練到實體部署的全鏈條生態(tài)。隨著迪士尼娛樂機(jī)器人的落地與開源社區(qū)的壯大，Newton或?qū)⒊蔀槔^CUDA之后，英偉達(dá)定義下一代機(jī)器人開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的又一里程碑。