以下文章來源于FPGA開源工作室，作者Leee

ZYNQ SoC 的 PS (Processing System) 和 PL (Programmable Logic) 之間的數(shù)據(jù)交互是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，以下是主要的交互方式及其特點(diǎn)：

一、AXI 總線接口

1. AXI4 高性能接口

AXI4 (AXI4-Full)

用于高性能內(nèi)存映射通信

支持突發(fā)傳輸，數(shù)據(jù)位寬通常為32/64/128/256/512位

典型應(yīng)用：大數(shù)據(jù)量傳輸，如視頻流、DMA傳輸

配置：通過HP (High Performance) 或 ACP (Accelerator Coherency Port) 端口

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ AXI4 FDMA內(nèi)存讀寫

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/139261530

AXI4-Lite

簡化版AXI，用于寄存器級訪問

不支持突發(fā)傳輸，每次傳輸1個數(shù)據(jù)

典型應(yīng)用：控制寄存器訪問、狀態(tài)監(jiān)控

配置：通常通過GP (General Purpose) 端口

如 axi_gpio

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ AXI GPIO

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/136880196

ZYNQ 自定義AXI接口 IP(PWM)

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/136940289

AXI4-Stream

無地址的流式數(shù)據(jù)接口

高性能連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸

典型應(yīng)用：視頻流、ADC/DAC數(shù)據(jù)流

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ VDMA IP學(xué)習(xí)

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/140988072

2. 專用AXI端口

HP端口 (High Performance)

4個HP端口(PS→PL)

支持64位數(shù)據(jù)寬度，最高可達(dá)1500MB/s(每個端口)

帶FIFO緩沖，適合大數(shù)據(jù)量傳輸

ACP端口 (Accelerator Coherency Port)

1個ACP端口(雙向)

保持與CPU緩存一致性

適合需要與CPU緊密協(xié)作的加速器

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ–PL讀寫PS端DDR數(shù)據(jù)

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/138107870

GP端口 (General Purpose)

4個主端口(PS→PL) + 2個從端口(PL→PS)

32位數(shù)據(jù)寬度，性能較低

適合控制信號和少量數(shù)據(jù)傳輸

二、非AXI接口方式

1. EMIO (Extended Multiplexed I/O)

通過PS的I/O外設(shè)擴(kuò)展至PL

支持GPIO、SPI、I2C、UART等外設(shè)接口

特點(diǎn)：配置靈活，但帶寬有限

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ學(xué)習(xí)(01) EMIO MIO

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/136846551

ZYNQ PS端UART數(shù)據(jù)收發(fā)

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/137007431

ZYNQ I2C 通信例程–EEPROM

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/139081862

2. 中斷機(jī)制

PL→PS中斷

通過IRQ_F2P[15:0]引腳

支持電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)

可用于事件通知、異常處理

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ PL 中斷請求

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/134641174

3. BRAM (Block RAM) 共享

通過PS和PL共享的片上存儲器

高速低延遲訪問

需要手動管理同步機(jī)制

參考學(xué)習(xí)：

ZYNQ BRAM實(shí)現(xiàn)PS與PL數(shù)據(jù)交互

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/138116215

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ EMIF進(jìn)行PS與PL間的數(shù)據(jù)交互

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/139289112

4. DMA傳輸

AXI DMA IP

支持內(nèi)存與PL間高效數(shù)據(jù)傳輸

可配置為Scatter-Gather模式

減輕CPU負(fù)擔(dān)，提高吞吐量

參考學(xué)習(xí)：ZYNQ DMA環(huán)通測試

https://leeefpga.blog.csdn.net/article/details/138147558

三、選擇指南