由于無刷直流電機是一個非線性、多變量、強耦和的系統(tǒng)，因而采用經(jīng)典的控制理論很難滿足實際的需求。針對于這一問題，采用現(xiàn)代智能控制方法不失為一類較好的解決方法。

無刷直流電機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、功率密集高、調(diào)速性能和機械特性好等特點，得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于BLDCM是一個非線性、變量多、強耦合的系統(tǒng)，采用經(jīng)典的控制理論很難滿足實際的要求，而智能控制系統(tǒng)具有自學習、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決模型不確定性、非線性控制以及其他較復(fù)雜的問題。因此采用現(xiàn)代智能控制策略成為BLDCM的發(fā)展趨勢。

BLDCM的結(jié)構(gòu)和工作原理

無刷直流電機有電動機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測裝置和電子換向器（逆變器和控制器）三個部分組成。在無刷直流電機，當定子繞組的某一相通電時，改電流所產(chǎn)生的磁場與磁極所產(chǎn)生的磁場相互作用，驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子位置變換成電信號，去控制逆變器，從而使定子各相繞組按照一定序號導(dǎo)通，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定得次序換相。由于逆變器的導(dǎo)通次序是種子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了與有刷直流電機換相器相同的換相作用。

無刷直流電機BDLCM的智能控制有很多種，例如模型參考自適應(yīng)控制，模糊控制，灰色控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，人工免疫控制，其他智能控制方法。每個控制方式都有優(yōu)缺點，目前按照東弘機電現(xiàn)有的控制方式，簡單介紹以下幾個模型控制。

1. 無刷直流電機模型參考自適應(yīng)控制

模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）是目前應(yīng)用最成熟的一種自適應(yīng)控制，MRAC的基本原理就是將被控對象的輸出與參考模型產(chǎn)生期望的性能指標，MRAC具有不需要控制對象的精準數(shù)據(jù)模型，也無需進行參數(shù)辨識，容易實現(xiàn)和自適應(yīng)速度快的優(yōu)點。缺點是對負責的快速變化比較敏感，為此可以將其他控制方法與MRAC相結(jié)合以活得更好的控制性能。

2.無刷直流電機模糊控制

模糊控制具有不依賴于對象模型，用語言變量描述系統(tǒng)特點，并依據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)信息和模糊控制規(guī)則進行推理以獲得的是的控制量，因而具有動態(tài)響應(yīng)好、超調(diào)小、硬件的實現(xiàn)比較簡單、魯棒性強的特點。目前常見的基本模糊控制有模糊PID控制，模糊PID雙控制，模糊PID自適應(yīng)控制。模糊PID雙控制原理設(shè)定一個誤差給定值，根據(jù)反饋與基準值值誤差大小來實現(xiàn)模糊控制與PID控制的切換，從而使控制系統(tǒng)得到良好的動態(tài)系能和穩(wěn)定性能，實現(xiàn)了模糊控制與PID控制的優(yōu)勢互補，模糊PID自適應(yīng)控制原理就是模具規(guī)則對PID的控制器的參數(shù)實現(xiàn)在線整定，完善PID控制的性能。

3.無刷直流電機的其他智能控制方法

應(yīng)用于無刷直流電機BLDCM的智能控制方法有很多，除了一些常用的幾種智能控制方法進行分析，其他的智能控制方法還有魯棒控制、自抗擾控制等。自抗擾控制（ADRC）是一種不依賴與系統(tǒng)模型的新型非線性控制器，具有超調(diào)低，收斂速度快、精度高、抗干擾能力強機算法簡單等特點。

本文分析了常見應(yīng)用于BLDCM的幾種智能控制方法在無刷直流電機的應(yīng)用現(xiàn)狀。在實際應(yīng)用中，根據(jù)被控制對象的性能要求、系統(tǒng)軟、硬件的實現(xiàn)情況等因素來綜合控制方法，從而獲得理想的控制效果

由于采用單一智能控制方法難免有它的局限性。因而，在現(xiàn)有的控制策略基礎(chǔ)，或進一步反戰(zhàn)新的智能控制策略是未來智能控制方法的發(fā)展方向。