STMicroelectronics STEVAL-TTM007A控制板設(shè)計(jì)用于高壓電機(jī)控制應(yīng)用，如牽引逆變器和ASIL D系統(tǒng)。 STMicroelectronics STEVAL-TTM007A可由12V輸入（輔助電池）或5V輸入供電，繞過(guò)PMIC產(chǎn)生電壓。該板具有多個(gè)連接器，可為數(shù)字和模擬輸入/輸出提供廣泛的外部連接，并配有用于信號(hào)調(diào)理的優(yōu)化濾波器。

數(shù)據(jù)手冊(cè)；*附件：STMicroelectronics STEVAL-TTM007A控制板數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 由StellarStudio MC配置工具提供支持
• 電機(jī)控制連接器有100個(gè)引腳，可支持不同類型的電機(jī)控制應(yīng)用，如雙電機(jī)、六相電機(jī)、EESM（外部激勵(lì)式同步電機(jī)），并在解析器反饋電路調(diào)理中提供冗余
• 全套電機(jī)位置反饋采集功能允許用戶處理和管理所有最先進(jìn)的F.O.C.算法
• 2個(gè)CAN-FD和1個(gè)UART通信端口
• OBD2端口，用于車輛接口

示意圖

STEVAL-TTM007A汽車電機(jī)控制板技術(shù)解析?

一、產(chǎn)品概述

STEVAL-TTM007A是意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）專為汽車高壓電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的評(píng)估板，適用于牽引逆變器（Traction Inverter）和車載充電器（OBC）等動(dòng)力總成架構(gòu)。其核心特性包括：

• ?ASIL D級(jí)安全設(shè)計(jì)?：搭載雙核Arm Cortex?-M7 MCU（SR5E1E7）和ASIL-D認(rèn)證的SPSB100電源管理IC，符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)（AEC-Q100認(rèn)證）。
• ?多電機(jī)支持?：通過(guò)100針電機(jī)控制接口，可驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)、六相電機(jī)或外勵(lì)同步電機(jī)（EESM），并支持冗余旋變反饋電路。
• ?通信接口?：集成2x CAN-FD、1x UART及OBD2車輛診斷端口。
• ?兼容性?：適配STEVAL-03ACB/04ACB/05ACB等柵極驅(qū)動(dòng)板，支持最高350kW的牽引逆變器功率等級(jí)。

二、關(guān)鍵硬件設(shè)計(jì)

1. ?電源架構(gòu)?
   • ?雙電源輸入?：支持12V（輔助電池）或5V（繞過(guò)PMIC）供電。
   • ?PMIC管理?：SPSB100芯片提供多路穩(wěn)壓輸出（如+3.3V、+5V），集成看門狗功能確保系統(tǒng)安全。
   • ?熱設(shè)計(jì)?：通過(guò)熱阻參數(shù)（RθJA）優(yōu)化散熱布局，滿足高功率場(chǎng)景下的結(jié)溫要求。
2. ?電機(jī)控制接口?
   • ?電流采樣?：支持三相電流檢測(cè)（ADC_U/V/W_D_Mx），配備專用濾波電路（如0.22μF去耦電容）。
   • ?旋變器接口?：提供激勵(lì)信號(hào)（RES_Excitation）和正/余弦反饋（SIN/COS_Resolver），支持9Vpp或18Vpp可調(diào)激勵(lì)幅度。
3. ?通信與診斷?
   • ?CAN-FD隔離?：采用TCAN330GD隔離收發(fā)器，支持CAN_H/L差分信號(hào)傳輸。
   • ?OBD2診斷?：符合ISO 9141-2和J1850協(xié)議，集成車輛總線接口。

三、安全與冗余設(shè)計(jì)

1. ?ASIL D實(shí)現(xiàn)?
   • ?雙核MCU?：SR5E1E7芯片通過(guò)鎖步核（Lockstep Core）實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)，配合SPSB100的硬件監(jiān)控（如電壓失效檢測(cè)）。
   • ?故障保護(hù)?：內(nèi)置電機(jī)急停信號(hào)（Motor_Control_BKINx）和柵極驅(qū)動(dòng)故障反饋（DIAG_HS/LS_Mx）。
2. ?信號(hào)冗余?
   • ?旋變反饋?：雙路旋變接口（Resolver 1/2）支持冗余信號(hào)采集，提升位置檢測(cè)可靠性。
   • ?電源備份?：12V備用電源輸入（12V_PWR-CTR）確保主電源失效時(shí)關(guān)鍵功能持續(xù)運(yùn)行。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1. ?牽引逆變器?
   • 支持永磁同步電機(jī)（PMSM）或EESM的磁場(chǎng)定向控制（FOC），通過(guò)HRTIM模塊生成高精度PWM信號(hào)。
2. ?車載充電器?
   • 結(jié)合STGAP4S隔離驅(qū)動(dòng)芯片，實(shí)現(xiàn)高效率AC/DC轉(zhuǎn)換。